一種基于ZigBee的太陽能電池陣列轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及太陽能發(fā)電技術(shù)領域，尤其是一種基于ZigBee的太陽能電池陣列 轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 眾所周知，太陽能是地球上最直接、最普遍、最清潔、也是資源最無限的能源。然而 太陽能密度低、分散性大、不穩(wěn)定性大以及空間分布不斷變化的缺點，使得太陽能的利用率 較低。如何提高太陽能的利用效率便成為國內(nèi)外研究的熱點。理論分析表明，太陽的精確跟 蹤與非跟蹤相比，能量的接收率相差37.7 %。因此實現(xiàn)對太陽的精確跟蹤是提尚太陽能利 用率的有效途徑之一。而太陽能電池陣列（即太陽能光伏電池組件)作為太陽能光伏發(fā)電的 核心部件，對整個太陽能發(fā)電系統(tǒng)或者發(fā)電站起到至關重要的作用
[0003] 目前，太陽能電池陣列對太陽跟蹤的方式主要有光電式和機械式。光電式為被動 跟蹤，其精度較低，而機械式為主動跟蹤，其原理是通過程序計算出太陽位置，控制步進電 機來跟蹤太陽。目前國內(nèi)大多數(shù)采用機械式進行跟蹤。但此法中因無檢測機構(gòu)，使得累計誤 差逐漸增大，效果并不十分理想，并且不能實現(xiàn)室內(nèi)無線控制。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于ZigBee的 太陽能電池陣列轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：
[0006 ] -種基于ZigBee的太陽能電池陣列轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，它包括PSD傳感器、放大濾波電 路、A/D轉(zhuǎn)換電路、第一控制器、步進電機驅(qū)動器、步進電機、第一ZigBee模塊、第二ZigBee模 塊、第二控制器和液晶觸摸屏；
[0007] 所述PSD傳感器檢測太陽光位置信號并將信號輸入至放大濾波電路，所述放大濾 波電路將信號進行放大濾波處理并將處理后的信號輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路，所述A/D轉(zhuǎn)換電路 將信號進行A/D轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號輸入至第一控制器，所述第一控制器將信號進行整 理并將整理后的信號反饋給步進電機驅(qū)動器和第一ZigBee模塊，所述步進電機驅(qū)動器產(chǎn)生 驅(qū)動信號并將信號輸入至步進電機，所述第一ZigBee模塊將信號通過ZigBee網(wǎng)絡將信號發(fā) 送出，所述第二ZigBee模塊接收信號并將接收的信號輸入至第二控制器，所述第二控制器 將信號進行整理并將信號反饋給液晶觸摸屏，所述液晶觸摸屏產(chǎn)生觸控信號并將信號輸入 至第二控制器，所述第二控制器將信號再次整理并將信號通過第二ZigBee模塊發(fā)送至第一 ZigBee模塊，所述第一ZigBee模塊將接收的信號輸入至第一控制器。
[0008] 優(yōu)選地，所述第二控制器還電性連接有聲光報警器。
[0009] 優(yōu)選地，所述放大濾波電路包括第一運放、第二運放、第三運放和第四運放，所述 第一運放的同相端與PSD傳感器連接，所述第一運放的反相端通過第一電阻接地，并通過第 二電阻與自身的輸出端連接，所述第一運放的輸出端與第二運放的同相端連接，所述第二 運放的反相端通過第三電阻接地并通過第四電阻與自身的輸出端連接，所述第二運放的輸 出端與第三運放的同相端連接，所述第三運放的反相端通過第五電阻接地并通過第六電阻 與自身的輸出端連接，所述第三運放的輸出端通過依次串聯(lián)的第七電阻和第八電阻與第四 運放的同相端連接，所述第七電阻和第八電阻之間通過第一電容與第四運放的反相端連 接，所述第四運放的同相端通過第二電容接地，所述第四運放的反相端與自身的輸出端連 接，所述第四運放的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換電路連接。
[0010] 由于采用了上述方案，本實用新型通過PSD傳感器實現(xiàn)太陽光位置的檢測，利用步 進電機實現(xiàn)太陽能電池陣列的轉(zhuǎn)向控制；同時，通過第一ZigBee模塊和第二ZigBee模塊實 現(xiàn)信號的ZigBee網(wǎng)絡傳輸;并且，利用液晶觸摸屏實現(xiàn)信息的顯示和觸控，其結(jié)構(gòu)簡單，操 作方便，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0011] 圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0012] 圖2是本實用新型實施例的放大濾波電路的機構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型實施例的PSD傳感器光敏面形狀與電極位置圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0015]如圖1所示，本實施例的一種基于ZigBee的太陽能電池陣列轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，它包括 PSD傳感器1、放大濾波電路2、A/D轉(zhuǎn)換電路3、第一控制器4、步進電機驅(qū)動器6、步進電機5、 第一ZigBee模塊7、第二ZigBee模塊8、第二控制器9和液晶觸摸屏10;
[0016]PSD傳感器1檢測太陽光位置信號并將信號輸入至放大濾波電路2,放大濾波電路2 將信號進行放大濾波處理并將處理后的信號輸入至A/D轉(zhuǎn)換電路3，A/D轉(zhuǎn)換電路3將信號進 行A/D轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的信號輸入至第一控制器4,第一控制器4將信號進行整理并將整理 后的信號反饋給步進電機驅(qū)動器6和第一ZiBee模塊7,步進電機驅(qū)動器6產(chǎn)生驅(qū)動信號并將 信號輸入至步進電機5,第一ZigBee模塊7將信號通過ZigBee網(wǎng)絡將信號發(fā)送出，第二 ZigBee模塊8接收信號并將接收的信號輸入至第二控制器9,第二控制器9將信號進行整理 并將信號反饋給液晶觸摸屏10和聲光報警器11(利用聲光報警器11實現(xiàn)對工作異常的報 警），液晶觸摸屏10產(chǎn)生觸控信號并將信號輸入至第二控制器9,第二控制器9將信號再次整 理并將信號通過第二ZigBee模塊8發(fā)送至第一ZigBee模塊7,第一ZigBee模塊7將接收的信 號輸入至第一控制器4。
[0017] 進一步，第二控制器9還電性連接有聲光報警器11。
[0018]本實施例工作時，利用P