USB功能接口 60與控制器連接時，多個外部設(shè)備可以以同樣的標(biāo)準(zhǔn)與控制器連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，從而提高了控制器連接外部設(shè)備的通用性?？蛇x地，通過USB功能接口可以板載存儲芯片的數(shù)據(jù)，比如，通過USB功能接口 60板載閃存芯片的數(shù)據(jù)，從而使控制器支持多種通訊協(xié)議、多種功能硬件和多種應(yīng)用，達(dá)到了提高控制器的通用性的效果。在USB功能接口板載閃存芯片的數(shù)據(jù)的同時，控制器通過USB功能接口接收遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)，比如，控制器通過USB功能接口接收遠(yuǎn)程升級裝置發(fā)送的升級程序數(shù)據(jù)?？刂破鞲鶕?jù)遠(yuǎn)程升級裝置發(fā)送的升級程序數(shù)據(jù)執(zhí)行升級，方便了管理人員根據(jù)控制器的使用情況和現(xiàn)場需求通過遠(yuǎn)程升級裝置對控制器執(zhí)行遠(yuǎn)程升級，優(yōu)化了控制器的性能，從而使控制器適應(yīng)不同的場合，提高了控制器的通用性。
[0050]控制器的閃存芯片為閃存芯片70，用于存儲控制器的控制信息。在控制器通過控制機(jī)構(gòu)20與采集口 10相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能的過程中，產(chǎn)生控制信息，比如，控制器控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制過程中產(chǎn)生的啟動、停止、加速執(zhí)行、減速執(zhí)行、定時操作等控制信息。優(yōu)選地，控制器板載的存儲控制信息的閃存芯片為容量為1G的NAND型閃存芯片，存儲控制器的控制機(jī)構(gòu)20在控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能過程中的控制信息。
[0051]控制器的數(shù)碼管為數(shù)碼管80，用于顯示控制器的故障信息。優(yōu)選地，控制器的數(shù)碼管為雙“8”數(shù)碼管，控制器通過恒流驅(qū)動電路對雙“8”數(shù)碼管輸入恒定的電流，且不能受溫度和其他因素的影響，從而使雙“8”數(shù)碼管具有良好的亮度均勻度，且防止由于電流故障引起數(shù)碼管大范圍的損壞。該實(shí)施例的雙“8”數(shù)碼管還通過超大規(guī)模集成電路將發(fā)光二極管組合到一個單一芯片上，具有級聯(lián)延時開關(guān)特性，可以防止反向尖峰電壓對發(fā)光二極管的損害。超大規(guī)模集成電路具有熱保護(hù)功能，當(dāng)雙“8”數(shù)碼管中的任何一個數(shù)碼管的溫度超過預(yù)設(shè)預(yù)值時，發(fā)光二極管可以自動斷開，從而保證雙“8”數(shù)碼管顯示的安全性。該實(shí)施例通過數(shù)碼管顯示控制器的故障信息，包括顯示控制器在通信過程中的通信故障信息和控制器在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的檢測故障信息，從而使控制器在出現(xiàn)故障時，控制器通過數(shù)碼管和驅(qū)動電路顯示控制器的故障信息，進(jìn)一步指導(dǎo)管理人員對控制器進(jìn)行修護(hù)。
[0052]該實(shí)施例的控制器為具有以太網(wǎng)通信功能的控制器。通過以太網(wǎng)通信單元90使控制器在局域網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)程序的升級，且對控制器在通過采集口 10連接至外部采集單元時接收外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)的監(jiān)控，以及對控制機(jī)構(gòu)20在與采集口 10相連接并與外部執(zhí)行器件相連接來控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能的過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的監(jiān)控。該實(shí)施例的控制器的以太網(wǎng)可以是總線型，總線型以太網(wǎng)需要的電纜數(shù)量少，價格便宜。以太網(wǎng)也可以是星型結(jié)構(gòu)，星型結(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)管理方便，容易擴(kuò)展。以太網(wǎng)可以是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，或者快速以太網(wǎng)，或者千兆以太網(wǎng)，或者萬兆以太網(wǎng)。其中，標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的傳輸速率為lOMbps/s，快速以太網(wǎng)的傳輸速率為lOOMbps/s，千兆以太網(wǎng)的傳輸速率為lOOOMbps/s，萬兆以太網(wǎng)的傳輸速率為lOGbps/s。控制器可以根據(jù)升級程序和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采取不同傳輸速率的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信功能。
[0053]可選地，該實(shí)施例的控制器采用純直流設(shè)計(jì)，使用光耦合器代替控制器的繼電器所實(shí)現(xiàn)的功能，比如，光耦合器代替繼電器實(shí)現(xiàn)控制器的開關(guān)功能。通過光耦合器還對控制器的輸入信號和輸出信號進(jìn)行隔離，抗干擾力強(qiáng)、工作穩(wěn)定、無觸點(diǎn)、使用壽命長、傳輸效率高。該實(shí)施例通過結(jié)合光耦合器的使用，可以使控制器只有170mm*100mm，比起傳統(tǒng)的控制器體積減小了很多。
[0054]該控制器的實(shí)施例通過模擬量和數(shù)字量采集口101連接至外部采集單元，通過控制機(jī)構(gòu)20與采集口 101相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能接收外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)，通過RS485通信單元30在RS485總線協(xié)議下執(zhí)行通信，通過CAN通信單元40在CAN總線協(xié)議執(zhí)行通信，通過配置機(jī)構(gòu)50配置MAC地址功能，通過USB功能接口 60使控制器與外部設(shè)備進(jìn)行連接和通訊，通過板載閃存芯片70來存儲控制器的控制信息，通過數(shù)碼管80顯示控制器的故障信息，通過以太網(wǎng)通信單元90實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的通信功能，從而達(dá)到了提高控制器通用性的效果。
[0055]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器功能的示意圖。如圖3所示，該控制器具有模擬量和數(shù)字量采集輸出功能，RS485通信功能，CAN通信功能，MAC地址設(shè)置功能，USB通信功能，大數(shù)據(jù)存儲功能，顯示功能和以太網(wǎng)通信功能。
[0056]該控制器的模擬量和數(shù)字量采集輸出功能通過模擬量和數(shù)字量采集口101實(shí)現(xiàn)。該控制器還具有少量AD采集功能，為了盡量減小控制器的尺寸和控制器功能的分散度，控制器設(shè)置四路AD采集口，其中兩路AD采集口的內(nèi)部電路為通用電路，可以用于一般工業(yè)采集信號，比如，0?10V電壓信號、4?20mA電流信號、感溫包信號、電機(jī)溫度信號等，AD采集功能只需要通過軟件靈活配置接口類型就可以對常規(guī)模擬量進(jìn)行采集?？刂破鬟€有六路數(shù)字量輸入和六路數(shù)字量輸出端，用于檢測外部設(shè)備的開關(guān)信號和輸出給外部開關(guān)信號。
[0057]控制機(jī)構(gòu)20與模擬量和數(shù)字量采集口101相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能。
[0058]該控制器的RS485通信功能通過RS485通信單元30實(shí)現(xiàn)，控制器的CAN通信功能通過CAN通信單元40實(shí)現(xiàn)，并且RS485通信單元30和CAN通信單元40可以通過軟件進(jìn)行配置。
[0059]該控制器的MAC地址設(shè)置功能通過配置機(jī)構(gòu)50實(shí)現(xiàn)，可以為每一個控制器設(shè)計(jì)固有地址，便于區(qū)分控制器和跟蹤控制器的機(jī)組狀態(tài)。
[0060]該控制器的USB通信功能USB通過通信單元60實(shí)現(xiàn)，用于板載存儲芯片數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程升級。
[0061 ]該控制器具有大數(shù)據(jù)存儲功能，通過閃存芯片70板載一片1G的NANDFLASH芯片以存儲控制器控制信息?？刂破鞯娘@示功能通過數(shù)碼管80實(shí)現(xiàn)，控制器通過板載一個雙“8”數(shù)碼管以顯示控制器的通信故障和檢測故障等信息。控制器的以太網(wǎng)通信功能通過以太網(wǎng)通信單元實(shí)90實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)控制器程序的遠(yuǎn)程升級和數(shù)據(jù)的監(jiān)控。
[0062]該實(shí)施例的控制器通過以上功能的集成，可以很容易減小控制系統(tǒng)的體積，并且由于該控制器的通用性，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時，只需要一個控制器作為中央處理單元，再配合外置模擬量檢測模塊和驅(qū)動執(zhí)行器件模塊就可完成整個控制系統(tǒng)的搭建?？刂葡到y(tǒng)的搭建簡單、快捷，并且控制器在出現(xiàn)故障時容易替換，提高了控制器更換的靈活度，提高了控制器通用性的效果。
[0063]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制器，其特征在于，包括: 采集口，連接至外部采集單元，用于接收所述外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)；以及控制機(jī)構(gòu)，與所述采集口相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，用于控制所述外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述采集口為可配置采集數(shù)據(jù)類型的通用接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括通信機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其特征在于，所述通信機(jī)構(gòu)包括: 第一通信機(jī)構(gòu)，用于通過第一通信方式執(zhí)行通信；以及 第二通信機(jī)構(gòu)，用于通過第二通信方式執(zhí)行通信。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，所述第一通信機(jī)構(gòu)為CAN通信單元，所述第二通信機(jī)構(gòu)為RS485通信單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括USB功能接口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器板載有用于存儲控制信息的閃存芯片。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器板載有用于顯示故障信息的數(shù)碼管。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器具有可配置的配置機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器為具有以太網(wǎng)通信功能的控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種控制器。該控制器包括：采集口，連接至外部采集單元，用于接收外部采集單元采集到的數(shù)據(jù)；以及控制機(jī)構(gòu)，與采集口相連接，并與外部執(zhí)行器件相連接，用于控制外部執(zhí)行器件執(zhí)行控制功能。通過本實(shí)用新型，達(dá)到了提高控制器通用性的效果。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205121237
【申請?zhí)枴緾N201520920671
【發(fā)明人】王馳, 陳萬興, 劉萍, 姚勇韜, 孫亞麗
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月17日