便攜式四旋翼無人機遙控器裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置，屬于航空航天飛行器設計領域。
【背景技術】
[0002]目前，四旋翼無人機已經(jīng)廣泛用于航拍，植保，警用、監(jiān)測等領域，對四旋翼無人機的控制通常采用全自主程序控制和遙控器控制兩種方式。對四旋翼無人機實施控制的常規(guī)遙控器大部分為手持式，雙手分別控制遙控器上的兩個搖桿實現(xiàn)四旋翼無人機的水平前進、水平后退、水平向左、水平向右、垂直升高、垂直下降、水平左旋轉和水平右旋轉一共六個直線運動和兩個方向的旋轉運動控制。常規(guī)四旋翼無人機遙控器的操控過程需要兩個搖桿的相互配合才能最終控制無人機在空中做任意自由度的飛行。未來對四旋翼無人機飛行控制的需求將朝著控制邏輯更簡化，操控更方便并且遙控器更方便攜帶等趨勢發(fā)展，因此有必要在現(xiàn)有無人機遙控器的基礎上進一步優(yōu)化設計，提供一種簡單易操控且方便攜帶的四旋翼無人機遙控器裝置。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術缺陷，提供一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置。
[0004]本實用新型的工作原理為:在常規(guī)四旋翼無人機控制器對無人機的飛行控制方式基礎上進行簡化，使原本由兩個搖桿實現(xiàn)的水平前進、水平后退、水平向左、水平向右、垂直升高、垂直下降、水平左旋轉和水平右旋轉八種飛行控制操作合并為一個旋鈕和六個觸控按鍵組成的遙控器實現(xiàn)。本實用新型的優(yōu)點在于取消了常規(guī)四旋翼無人機遙控器在實施控制時對兩個搖桿協(xié)同控制的依賴，大大降低了對四旋翼無人機控制的復雜性。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置，包括圓形數(shù)據(jù)顯示面板，遙控器旋鈕和遙控器底座。其中，圓形數(shù)據(jù)顯示面板嵌入遙控器旋鈕表面，可顯示無人機飛行狀態(tài)參數(shù)，遙控器旋鈕在底座支撐的基礎上可以沿導軌槽做360度旋轉，通過角度傳感器感知遙控器旋鈕轉過的角度以控制四旋翼無人機在水平面的旋轉運動，遙控器旋鈕表面四個三角形方向觸控按鈕可分別控制四旋翼無人機的水平前進、水平后退、水平向左和水平向右，遙控器底座的方向按鈕可以控制無人機的垂直升高和垂直下降。
【附圖說明】
[0006]圖1為一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置整體示意圖。
[0007]圖2為一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置底座示意圖。
[0008]圖3為一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置旋鈕解剖圖。
[0009]圖4為一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置旋鈕解剖圖。
[0010]圖5為四旋翼無人機遙控器實施飛行控制時無人機響應圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置，包括遙控器旋鈕
(1)，圓形數(shù)據(jù)顯示面板(2)和遙控器底座(4)。其中，圓形數(shù)據(jù)顯示面板(2)嵌入遙控器旋鈕表面(1)，可顯示無人機飛行狀態(tài)參數(shù)。三角形遙控器方向指示按鈕(3)沿遙控器旋鈕中心陣列分布于遙控器旋鈕(1)表面四周。遙控器旋鈕(1)扣于遙控器底座(4)上，可以沿著控器底座(4)上的導軌槽做360度旋轉。遙控器底座(4)上對稱設置兩個無人機垂直上升/下降控制按鈕(5)。
[0013]如圖2所示，遙控器底座由無人機垂直上升/下降控制按鈕(5)，外環(huán)導軌(6)，內環(huán)導軌(7)和旋轉角度傳感器(8)組成。其中，無人機垂直上升/下降控制按鈕(5)為兩個，對稱安裝于底座外沿，可以通過按壓觸發(fā)無人機控制電路，分別實現(xiàn)無人機垂直上升和垂直下降的飛行控制。外環(huán)導軌(6)和內環(huán)導軌(7)共同限制遙控器旋鈕(1)在遙控器底座(4)的支撐下以底座圓心為中心作旋轉運動。旋轉角度傳感器(8)測取遙控器旋鈕(1)旋轉角度，將旋轉角度信號傳遞給無人機控制電路，實現(xiàn)無人機在水平面上的順時針旋轉/逆時針旋轉運動。
[0014]如圖3和圖4所示，遙控器旋鈕(1)通過彈簧(11)與旋鈕導軌盤(9)連接，導軌盤上表面安裝有四個觸發(fā)按鈕(10)，該四個觸發(fā)按鈕與遙控器旋鈕(1)下表面分布的四個觸發(fā)按鈕(12)匹配組成完整的觸發(fā)電路。通過按壓遙控器旋鈕上表面三角形的方向指示按鈕
(3)，在彈簧(11)的支撐作用下，遙控器旋鈕輕微地向四周傾斜，分別觸壓到四個觸發(fā)按鈕
(10)后接通觸發(fā)電路，將信號傳遞給無人機控制電路，分別實現(xiàn)無人機的前、后、左、右四個方向的飛行控制。
[0015]如圖4所示，旋鈕導軌盤(9)下表面安裝的導軌槽(13)與遙控器底座上的內環(huán)導軌
(7)匹配，限定遙控器旋鈕(1)的旋轉運動只能在基于遙控器底座(4)的同心圓環(huán)上。
[0016]如圖5所示，箭頭分別指示了四旋翼無人機的飛行方向，分別為:垂直向上(14)，垂直向下(15)，水平向右(16)，水平向左(17)，垂直紙面向里(18)，垂直紙面向外(19)，水平面順時針旋轉(21)，水平面逆時針旋轉(20)。本實用新型一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置對無人機實施控制時，分別按壓遙控器底座(4)上的兩個上升/下降控制按鈕(5)，可以實現(xiàn)圖5所示的無人機垂直向上(14)和垂直向下(15)運動。分別按壓遙控器旋鈕(1)上的四個三角形方向只是按鈕(3)分別實現(xiàn)無人機水平向右(16)，水平向左(17)，垂直紙面向里
(18)，垂直紙面向外(19)運動，左右旋轉遙控器按鈕(1)分別實現(xiàn)無人機水平面順時針旋轉
(21)，水平面逆時針旋轉(20 )運動。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型工作原理的前提下還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.便攜式四旋翼無人機遙控器裝置，包括遙控器旋鈕(1)，圓形數(shù)據(jù)顯示面板(2)和遙控器底座(4)，所述圓形數(shù)據(jù)顯示面板(2)嵌入遙控器旋鈕表面(1)，四個三角形遙控器方向指示按鈕(3)沿遙控器旋鈕中心陣列分布于遙控器旋鈕(1)表面四周，所述遙控器旋鈕(1)扣于遙控器底座(4)上，可以沿著遙控器底座(4)上的導軌槽順時針和逆時針旋轉，遙控器底座(4)上對稱設置兩個無人機垂直上升/下降控制按鈕(5)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜式四旋翼無人機遙控器裝置，屬于航空航天飛行器設計領域。本實用新型便攜式四旋翼無人機遙控器裝置，包括圓形數(shù)據(jù)顯示面板，遙控器旋鈕和遙控器底座。其中，圓形數(shù)據(jù)顯示面板嵌入遙控器旋鈕表面，可顯示無人機飛行狀態(tài)參數(shù)，遙控器旋鈕在底座支撐的基礎上可以沿導軌槽360度旋轉以控制四旋翼無人機的水平向左和向右旋轉運動，遙控器旋鈕表面4個三角形方向觸控按鈕可控制四旋翼無人機的水平前、后、左、右四個方向飛行，遙控器底座上安裝的方向按鈕可以控制無人機的垂直上升和垂直下降。
【IPC分類】G05D1/10, G05D1/04
【公開號】CN205121350
【申請?zhí)枴緾N201520927670
【發(fā)明人】滕健, 尤延鋮, 歐陽智賢, 李怡慶
【申請人】廈門翔騰航空科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月20日