案的有益效果為:通過升壓電路能夠提供更加穩(wěn)定的電源電壓。
[0070]如圖8所示，所述直流轉換器包括:
[0071]直流高壓輸入端連接第10二極管正極，所述第10 二極管負極分別連接第14 二極管負極和第5電容一端，所述第14 二極管正極和第5電容另一端連接后接地，所述第5電容一端還連接直流轉換芯片電源正極輸入端，所述第5電容另一端連接直流轉換芯片電源負極輸入端，所述直流轉換芯片電源正極輸出端連接第4電容一端，所述第4電容另一端連接直流轉換芯片電源負極輸出端。
[0072]上述技術方案的有益效果為:通過直流轉換器將高壓電源輸入為低壓直流電源，提供穩(wěn)定的工作電源。
[0073]所述變壓器為TPS7333Q。
[0074]所述升壓芯片為B0505XT。
[0075]所述直流轉換芯片為TEN5-4811。
[0076]本系統(tǒng)主要由STM32F103VBT6作為主控芯片，來控制HSS86型步進電機驅動模塊構成。
[0077]HSS86是一款兩相混合式步進電機伺服驅動器，其技術特點如下:
[0078](1)采用先進的32位電機控制專用DSP芯片以及矢量閉環(huán)控制技術；
[0079](2)步進閉環(huán)回路系統(tǒng)，可防止失步，保證產(chǎn)品的精度；
[0080](3)電流大小根據(jù)負載智能調(diào)節(jié)，降低電機溫升；
[0081 ] (4)電機運行平滑，震動輕微，加減速動態(tài)性能好；
[0082](5)脈沖響應頻率最高可達200kHz;
[0083](6)最大51200步/轉的16種細分可選；
[0084](7)供電電壓:DC30V ?110V;
[0085](8)具有過流，過壓，位置超差保護；
[0086](9)外接控制端口具有光電耦合器，提高控制電路的抗干擾能力，外接不同的上拉電阻可改變外圍的驅動能力；
[0087](10)驅動器輸出電流的峰值為8A，邏輯接口的輸入電流為7?20mA，絕緣電阻大于500MR。
[0088]選取扭矩為8.0N.m的帶編碼器的步進電機，其外形結構要能夠與夾具配合。選用86-118型8N.m閉環(huán)步進電機。
[0089]驅動器驅動步進電機工作，需要外部控制器輸入控制信號，其中包括控制電機角位移和運行速度的脈沖信號，通過脈沖個數(shù)改變角位移量，通過脈沖頻率改變速度;步進電機的運行方向控制和使能信號也通過外部邏輯信號控制；STM32的定時器可以產(chǎn)生最多28個精準的PWM信號，因此可以方便地用于步進電機控制;驅動器的使能信號與方向控制信號通過GP10的邏輯電平來控制，為了增加10的驅動能力，采用三極管搭建外部驅動電路，
[0090]電機驅動器的供電電壓為DC30V?110V，單片機供電為3.3V，利用開關電源模塊將交流220V轉直流48V的電源，
[0091]為了限制攻絲機的行程距離，需要安裝下限位開關，具體的型號選用歐姆龍的D3V系列小型限位開關。
[0092]高增益耦合器優(yōu)選為6N139。
[0093]直流轉換器優(yōu)選為TEN5-4811。
[0094]帶復位功能的低壓差穩(wěn)壓器TPS7333Q。
[0095]中央處理器優(yōu)選為STM32F103VBT6。
[0096]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0097]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種用于自動攻絲機控制系統(tǒng)的通信控制電路，其特征在于，包括:電機控制器和電機伺服驅動器； 電機控制器伺服驅動控制端連接電機伺服驅動器控制信號端，所述電機伺服驅動器控制端連接步進電機控制端； 所述電機伺服驅動器包括:第一光耦隔離電路、第二光耦隔離電路、第三光耦隔離電路、第四光耦隔離電路、第五光耦隔離電路； 所述電機控制器脈沖控制信號端連接第一光耦隔離電路信號端，所述電機控制器第一驅動電路信號端連接第二光耦隔離電路信號端，所述電機控制器第二驅動電路信號端連接第三光耦隔離電路信號端，所述電機控制器定位信號檢測端連接第四光耦隔離電路信號端，所述電機控制器報警信號檢測端連接第五光耦隔離電路信號端。2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動攻絲機控制系統(tǒng)的通信控制電路，其特征在于，所述第一光親隔離電路包括: 電源端連接第16 二極管正極，所述第16 二極管負極分別連接第1按鍵一端和第18 二極管負極，所述第18 二極管正極分別連接第29電阻一端和接地，所述第29電阻另一端連接第一光耦芯片輸入電流低電平端，所述第1按鍵另一端連接第一光耦芯片輸入電流高電平端，所述第一光耦芯片供電電壓輸出端連接第27電阻一端，所述第27電阻一端還連接第4貼片磁珠一端，所述第4貼片磁珠一端還連接第15電容，所述第15電容另一端接地，所述第4貼片磁珠另一端連接電源輸出端，所述第27電阻另一端連接使能電壓端，所述使能電壓端連接步進電機端，使電機進行自動運轉。3.根據(jù)權利要求1所述的用于自動攻絲機控制系統(tǒng)的通信控制電路，其特征在于，還包括通信電路； 所述通信電路連接電機控制器和外部控制端口，所述外部控制端口用于用戶控制攻絲機進行工作。4.根據(jù)權利要求3所述的用于自動攻絲機控制系統(tǒng)的通信控制電路，其特征在于，所述通信電路包括: 電源端連接第8貼片磁珠一端，所述第8貼片磁珠另一端分別連接第29電容一端和第28電容一端，所述第29電容另一端接地，所述第28電容另一端接地，所述第28電容一端還連接通信芯片電源輸入端，所述通信芯片電源正極輸出端連接第26電容一端，所述第26電容另一端連接第25電容一端，所述通信芯片數(shù)據(jù)發(fā)送端連接第36電阻一端，所述第36電阻另一端分別連接第34電容一端和第23 二極管負極，所述第23 二極管正極連接第34電容另一端，所述第23二極管負極還連接數(shù)據(jù)通信接口，所述通信芯片數(shù)據(jù)接收端連接第38電阻一端，所述第38電阻另一端分別連接第35電容一端和第26 二極管負極，所述第26 二極管正極連接第35電容另一端，所述第26 二極管正極還連接數(shù)據(jù)通信接口。5.根據(jù)權利要求2所述的用于自動攻絲機控制系統(tǒng)的通信控制電路，其特征在于，所述光耦芯片為6N137。
【專利摘要】本實用新型提出了一種用于自動攻絲機控制系統(tǒng)的通信控制電路，其包括：電機控制器和電機伺服驅動器；電機控制器伺服驅動控制端連接電機伺服驅動器控制信號端，所述電機伺服驅動器控制端連接步進電機控制端。通過電機控制器和電機伺服驅動器實現(xiàn)對攻絲機步進電機的準確有效控制，防止人工操作的誤差，提高了工作效率，對于自動化大生產(chǎn)具有重要意義。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205139623
【申請?zhí)枴緾N201520858348
【發(fā)明人】鄧云, 王乾發(fā), 肖喬木
【申請人】重慶天箭慣性科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月31日