一種手套式無人機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及到遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種手套式無人機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)據(jù)手套的直接目的在于實(shí)時獲得人手的動作姿態(tài)，其應(yīng)用極為廣泛，諸如醫(yī)學(xué)修復(fù)，手語翻譯.仿形操作系統(tǒng)等。尤其重要的是，數(shù)據(jù)手套作為主要部件在近年來最為活躍的領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用。
[0003]無人機(jī)的飛行控制方式較多，目前采用的主要有線控、自主飛行、目視遙控等幾種。一些小型的，微型的無人偵察機(jī)采用目視遙控的方式進(jìn)行操縱。這類無人機(jī)上大都安裝有一部與手持式遙控器配套的小型多通道無線電接收機(jī)。機(jī)載接收機(jī)收到由地面遙控發(fā)射機(jī)發(fā)來的操縱指令后，將控制信號分配給各舵機(jī)，由其完成翼面，油門的控制，開啟，關(guān)閉某些設(shè)備，完成對無人機(jī)的操縱。但是，現(xiàn)有的無人機(jī)操縱方式操作復(fù)雜，對操縱人員的技術(shù)水平相對較高，需要花費(fèi)大量時間在操縱上進(jìn)行研究和練習(xí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有的缺陷，本發(fā)明提出一種手套式無人機(jī)控制器。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出了一種手套式無人機(jī)控制器，包括左手手套控制器和右手手套控制器，所述左手手套控制器包括左手控制面板顯示模塊和左手穩(wěn)壓電源，其中，左手穩(wěn)壓電源連接顯示模塊并與左手控制面板相連接。
[0006]所述左手手套控制器中左手控制面板中設(shè)置左手無線通訊模塊、陀螺儀和加速傳感器。
[0007]所述右手手套控制器包括右手控制面板、拇指操作膜、食指操作膜、中指操作膜、無名指操作膜、小指操作膜和右手穩(wěn)壓電源;其中，拇指操作膜、食指操作膜、中指操作膜、無名指操作膜和小指操作膜與右手控制面板相連接，右手控制面板與右手穩(wěn)壓電源相連接。
[0008]所述右手手套控制器中右手控制面板中設(shè)置右手無線通訊模塊和手指動作控制器。
[0009]所述左手無線通訊模塊、右手無線通訊模塊通過無線連接。
[0010]所述拇指操作膜分別與食指操作膜、中指操作膜、無名指操作膜和小指操作膜接觸時，通過手指動作控制器進(jìn)行功能識別。
[0011]本實(shí)用新型采用了陀螺儀和加速度傳感器實(shí)時實(shí)現(xiàn)測量人手的水平面的傾角，并把經(jīng)過滑動濾波和卡爾曼濾波處理后的角度轉(zhuǎn)換為符合原無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)的航向和俯仰的模擬信號，從而實(shí)現(xiàn)了由傾角傳感器控制航模飛行姿態(tài)的應(yīng)用。
【附圖說明】
[0012]圖1為左手手套控制器示意圖。
[0013]圖2為右手手套控制器示意圖。
[0014]圖3為左手控制面板設(shè)計(jì)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的一種手套式無人機(jī)控制器進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]圖1示出一種手套式無人機(jī)控制器，包括左手手套控制器1和右手手套控制器2，所述左手手套控制器1包括左手控制面板11、顯示模塊12和左手穩(wěn)壓電源13，其中，左手穩(wěn)壓電源13連接顯示模塊12并與左手控制面板11相連接。
[0017]左手手套控制器1中左手控制面板11中設(shè)置左手無線通訊模塊111、陀螺儀112和加速傳感器113。
[0018]顯示模塊12用于運(yùn)行狀態(tài)顯示。
[0019]圖2示出，右手手套控制器2包括右手控制面板21、拇指操作膜22、食指操作膜23、中指操作膜24、無名指操作膜25、小指操作膜26和右手穩(wěn)壓電源27;其中，拇指操作膜22、食指操作膜23、中指操作膜24、無名指操作膜25和小指操作膜26與右手控制面板21相連接，右手控制面板21與右手穩(wěn)壓電源27相連接。
[0020]右手手套控制器2中右手控制面板21中設(shè)置右手無線通訊模塊211和手指動作控制器212。左手無線通訊模塊111、右手無線通訊模塊211通過無線連接，實(shí)現(xiàn)左右手套控制器和無人機(jī)間的相互通信。
[0021]拇指操作膜22分別與食指操作膜23、中指操作膜24、無名指操作膜25和小指操作膜26接觸時，通過手指動作控制器212進(jìn)行功能識別。
[0022]在眾多飛行動作中，上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和平飛動作為基本動作，選取上升、平飛、下降、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)幾個階段進(jìn)行設(shè)計(jì)；同時考慮到人手不能長時間保持相同動作，本實(shí)用新型添加了浮動范圍。
[0023]設(shè)計(jì)如下:(機(jī)頭上下浮動取上為+;機(jī)頭左右浮動取左為+)
[0024]上升動作:手臂與地面保持平行，手掌向上傾斜。(手掌傾斜角度范圍+10°?+60。)；
[0025]平飛動作:手臂、手掌、手指保持與地面平行。(手掌傾斜角度范圍:上下:一10°?+10。;左右:一 10° ?+10°);
[0026]下降動作；手臂與地面保持平行，手掌向下傾斜。(手掌傾斜角度范圍一10°?一60。)；
[0027]左轉(zhuǎn)動作:將手掌向左方傾斜，傾斜角度即為飛機(jī)傾斜角度。(手掌傾斜角度范圍:+10。?+60°)
[0028]右轉(zhuǎn)動作:將手掌向左方傾斜，傾斜角度即為飛機(jī)傾斜角度。(手掌傾斜角度范圍:一10° ?一60°)
[0029]通過本實(shí)用新型，改變了原始復(fù)雜的無人機(jī)操作模式，簡單直觀，滿足各個年齡層操作員進(jìn)行操作。集傳感器技術(shù)、智能穿戴技術(shù)、從而控制無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)。本實(shí)用新型還具有操作靈活、攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0030]最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本發(fā)明的技術(shù)方案而不是對本技術(shù)方法進(jìn)行限制，本發(fā)明在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本發(fā)明的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手套式無人機(jī)控制器，包括左手手套控制器(1)和右手手套控制器(2)，其特征在于，所述左手手套控制器(1)包括左手控制面板(11)、顯示模塊(12)和左手穩(wěn)壓電源(13)，其中，左手穩(wěn)壓電源(13)連接顯示模塊(12)并與左手控制面板(11)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套式無人機(jī)控制器，其特征在于，所述左手手套控制器(1)中左手控制面板(11)中設(shè)置左手無線通訊模塊(111)、陀螺儀(112)和加速傳感器(113)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套式無人機(jī)控制器，其特征在于，所述右手手套控制器(2)包括右手控制面板(21)、拇指操作膜(22)、食指操作膜(23)、中指操作膜(24)、無名指操作膜(25)、小指操作膜(26)和右手穩(wěn)壓電源(27);其中，拇指操作膜(22)、食指操作膜(23)、中指操作膜(24)、無名指操作膜(25)和小指操作膜(26)與右手控制面板(21)相連接，右手控制面板(21)與右手穩(wěn)壓電源(27)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手套式無人機(jī)控制器，其特征在于，所述右手手套控制器(2)中右手控制面板(21)中設(shè)置右手無線通訊模塊(211)和手指動作控制器(212)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套式無人機(jī)控制器，其特征在于，所述左手無線通訊模塊(111)、右手無線通訊模塊(211)通過無線連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手套式無人機(jī)控制器，其特征在于，所述拇指操作膜(22)分別與食指操作膜(23)、中指操作膜(24)、無名指操作膜(25)和小指操作膜(26)接觸時，通過手指動作控制器(212)進(jìn)行功能識別。
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N手套式無人機(jī)控制器，包括左手手套控制器和右手手套控制器，所述左手手套控制器包括左手控制面板顯示模塊和左手穩(wěn)壓電源，其中，左手穩(wěn)壓電源連接顯示模塊并與左手控制面板相連接。本實(shí)用新型采用了陀螺儀和加速度傳感器實(shí)時實(shí)現(xiàn)測量人手的水平面的傾角，并把經(jīng)過滑動濾波和卡爾曼濾波處理后的角度轉(zhuǎn)換為符合原無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)的航向和俯仰的模擬信號，從而實(shí)現(xiàn)了由傾角傳感器控制航模飛行姿態(tài)的應(yīng)用。
【IPC分類】G05D1/08, G05D1/10
【公開號】CN205139712
【申請?zhí)枴緾N201520901241
【發(fā)明人】潘星齊
【申請人】潘星齊
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月12日