一種測(cè)繪無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于測(cè)繪無人機(jī)上的裝置,特別是一種安裝在無人機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人機(jī)GPS數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng),獲取測(cè)繪數(shù)據(jù)的精度低,通常的精度為5-10米?!緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)出一種測(cè)繪無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有無人機(jī)GPS數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng),獲取測(cè)繪數(shù)據(jù)精度低的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]本實(shí)用新型包括數(shù)據(jù)處理器、自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)、無線插頭、電源插頭和電臺(tái)接口,所述的數(shù)據(jù)處理器上連接有GPS接收電路,所述的自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)連接于數(shù)據(jù)處理器上,所述的數(shù)據(jù)處理器上還設(shè)有無線插頭、電源插頭和電臺(tái)接口。
[0007]所述的自動(dòng)駕駛儀包括:核心電路板,所述的核心電路板上設(shè)有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計(jì)、空速計(jì)和遙控器接收電路;所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計(jì)、空速計(jì)和遙控器接收電路。
[0008]所述的中央處理器上設(shè)有多個(gè)輸入接口、多個(gè)輸出接口和一個(gè)USB接口。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)處理器設(shè)于無人機(jī)上,無人機(jī)通過該數(shù)據(jù)處理器的工作,可以達(dá)到獲取的數(shù)據(jù)精度為2-5厘米,極大的改善了無人機(jī)獲取數(shù)據(jù)的精度,擴(kuò)大無人機(jī)獲取數(shù)據(jù)的使用范圍。
【附圖說明】
[0010]圖I為本實(shí)用新型的各部件連接框圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)駕駛儀中各部件連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖所示,一種測(cè)繪無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器、自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)、無線插頭、電源插頭和電臺(tái)接口,所述的數(shù)據(jù)處理器上連接有GPS接收電路,所述的自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)連接于數(shù)據(jù)處理器上,所述的數(shù)據(jù)處理器上還設(shè)有無線插頭、電源插頭和電臺(tái)接P;
[0014]所述的數(shù)據(jù)處理器的功能是:接收自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)、GPS接收電路的信息,并處理,再輸出信息給自動(dòng)駕駛儀、相機(jī),控制無人機(jī)的飛行,相機(jī)的拍攝;
[0015]所述的GPS接收電路把接收的位置信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器,以給自動(dòng)駕駛儀實(shí)時(shí)提供經(jīng)瑋度坐標(biāo)信息,自動(dòng)駕駛儀根據(jù)設(shè)置的等距工作原理觸發(fā)相機(jī)拍照,相機(jī)通過熱靴來控制數(shù)據(jù)處理器記錄數(shù)據(jù)信息,從而獲取高精度數(shù)據(jù)。
[0016]所述的自動(dòng)駕駛儀包括:核心電路板,所述的核心電路板上設(shè)有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計(jì)、空速計(jì)和遙控器接收電路;所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計(jì)、空速計(jì)和遙控器接收電路;
[0017]所述的中央處理器的功能是:接收、處理和輸出處理后的信號(hào),用于自駕儀工作;
[0018]所述的六軸陀螺儀的功能是:獲取姿態(tài)信息傳送給中央處理器,處理后輸出給飛行機(jī)構(gòu),以保證該無人機(jī)平穩(wěn)飛行;
[0019]所述的氣壓計(jì)的功能是:獲取大氣壓強(qiáng)高度信息傳送給中央處理器,處理后輸出給飛行機(jī)構(gòu),來控制無人機(jī)飛行高度;
[0020]所述的集成空速計(jì)的功能是:把集成空速計(jì)獲取的空中有效風(fēng)速信息傳送給中央處理器,處理后輸出給飛行機(jī)構(gòu),使飛行更加穩(wěn)定,增加無人機(jī)在空中航線飛行的穩(wěn)定性;
[0021]所述的遙控器接收電路的功能是:實(shí)時(shí)發(fā)送地面指令給自動(dòng)駕駛儀,控制無人機(jī)的飛行路線。
[0022]所述的中央處理器上設(shè)有多個(gè)輸入接口、多個(gè)輸出接口和一個(gè)USB接口。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種測(cè)繪無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)處理器,其特征在于它還包括自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)、無線插頭、電源插頭和電臺(tái)接口,所述的數(shù)據(jù)處理器上連接有GPS接收電路,所述的自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)連接于數(shù)據(jù)處理器上,所述的數(shù)據(jù)處理器上還設(shè)有無線插頭、電源插頭和電臺(tái)接口。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)繪無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng),其特征在于所述的自動(dòng)駕駛儀包括:核心電路板,所述的核心電路板上設(shè)有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計(jì)、空速計(jì)和遙控器接收電路;所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計(jì)、空速計(jì)和遙控器接收電路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)繪無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng),其特征在于所述的中央處理器上設(shè)有多個(gè)輸入接口、多個(gè)輸出接口和一個(gè)USB接口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種測(cè)繪無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)處理器、自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)、無線插頭、電源插頭和電臺(tái)接口,所述的數(shù)據(jù)處理器上連接有GPS接收電路,所述的自動(dòng)駕駛儀、相機(jī)連接于數(shù)據(jù)處理器上,所述的數(shù)據(jù)處理器上還設(shè)有無線插頭、電源插頭和電臺(tái)接口。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN205158055
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520956130
【發(fā)明人】李東亮
【申請(qǐng)人】嘉興安行信息科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日