船用自動(dòng)電子定向儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船用裝置領(lǐng)域，詳細(xì)地講是一種船用自動(dòng)電子定向儀。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有自動(dòng)導(dǎo)航儀需與GPS磁羅徑相連來(lái)完成自動(dòng)定向修正，其配置復(fù)雜、造價(jià)較高，難以廣泛應(yīng)用。群眾漁業(yè)多為小型船舶且大多為單人作業(yè)，收網(wǎng)作業(yè)時(shí)，航向無(wú)人控制，給作業(yè)帶來(lái)極大不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種船用自動(dòng)電子定向儀，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)修正航向。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種船用自動(dòng)電子定向儀，設(shè)有電子羅盤，其特征在于，電子羅盤信號(hào)輸出端接單片機(jī)，單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別接反饋電路及執(zhí)行電路，執(zhí)行電路控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，反饋電路的輸出端接電子羅盤，電子羅盤、單片機(jī)及電動(dòng)機(jī)分別接電源電路。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)MC5883模塊測(cè)定航行角度，用單片機(jī)做處理經(jīng)補(bǔ)償修正系統(tǒng)修正后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使其調(diào)整方向，在指定的方向下不論航行方向左偏還是右偏，都可以準(zhǔn)確定位后自動(dòng)高速調(diào)整到設(shè)定航向。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖中I.電源電路，2.電子羅盤，3.單片機(jī)，4.反饋電路，5.執(zhí)行電路，6.電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖I所示，設(shè)有電子羅盤2，電子羅盤2采用HMC5883磁角傳感器，電子羅盤2的信號(hào)輸出端接單片機(jī)3，單片機(jī)3的信號(hào)輸出端分別接反饋電路4及執(zhí)行電路5，執(zhí)行電路5控制電動(dòng)機(jī)6的啟動(dòng)，反饋電路4的輸出端接電子羅盤2，電子羅盤2、單片機(jī)3及電動(dòng)機(jī)6分別接電源電路I。
[0010]本實(shí)用新型以HMC5883磁角傳感器為核心的電子羅盤2，采用STC15F2K08S單片機(jī)為處理器，對(duì)地球磁角進(jìn)行計(jì)算，換算為角度并點(diǎn)亮72個(gè)LED。不論如何轉(zhuǎn)總是南邊的LED燈亮，在正南的LED兩邊左右各取兩個(gè)led做兩級(jí)取樣，第一級(jí)為低速處理，第二極為高速處理，將這4個(gè)取樣信號(hào)送到單片機(jī)3進(jìn)行處理，單片機(jī)3得到左低速處理信號(hào)后，輸出信號(hào)通過(guò)執(zhí)行電路5控制電動(dòng)機(jī)6低速調(diào)整偏轉(zhuǎn)腳，使其船頭正位，接近正位后單片機(jī)3給電動(dòng)機(jī)6一個(gè)反轉(zhuǎn)高速回位信號(hào)使其舵機(jī)正位，這樣才能使其船平穩(wěn)地航行，由于海上風(fēng)浪變化較大可能會(huì)觸發(fā)第二極高速處理，當(dāng)單片機(jī)3得到左高速處理信號(hào)后，控制電動(dòng)機(jī)6高速調(diào)整偏轉(zhuǎn)腳，使其船頭正位，接近正位后第二處理器給電動(dòng)機(jī)6—個(gè)反轉(zhuǎn)高速回位信號(hào)使其舵機(jī)正位，以上只是復(fù)述了左偏，右偏是同樣的道理就免復(fù)述了。另外由于使用同一個(gè)電動(dòng)機(jī)在單片機(jī)3內(nèi)設(shè)置了正反轉(zhuǎn)互鎖，并且在執(zhí)行電路5中也進(jìn)行了二次互鎖保護(hù)，如果用繼電器做執(zhí)行電路可以用繼電器的常閉點(diǎn)進(jìn)行互鎖保護(hù)，這就可以正向的向南航行。為了操作方便在電子羅盤內(nèi)通過(guò)單片機(jī)換算設(shè)置任意指向設(shè)置，把原來(lái)的指南改成自己所需要的指向，比如指東，這樣左右兩邊的取樣同樣有效，完成所需要的航向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船用自動(dòng)電子定向儀，設(shè)有電子羅盤，其特征在于：電子羅盤信號(hào)輸出端接單片機(jī)，單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別接反饋電路及執(zhí)行電路，執(zhí)行電路控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，反饋電路的輸出端接電子羅盤，電子羅盤、單片機(jī)及電動(dòng)機(jī)分別接電源電路。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種船用自動(dòng)電子定向儀，屬于船用設(shè)備領(lǐng)域。設(shè)有電子羅盤，其特征在于，電子羅盤信號(hào)輸出端接單片機(jī)，單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別接反饋電路及執(zhí)行電路，執(zhí)行電路控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，反饋電路的輸出端接電子羅盤，電子羅盤、單片機(jī)及電動(dòng)機(jī)分別接電源電路。本實(shí)用新型通過(guò)MC5883模塊測(cè)定航行角度，用單片機(jī)做處理經(jīng)補(bǔ)償修正系統(tǒng)修正后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使其調(diào)整方向，在指定的方向下不論航行方向左偏還是右偏，都可以準(zhǔn)確定位后自動(dòng)高速調(diào)整到設(shè)定航向。
【IPC分類】G05D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205158135
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520983102
【發(fā)明人】王恩杰, 陳書(shū)虎, 苗杰海
【申請(qǐng)人】威海西港游艇有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日