基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量澆注控制體系的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本體系是一種基于伺服控制系統(tǒng)的實(shí)用新型流體連續(xù)定量澆注體系，尤其適用于巧克力、奶糖類(lèi)糖果定量澆模、金屬鑄造、注塑等定量澆注控制。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的流體澆注控制體系均采用傳統(tǒng)的手動(dòng)或半自動(dòng)傾倒式澆注方式，將過(guò)量的流體資源澆在整塊模板上，因此，必須將多余的流體資源刮去，原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但是現(xiàn)有技術(shù)本身存在生產(chǎn)效率低、精度低、成本高(人工成本、資源浪費(fèi))等不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所述的基于伺服控制系統(tǒng)的實(shí)用新型流體連續(xù)定量澆注體系，使用定量澆注是生產(chǎn)中一種重要的生產(chǎn)方式，同時(shí)也是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程，而面對(duì)生產(chǎn)高效率、高精度的發(fā)展趨勢(shì)，傳統(tǒng)的手動(dòng)機(jī)械澆注方式已不能與之適應(yīng)，改善傳統(tǒng)工藝的缺陷，提高定量澆注過(guò)程的自動(dòng)化水平是當(dāng)前生產(chǎn)業(yè)迫切需要解決的問(wèn)題。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量饒注控制體系，所述流體連續(xù)定量饒注控制體系包括伺服電機(jī)及流體澆筑器，所述流體澆筑器包括保溫缸體、攪拌器、流體分配板及成型模具;所述保溫缸體為具有流體容置空腔的缸體，且其與伺服電機(jī)相連并由伺服電機(jī)帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述攪拌器伸入至保溫缸體的空腔內(nèi)并與伺服電機(jī)相連在保溫缸體內(nèi)進(jìn)行閉環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述流體分配板位于缸體出料口且其開(kāi)設(shè)有多個(gè)流體出口，所述成型模具位于流體分配板流體出口下方，用于承接流體。
[0006]進(jìn)一步，所述保溫缸體呈漏斗狀，且其頂端為進(jìn)料口，而底端為出料口，該缸體中部開(kāi)設(shè)與伺服電機(jī)連接的軸孔。
[0007]進(jìn)一步，所述保溫缸體為內(nèi)置夾套溫水循環(huán)保溫結(jié)構(gòu)或電加熱。
[0008]進(jìn)一步，所述攪拌器包括連接件及攪拌件，所述連接件橫向伸入保溫缸體內(nèi)，而攪拌件豎直伸入缸體空腔內(nèi)并與連接件垂直相連，所述連接件與伺服電機(jī)相連并能沿開(kāi)設(shè)在缸體上環(huán)形攪拌槽導(dǎo)槽，形成進(jìn)行閉環(huán)攪拌運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述流體分配板內(nèi)具有對(duì)應(yīng)流體出口的流體緩沖腔室，進(jìn)行形成根據(jù)缸體及攪拌器轉(zhuǎn)過(guò)不同角度對(duì)應(yīng)流體不同流體出口的結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述成型模具其設(shè)置有對(duì)應(yīng)各流體出口的流體成型腔，各流體成型腔平面光潔并有傾角。
[0011]本實(shí)用新型在以往的流體澆注控制體系中，采用人工或半自動(dòng)傾倒式澆注方式控制澆注量的大小，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且無(wú)法準(zhǔn)確控制澆注量。特別是在大批量連續(xù)澆注過(guò)程中，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于澆注量控制不準(zhǔn)，資料浪費(fèi)大。該基于伺服控制系統(tǒng)的實(shí)用新型流體連續(xù)定量澆注控制體系用于定量澆注系統(tǒng)可以達(dá)到較好的控制效果，澆注精度可達(dá)±1.9%。既減少了不必要的資源浪費(fèi)又可減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于現(xiàn)代大規(guī)模自動(dòng)生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0014]—種基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量饒注控制體系，所述流體連續(xù)定量饒注控制體系包括伺服電機(jī)(未示出)及流體澆筑器，所述流體澆筑器包括保溫缸體1、攪拌器2、流體分配3板及成型模具4;所述保溫缸體1為具有流體容置空腔的缸體，且其與伺服電機(jī)相連并由伺服電機(jī)帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述攪拌器2伸入至保溫缸體1的空腔內(nèi)并與伺服電機(jī)相連在保溫缸體內(nèi)進(jìn)行閉環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述流體分配板4位于缸體1出料口且其開(kāi)設(shè)有多個(gè)流體出口，所述成型模4具位于流體分配板流體出口下方，用于承接流體。
[0015]前述保溫缸體1呈漏斗狀，且其頂端為進(jìn)料口11，而底端為出料口 12，該缸體中部開(kāi)設(shè)與伺服電機(jī)連接的軸孔13，所述保溫缸體為內(nèi)置夾套溫水循環(huán)保溫結(jié)構(gòu)或電加熱。
[0016]前述攪拌器2包括連接件21及攪拌件，22所述連接件21橫向伸入保溫缸體1內(nèi)，而攪拌件22豎直伸入缸體空腔內(nèi)并與連接件21垂直相連，所述連接件21與伺服電機(jī)相連并能沿開(kāi)設(shè)在缸體上環(huán)形攪拌槽導(dǎo)槽，形成進(jìn)行閉環(huán)攪拌運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0017]前述流體分配板3內(nèi)具有對(duì)應(yīng)流體出口32的流體緩沖腔室31，進(jìn)行形成根據(jù)缸體1及攪拌器2轉(zhuǎn)過(guò)不同角度對(duì)應(yīng)流體不同流體出口的結(jié)構(gòu)。
[0018]前述成型模具4其設(shè)置有對(duì)應(yīng)各流體出口的流體成型腔41，各流體成型腔41平面光潔并有傾角。
[0019]本實(shí)用新型所述體系以適用于企業(yè)澆注工序自動(dòng)化生產(chǎn)為主要目的，基于伺服運(yùn)動(dòng)控制器為核心元件，利用用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和其他輔助裝置。澆模機(jī)缸體設(shè)有夾套溫水循環(huán)保溫或電加熱保溫，在開(kāi)機(jī)前應(yīng)預(yù)行設(shè)定保溫溫度。缸體中心設(shè)有攪拌器，以保證流體物料恒定的溫度、流動(dòng)性和流散性。缸體底部有物料分配板，流體物料經(jīng)旋塞啟閉和兩側(cè)活塞作推拉運(yùn)動(dòng)與旋塞匹配吸取和推注流體物料進(jìn)行注模。
[0020]本實(shí)用新型工作原理如下:以機(jī)械傳動(dòng)裝置將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闈沧⒘蟼}(cāng)的傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)過(guò)不同角度對(duì)應(yīng)流體不同進(jìn)出端口，同時(shí)采用伺服電機(jī)作閉環(huán)定位，控制活塞桿式料倉(cāng)容量的原理實(shí)現(xiàn)不同量流體的自動(dòng)化連續(xù)定量澆注，從而達(dá)到流體連續(xù)定量澆注控制，提高生產(chǎn)效率。
[0021 ] 本實(shí)用新型操作步驟及注意事項(xiàng)如下:
[0022]1、必須保持流體物料有良好的流動(dòng)性和流散性，可隨著模板形狀和容積的不同，形成大小形狀和規(guī)格不同的產(chǎn)品，因此澆注機(jī)必須保持流體物料恒定的澆模溫度和粘度；
[0023]2、澆模后，經(jīng)過(guò)合理地冷卻，流體物料從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，必須具有明顯的收縮現(xiàn)象，能從模板中順利地脫落下來(lái)，因此模板要求平面光潔，并有傾角、強(qiáng)度好、耐沖擊、堅(jiān)固耐用；
[0024]3、在澆模時(shí)模板溫度必須與澆料溫度相吻合，使流體物料在模板中經(jīng)振動(dòng)后，醬料中氣泡容易析放出來(lái)；
[0025]4、必須正確控制澆模后流體物料的冷卻溫度，繼續(xù)保持調(diào)溫時(shí)所出現(xiàn)的穩(wěn)定晶型，由于大部分流體在進(jìn)入冷卻器前仍然處于液體狀態(tài)，第一階段空間的溫度非常重要，不能太冷，否則會(huì)形成不穩(wěn)定的晶型。時(shí)間也是冷卻過(guò)程重要因素之一，在第一階段要緩慢冷卻，以助長(zhǎng)穩(wěn)定的晶型的持續(xù)，然后進(jìn)入第二階段冷卻凝固成型過(guò)程，冷卻溫度要相對(duì)低些；
[0026]5、流體固化后進(jìn)入第三階段溫度相對(duì)較高的階段冷卻，必須保證流體表面不會(huì)發(fā)生冷減的水汽；
[0027]6、流體脫模后進(jìn)入空間的室溫與流體的溫差應(yīng)盡量小，以免出現(xiàn)露水現(xiàn)象。
[0028]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)及有益效果如下:
[0029]在以往的流體澆注控制體系中，采用人工或半自動(dòng)傾倒式澆注方式控制澆注量的大小，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且無(wú)法準(zhǔn)確控制澆注量。特別是在大批量連續(xù)澆注過(guò)程中，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于澆注量控制不準(zhǔn)，資料浪費(fèi)大。該基于伺服控制系統(tǒng)的實(shí)用新型流體連續(xù)定量澆注控制體系用于定量澆注系統(tǒng)可以達(dá)到較好的控制效果，澆注精度可達(dá)±1.9%。既減少了不必要的資源浪費(fèi)又可減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于現(xiàn)代大規(guī)模自動(dòng)生產(chǎn)。
[0030]以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是本實(shí)用新型并不限于此實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所具備的的知識(shí)范圍內(nèi)，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述的構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量澆注控制體系，其特征在于:所述流體連續(xù)定量澆注控制體系包括伺服電機(jī)及流體澆筑器，所述流體澆筑器包括保溫缸體、攪拌器、流體分配板及成型模具;所述保溫缸體為具有流體容置空腔的缸體，且其與伺服電機(jī)相連并由伺服電機(jī)帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述攪拌器伸入至保溫缸體的空腔內(nèi)并與伺服電機(jī)相連在保溫缸體內(nèi)進(jìn)行閉環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述流體分配板位于缸體出料口且其開(kāi)設(shè)有多個(gè)流體出口，所述成型模具位于流體分配板流體出口下方，用于承接流體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量澆注控制體系，其特征在于:所述保溫缸體呈漏斗狀，且其頂端為進(jìn)料口，而底端為出料口，該缸體中部開(kāi)設(shè)與伺服電機(jī)連接的軸孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量澆注控制體系，其特征在于:所述保溫缸體為內(nèi)置夾套溫水循環(huán)保溫結(jié)構(gòu)或電加熱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量澆注控制體系，其特征在于:所述攪拌器包括連接件及攪拌件，所述連接件橫向伸入保溫缸體內(nèi)，而攪拌件豎直伸入缸體空腔內(nèi)并與連接件垂直相連，所述連接件與伺服電機(jī)相連并能沿開(kāi)設(shè)在缸體上環(huán)形攪拌槽導(dǎo)槽，形成進(jìn)行閉環(huán)攪拌運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量澆注控制體系，其特征在于:所述流體分配板內(nèi)具有對(duì)應(yīng)流體出口的流體緩沖腔室，進(jìn)行形成根據(jù)缸體及攪拌器轉(zhuǎn)過(guò)不同角度對(duì)應(yīng)流體不同流體出口的結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量澆注控制體系，其特征在于:所述成型模具其設(shè)置有對(duì)應(yīng)各流體出口的流體成型腔，各流體成型腔平面光潔并有傾角。
【專(zhuān)利摘要】一種基于伺服控制系統(tǒng)的流體連續(xù)定量澆注控制體系，所述流體連續(xù)定量澆注控制體系包括伺服電機(jī)及流體澆筑器，所述流體澆筑器包括保溫缸體、攪拌器、流體分配板及成型模具；所述保溫缸體為具有流體容置空腔的缸體，且其與伺服電機(jī)相連并由伺服電機(jī)帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述攪拌器伸入至保溫缸體的空腔內(nèi)并與伺服電機(jī)相連在保溫缸體內(nèi)進(jìn)行閉環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述流體分配板位于缸體出料口且其開(kāi)設(shè)有多個(gè)流體出口，所述成型模具位于流體分配板流體出口下方，用于承接流體。該基于伺服控制系統(tǒng)的實(shí)用新型流體連續(xù)定量澆注控制體系用于定量澆注系統(tǒng)可以達(dá)到較好的控制效果，澆注精度可達(dá)±1.9%。既減少了不必要的資源浪費(fèi)又可減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于現(xiàn)代大規(guī)模自動(dòng)生產(chǎn)。
【IPC分類(lèi)】G05D7/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205158151
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520780881
【發(fā)明人】蔡再嘉
【申請(qǐng)人】廈門(mén)新路嘉機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日