船用智能手柄的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及船用手柄。
【背景技術】
[0002]船舶在海上航行時需要控制前進或后退的速度，船員通過駕駛室的手柄向船舶控制系統(tǒng)發(fā)出指令，船舶控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)船舶主機的轉速和轉向來控制螺旋槳的推力大小和方向。傳統(tǒng)的手柄的控制桿通過齒輪傳動，直接帶動電位器旋轉，船舶控制系統(tǒng)采集電位器的阻值的變化判斷當前的手柄指令。由于手柄安裝位置距離船舶控制系統(tǒng)通常有一段距離，電位器信號在長距離傳輸時容易受到干擾，常常會導致信號跳變。而且由于電位器信號為開環(huán)傳輸，如果電位器故障出現(xiàn)電位器輸出信號不隨手柄控制桿變化而變化時，船員無法第一時間知悉故障，易釀成事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種輸出信號準確可靠、不受干擾、使船舶行駛更加安全的船用智能手柄。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是:
[0005]船用智能手柄，包括電位器，其特點在于，該船用智能手柄還包括A/D轉換電路、微處理器、顯示器和總線通信模塊;電位器的信號輸出端與A/D轉換電路的輸入端電連接，A/D轉換電路的輸出端與微處理器的輸入端電連接，微處理器的輸出端與顯示器電連接，總線通信模塊與微處理器雙向電連接。
[0006]采用上述技術方案后，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0007]1、本實用新型通過在手柄內(nèi)部設置微處理器、A/D轉換電路和總線通信模塊，可直接采集電位器的輸出信號并轉換為現(xiàn)場總線信號傳輸給船舶控制系統(tǒng)，因而不會受到干擾，使得輸出給船舶控制系統(tǒng)的信號更加準確可靠；
[0008]2、本實用新型的船用智能手柄設有顯示器，能夠顯示當前的手柄檔位信號以及船舶控制系統(tǒng)發(fā)送的船舶主機的重要工況信息，使信號形成閉環(huán)傳輸，從而可以更好地保障船舶行駛的安全。
【附圖說明】
[0009]圖1是根據(jù)本實用新型一實施例的船用智能手柄的原理框圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0011]請參閱圖1。根據(jù)本實用新型一實施例的船用智能手柄包括電位器1、A/D轉換電路
2、微處理器3、顯示器4、總線通信模塊5和電源模塊6。
[0012]其中，電位器I的信號輸出端與A/D轉換電路2的輸入端電連接。電位器I隨著該船用智能手柄的控制桿的變化而輸出不同的信號。
[0013]A/D轉換電路2的輸出端與微處理器3的輸入端電連接。在本實施例中，A/D轉換電路2采用了型號為LM124的模數(shù)采集模塊，其采集電位器I輸出的電阻信號，并發(fā)送給微處理器3。
[0014]微處理器3的輸出端與顯示器4電連接。在本實施例中，微處理器3采用了型號為LPC2129的ARM微處理器，其具有兩路CAN接口，特別適用于基于CAN傳輸?shù)那度胧奖O(jiān)控系統(tǒng)。顯示器4采用了型號為日立TRL024QV1的液晶顯示器，其包括一個顯示控制模塊，一個背光調(diào)節(jié)模塊和一個SD卡接口模塊。
[0015]總線通信模塊5與微處理器3雙向電連接。在本實施例中，總線通信模塊5采用了型號為CTM1050的CAN總線通信模塊，CTM1050是一款帶隔離的高速CAN收發(fā)器芯片，采用全灌封工藝，內(nèi)部集成了 CAN總線的收發(fā)電路以及電氣隔離電路?？偩€通信模塊5將微處理器3發(fā)送的手柄檔位信號轉換為現(xiàn)場總線信號，并遠距離傳輸給船舶控制系統(tǒng)。同時，船舶控制系統(tǒng)也將當前主機實時工況通過現(xiàn)場總線傳輸經(jīng)由總線通信模塊5傳輸給微處理器3，微處理器3將數(shù)據(jù)轉換后通過顯示器4進行顯示。如此，使得信號形成閉環(huán)傳輸，從而可以更好地保障船舶行駛的安全。
[0016]電源模塊6用于向微處理器3供電。在本實施例中，電源模塊6采用了型號為FKC05的電源模塊，其供電電路采用了光電隔離設計，保證了板上的處理電路供電的穩(wěn)定性，可接受+30%和-25%的寬幅供電范圍，保證在不同工作狀態(tài)下都能可靠供電。
[0017]本實用新型可直接采集電位器的輸出信號并轉換為現(xiàn)場總線信號傳輸給船舶控制系統(tǒng)，因而不會受到干擾，使得輸出給船舶控制系統(tǒng)的信號更加準確可靠，提高了船舶行駛的安全性。
[0018]以上描述是結合【具體實施方式】和附圖對本實用新型所做的進一步說明。但是，本實用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方法來實施，本領域技術人員可以在不違背本【實用新型內(nèi)容】的情況下根據(jù)實際使用情況進行推廣、演繹，因此，上述具體實施例的內(nèi)容不應限制本實用新型確定的保護范圍。
【主權項】
1.船用智能手柄，包括電位器，其特征在于，該船用智能手柄還包括A/D轉換電路、微處理器、顯示器和總線通信模塊； 所述電位器的信號輸出端與所述A/D轉換電路的輸入端電連接，所述A/D轉換電路的輸出端與所述微處理器的輸入端電連接，所述微處理器的輸出端與所述顯示器電連接，所述總線通信模塊與所述微處理器雙向電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的船用智能手柄，其特征在于，所述的總線通信模塊為CAN總線通信模塊。3.根據(jù)權利要求1所述的船用智能手柄，其特征在于，所述的微處理器為ARM微處理器。4.根據(jù)權利要求1所述的船用智能手柄，其特征在于，所述的顯示器為液晶顯示器。
【專利摘要】本實用新型公開了船用智能手柄，包括電位器、A/D轉換電路、微處理器、顯示器和總線通信模塊；電位器的信號輸出端與A/D轉換電路的輸入端電連接，A/D轉換電路的輸出端與微處理器的輸入端電連接，微處理器的輸出端與顯示器電連接，總線通信模塊與微處理器雙向電連接。該船用智能手柄輸出給船舶控制系統(tǒng)的信號更加準確可靠，提高了船舶駕駛的安全性。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205176532
【申請?zhí)枴緾N201521017159
【發(fā)明人】都勁松, 余天玲, 周航, 陳嘉雄
【申請人】中國船舶重工集團公司第七一一研究所
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月9日