一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于體育設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是機械加工領(lǐng)域，隨著科技的發(fā)展，人工生產(chǎn)漸漸被自動化生產(chǎn)代替，生產(chǎn)的自動化不僅節(jié)省了人工勞動，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，機加工生產(chǎn)中，零件的加工過程是由多個工序完成，每一個工序都要求對本工序機床加工的產(chǎn)品定期進行專門檢驗，即由操作工將本工序加工的產(chǎn)品按一定的頻次送至專檢平臺，然后由專檢人員進彳丁檢驗，檢驗合格后進彳丁標識再將該合格品拿回流入到本工序生廣的廣品中，由于現(xiàn)在的生產(chǎn)模式采用生產(chǎn)線方式，而專檢平臺大都設(shè)置于生產(chǎn)線傳送帶的尾端，因此操作工一般在生產(chǎn)線傳送帶內(nèi)進行送檢，該送檢方式一方面會影響其他操作人員的現(xiàn)場操作，另一方面也很不安全，同時不能夠搬運不規(guī)則工件。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人，包括底部移動滾輪、提升液壓機、旋轉(zhuǎn)移動軸和操作控制面板，所述底部移動滾輪上方安裝有機器人殼體，所述機器人殼體上方安裝有液壓油儲箱，所述液壓油儲箱上方安裝有所述提升液壓機，所述提升液壓機上方設(shè)置有液壓油管路，所述液壓油管路上方安裝有可升降支架，所述可升降支架上方安裝有帶鋸齒卡具，所述帶鋸齒卡具右方連接有所述旋轉(zhuǎn)移動軸，所述旋轉(zhuǎn)移動軸右方安裝有端部配重，所述端部配重下方安裝有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器下方連通有壓力調(diào)控器，所述壓力調(diào)控器下方安裝有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安裝有主動驅(qū)動電機。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，打開所述主動驅(qū)動電機，所述提升液壓機帶動所述可升降支
[0007]架運動，所述帶鋸齒卡具夾起被運輸物體，所述旋轉(zhuǎn)移動軸帶動所述帶鋸齒卡具做轉(zhuǎn)向運動。
[0008]為了進一步提高機器人工作效率，所述底部移動滾輪上方安裝有所述機器人殼體，所述機器人殼體上方安裝有所述液壓油儲箱，所述液壓油儲箱上方安裝有所述提升液壓機。
[0009]為了進一步提高機器人工作效率，所述提升液壓機上方設(shè)置有所述液壓油管路，所述液壓油管路上方安裝有所述可升降支架，所述可升降支架上方安裝有所述帶鋸齒卡具。
[0010]為了進一步提高機器人工作效率，所述帶鋸齒卡具右方連接有所述旋轉(zhuǎn)移動軸，所述旋轉(zhuǎn)移動軸右方安裝有所述端部配重，所述端部配重下方安裝有所述壓力感應(yīng)器。
[0011]為了進一步提高機器人工作效率，所述壓力感應(yīng)器下方連通有所述壓力調(diào)控器，所述壓力調(diào)控器下方安裝有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安裝有所述主動驅(qū)動電機。
[0012]有益效果在于:可以自動拿起各種形狀工件，并且還能自動運送工件至指定位置，解決了以往運輸不規(guī)則工件時必須人工搬運的問題，極大的增加了運輸?shù)男?，減少了人工時耗。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型所述用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人的主視圖。
[0014]1、底部移動滾輪；2、機器人殼體；3、液壓油儲箱；4、提升液壓機；5、液壓油管路；6、可升降支架；7、帶鋸齒卡具；8、旋轉(zhuǎn)移動軸；9、端部配重；10、壓力感應(yīng)器；11、壓力調(diào)控器。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1所示，一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人，包括底部移動滾輪1、提升液壓機4、旋轉(zhuǎn)移動軸8和操作控制面板12，底部移動滾輪I上方安裝有機器人殼體2，用以保護機器人內(nèi)部裝置，機器人殼體2上方安裝有液壓油儲箱3，用以儲備液壓機機油，液壓油儲箱3上方安裝有提升液壓機4，用以帶動可升降支架運動，提升液壓機4上方設(shè)置有液壓油管路5，用以運輸液壓油，液壓油管路5上方安裝有可升降支架6，用以帶動帶鋸齒卡具運動，可升降支架6上方安裝有帶鋸齒卡具7，用以夾起各種形狀的工件，帶鋸齒卡具7右方連接有旋轉(zhuǎn)移動軸8，用以使帶鋸齒卡具做各個方向的運動，旋轉(zhuǎn)移動軸8右方安裝有端部配重9，端部配重9下方安裝有壓力感應(yīng)器10，用以感應(yīng)機器人內(nèi)部壓力，壓力感應(yīng)器10下方連通有壓力調(diào)控器11，用以調(diào)控機器人內(nèi)部液壓機壓力，壓力調(diào)控器11下方安裝有操作控制面板(圖中未示)，用以對機器人進行操作控制，操作控制面板上方安裝有主動驅(qū)動電機(圖中未示)，用以為機器人工作提供動力。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，打開主動驅(qū)動電機，提升液壓機4帶動可升降支架6運動，
[0018]帶鋸齒卡具7夾起被運輸物體，旋轉(zhuǎn)移動軸8帶動帶鋸齒卡具7做轉(zhuǎn)向運動。
[0019]為了進一步提高機器人工作效率，底部移動滾輪I上方安裝有機器人殼體2，機器人殼體2上方安裝有液壓油儲箱3，液壓油儲箱3上方安裝有提升液壓機4，提升液壓機4上方設(shè)置有液壓油管路5，液壓油管路5上方安裝有可升降支架6，可升降支架6上方安裝有帶鋸齒卡具7，帶鋸齒卡具7右方連接有旋轉(zhuǎn)移動軸8，旋轉(zhuǎn)移動軸8右方安裝有端部配重9，端部配重9下方安裝有壓力感應(yīng)器10，壓力感應(yīng)器10下方連通有壓力調(diào)控器11，壓力調(diào)控器11下方安裝有操作控制面板，操作控制面板上方安裝有主動驅(qū)動電機。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人，其特征在于:包括底部移動滾輪、提升液壓機、旋轉(zhuǎn)移動軸和操作控制面板，所述底部移動滾輪上方安裝有機器人殼體，所述機器人殼體上方安裝有液壓油儲箱，所述液壓油儲箱上方安裝有所述提升液壓機，所述提升液壓機上方設(shè)置有液壓油管路，所述液壓油管路上方安裝有可升降支架，所述可升降支架上方安裝有帶鋸齒卡具，所述帶鋸齒卡具右方連接有所述旋轉(zhuǎn)移動軸，所述旋轉(zhuǎn)移動軸右方安裝有端部配重，所述端部配重下方安裝有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器下方連通有壓力調(diào)控器，所述壓力調(diào)控器下方安裝有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安裝有主動驅(qū)動電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人，其特征在于:所述底部移動滾輪上方安裝有所述機器人殼體，所述機器人殼體上方安裝有所述液壓油儲箱，所述液壓油儲箱上方安裝有所述提升液壓機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人，其特征在于:所述提升液壓機上方設(shè)置有所述液壓油管路，所述液壓油管路上方安裝有所述可升降支架，所述可升降支架上方安裝有所述帶鋸齒卡具。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人，其特征在于:所述帶鋸齒卡具右方連接有所述旋轉(zhuǎn)移動軸，所述旋轉(zhuǎn)移動軸右方安裝有所述端部配重，所述端部配重下方安裝有所述壓力感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人，其特征在于:所述壓力感應(yīng)器下方連通有所述壓力調(diào)控器，所述壓力調(diào)控器下方安裝有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安裝有所述主動驅(qū)動電機。
【專利摘要】本實用新型涉及了一種用于貨物運輸?shù)男滦椭悄軝C器人，包括底部移動滾輪、提升液壓機、旋轉(zhuǎn)移動軸和操作控制面板，所述底部移動滾輪上方安裝有機器人殼體，所述機器人殼體上方安裝有液壓油儲箱，所述液壓油儲箱上方安裝有所述提升液壓機，所述旋轉(zhuǎn)移動軸右方安裝有端部配重，所述端部配重下方安裝有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器下方連通有壓力調(diào)控器，所述壓力調(diào)控器下方安裝有所述操作控制面板，所述操作控制面板上方安裝有主動驅(qū)動電機。有益效果在于：可以自動拿起各種形狀工件，并且還能自動運送工件至指定位置，解決了以往運輸不規(guī)則工件時必須人工搬運的問題，極大的增加了運輸?shù)男?，減少了人工時耗。
【IPC分類】G05B19/19
【公開號】CN205176620
【申請?zhí)枴緾N201520808141
【發(fā)明人】陳宇
【申請人】重慶戈林物流有限責任公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月19日