鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床伺服控制系統(tǒng)，尤其涉及一種鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼管成型的過程中，需要對運(yùn)管小車的前進(jìn)和后退的位置進(jìn)行精確定位，如果定位不精確，就會影響成型后鋼管的產(chǎn)品質(zhì)量，不僅生產(chǎn)效率低，而且產(chǎn)品合格率也低，而鋼管成型機(jī)的交流伺服系統(tǒng)本身的干擾因素是造成運(yùn)管小車定位不精確的主要原因。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，針對在鋼管成型的過程中，運(yùn)管小車因?yàn)殇摴艹尚蜋C(jī)的交流伺服系統(tǒng)本身的干擾因素而定位不精確，從而導(dǎo)致成型后鋼管的產(chǎn)品質(zhì)量不高，生產(chǎn)效率低的問題，提出了一種鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)，該鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)包括:供電電源;主電路，與供電電源連接，其上設(shè)置有總電源開關(guān);第一系統(tǒng)支路，包括第一濾波器，通過第一開關(guān)與總電源開關(guān)連接;第一伺服控制系統(tǒng)，與第一濾波器連接;第一可編程邏輯控制器，與第一伺服控制系統(tǒng)連接;第一送料電機(jī)，與第一伺服控制系統(tǒng)連接;第一電機(jī)編碼器，與第一伺服控制系統(tǒng)連接;第二系統(tǒng)支路，包括第二濾波器，通過第二開關(guān)與總電源開關(guān)連接;第二伺服控制系統(tǒng)，與第二濾波器連接;第二可編程邏輯控制器，與第二伺服控制系統(tǒng)連接;第二送料電機(jī)，與第二伺服控制系統(tǒng)連接;第二電機(jī)編碼器，與第二伺服控制系統(tǒng)連接。
[0005]其中，鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一故障報(bào)警裝置，第一故障報(bào)警裝置與第一伺服控制系統(tǒng)連接。
[0006]其中，鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二故障報(bào)警裝置，第二故障報(bào)警裝置與第二伺服控制系統(tǒng)連接。
[0007]其中，第一電機(jī)編碼器通過第一屏蔽雙絞線與第一伺服控制系統(tǒng)連接，第二電機(jī)編碼器通過第二屏蔽雙絞線與第二伺服控制系統(tǒng)連接。
[0008]其中，第一電機(jī)編碼器和第二電機(jī)編碼器均為光電編碼器。
[0009]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:本實(shí)用新型的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)能夠降低伺服控制系統(tǒng)本身的干擾因素對運(yùn)管小車定位的影響，減少設(shè)備控制失控和失誤動作，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性和產(chǎn)品的合格率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0011 ]圖1是本實(shí)用新型提供的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2本實(shí)用新型提供的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請參見圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型提供的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2本實(shí)用新型提供的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。該鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)包括供電電源10、主電路20、第一系統(tǒng)支路30以及第二系統(tǒng)支路40。
[0015]主電路20與供電電源10連接，其上設(shè)置有總電源開關(guān)21。
[0016]第一系統(tǒng)支路30包括第一開關(guān)31、第一濾波器32、第一伺服控制系統(tǒng)33、第一故障報(bào)警裝置34、第一送料電機(jī)35、第一電機(jī)編碼器36以及第一可編程邏輯控制器37。
[0017]第一濾波器32通過第一開關(guān)31與總電源開關(guān)21連接。第一伺服控制系統(tǒng)33與第一濾波器32連接。第一故障報(bào)警裝置34與第一伺服控制系統(tǒng)33連接。第一送料電機(jī)35與第一伺服控制系統(tǒng)33連接。第一電機(jī)編碼器36通過第一屏蔽雙絞線38與第一伺服控制系統(tǒng)33連接。第一可編程邏輯控制器37與第一伺服控制系統(tǒng)33連接。
[0018]第二系統(tǒng)支路40包括第二開關(guān)41、第二濾波器42、第二伺服控制系統(tǒng)43、第二故障報(bào)警裝置44、第二送料電機(jī)45、第二電機(jī)編碼器46以及第二可編程邏輯控制器47。
[0019]第二濾波器42通過第二開關(guān)41與總電源開關(guān)41連接。第二伺服控制系統(tǒng)43與第二濾波器42連接。第二故障報(bào)警裝置44與第二伺服控制系統(tǒng)43連接。第二送料電機(jī)45與第二伺服控制系統(tǒng)43連接。第二電機(jī)編碼器46通過第二屏蔽雙絞線48與第二伺服控制系統(tǒng)43連接。第二可編程邏輯控制器47與第二伺服控制系統(tǒng)43連接。
[°02°] 在本實(shí)施例中，第一電機(jī)編碼器36和第二電機(jī)編碼器46均為光電編碼器。
[0021]在整個(gè)鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)中，總電源開關(guān)21控制整個(gè)系統(tǒng)的開關(guān)，第一開關(guān)31控制第一系統(tǒng)支路30，第二開關(guān)41控制第二系統(tǒng)支路40。在第一伺服控制系統(tǒng)33與第一開關(guān)31之間設(shè)置有第一濾波器32，在第二伺服控制系統(tǒng)43與第二開關(guān)41之間設(shè)置有第二濾波器42，在伺服系統(tǒng)中加裝濾波器可以抑制來自電網(wǎng)的噪聲對電路本身的侵害，也可以抑制由電路產(chǎn)生并向電網(wǎng)反饋的干擾。所有濾波器都必須接地，因?yàn)闉V波器的共模旁路電容必須在接地時(shí)才起作用。濾波器盡量安裝在靠近電源入口處。濾波器的輸入及輸出端要盡量遠(yuǎn)離，避免干擾信號從輸入端直接耦合到輸出端。第一伺服控制系統(tǒng)33分別與第一故障報(bào)警裝置34、第一送料電機(jī)35、第一電機(jī)編碼器36以及第一可編程邏輯控制器37連接，第二伺服控制系統(tǒng)43分別與第二故障報(bào)警裝置44、第二送料電機(jī)45、第二電機(jī)編碼器46以及第二可編程邏輯控制器47連接，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由第一故障報(bào)警裝置34和第二故障報(bào)警裝置44進(jìn)行報(bào)警提示。第一伺服控制系統(tǒng)33、第二伺服控制系統(tǒng)43用于在各自的系統(tǒng)支路中控制運(yùn)管小車的前進(jìn)后退的精確定位。
[0022]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:本實(shí)用新型的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)能夠降低伺服控制系統(tǒng)本身的干擾因素對運(yùn)管小車定位的影響，減少設(shè)備控制失控和失誤動作，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性和產(chǎn)品的合格率。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)包括: 供電電源； 主電路，與所述供電電源連接，其上設(shè)置有總電源開關(guān)； 第一系統(tǒng)支路，包括第一濾波器，通過第一開關(guān)與所述總電源開關(guān)連接;第一伺服控制系統(tǒng)，與所述第一濾波器連接;第一可編程邏輯控制器，與所述第一伺服控制系統(tǒng)連接;第一送料電機(jī)，與所述第一伺服控制系統(tǒng)連接;第一電機(jī)編碼器，與所述第一伺服控制系統(tǒng)連接； 第二系統(tǒng)支路，包括第二濾波器，通過第二開關(guān)與所述總電源開關(guān)連接;第二伺服控制系統(tǒng)，與所述第二濾波器連接;第二可編程邏輯控制器，與所述第二伺服控制系統(tǒng)連接;第二送料電機(jī)，與所述第二伺服控制系統(tǒng)連接;第二電機(jī)編碼器，與所述第二伺服控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一故障報(bào)警裝置，所述第一故障報(bào)警裝置與所述第一伺服控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二故障報(bào)警裝置，所述第二故障報(bào)警裝置與所述第二伺服控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)編碼器通過第一屏蔽雙絞線與所述第一伺服控制系統(tǒng)連接，所述第二電機(jī)編碼器通過第二屏蔽雙絞線與所述第二伺服控制系統(tǒng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)編碼器和所述第二電機(jī)編碼器均為光電編碼器。
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)，該鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)包括供電電源；主電路，與供電電源連接，其上設(shè)置有總電源開關(guān)；第一系統(tǒng)支路，包括第一濾波器，通過第一開關(guān)與總電源開關(guān)連接；第一伺服控制系統(tǒng)與第一濾波器、第一可編程邏輯控制器、第一送料電機(jī)以及第一電機(jī)編碼器連接；第二系統(tǒng)支路，包括第二濾波器，通過第二開關(guān)與總電源開關(guān)連接；第二伺服控制系統(tǒng)與第二濾波器、第二可編程邏輯控制器、第二送料電機(jī)，以及第二電機(jī)編碼器連接。實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：本實(shí)用新型的鋼管成型機(jī)伺服系統(tǒng)能夠降低伺服控制系統(tǒng)本身的干擾因素對運(yùn)管小車定位的影響，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全可靠性和產(chǎn)品的合格率。
【IPC分類】G05B19/414
【公開號】CN205176623
【申請?zhí)枴緾N201520982707
【發(fā)明人】黃和平
【申請人】襄陽科威電氣有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月1日