船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端。
【背景技術】
[0002]船舶動力定位系統(tǒng)固定式操作終端在工作時，操作人員必須時刻在崗，但由于操作視野有限，操作范圍較小時(如離靠碼頭時)，需要多人配合操作，時間成本高，效率低。因此，移動式操作終端已成為了必要的輔助操作產(chǎn)品。
[0003]現(xiàn)有的雙機雙槳船舶動力定位系統(tǒng)需配置雙手柄進行操縱，一個手柄用來控制轉向，另外一個手柄用來控制船舶縱向和橫向船位，操作者需要雙手操作，且系統(tǒng)聯(lián)動不便，同時也增加整個產(chǎn)品的體積和重量。另外，現(xiàn)有的移動式操作終端對參數(shù)的設置都是依靠按鍵操作，缺乏顯示功能。而移動式操作終端的工作環(huán)境為船舶駕駛室外甲板上，海洋環(huán)境復雜多變，重要船舶運行參數(shù)沒有直觀顯示，給操作帶來極大的不便。此外，現(xiàn)有的船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端采用CAN通信的方式與上位控制機通信連接，存在著通信距離短、通信速率低等問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種操作靈活方便、制造成本低、具有數(shù)據(jù)顯示功能、通信距離長、重量輕、便于攜帶的船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是:
[0006]船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端，包括控制器、觸摸顯示屏、三自由度操作手柄、信號轉換電路以及通信模塊;觸摸顯示屏與控制器雙向電連接;三自由度操作手柄的信號輸出端與信號轉換電路的信號輸入端相連，信號轉換電路的輸出端與控制器的輸入端連接，該信號轉化模塊用于將三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號轉換為RS232信號后輸出給控制器;通信模塊與控制器雙向電連接。
[0007]采用上述技術方案后，本實用新型包括以下優(yōu)點:
[0008]1、本實用新型采用一個三自由度操作手柄替代了現(xiàn)有產(chǎn)品中的兩個操作手柄，操作人員可以通過推動一個操作手柄來控制船舶的運行方向，使操作更加方便;此外，本實用新型還采用了信號轉換電路將三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號轉換為RS232信號后輸出給控制器，使得可以采用更加通用的控制器，并降低了整個產(chǎn)品的制造成本；
[0009]2、本實用新型采用了觸摸顯示屏，不僅可實現(xiàn)現(xiàn)有移動式操作終端的按鍵的功能，還可以直觀全面地顯示船舶運行參數(shù)，同時提高了操作的靈活性；
[0010]3、本實用新型采用以太網(wǎng)通信模塊實現(xiàn)該移動式操作終端與固定式操作終端等設備間的通信，使得該移動式操作終端具備傳輸速率高、通信距離長、接口易于實現(xiàn)等優(yōu)點，從而更有利于獲得對船舶運行狀態(tài)參數(shù)的全面監(jiān)控；
[0011]4、本實用新型的移動式操作終端在外殼的四個拐角處設有四根立柱，其可作為背帶連接桿，便于操作人員把背帶固定在該些立柱上，從而更方便隨身攜帶。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端的一個實施例的原理圖。
[0013]圖2是本實用新型船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端的一個實施例的軸測示意圖。
[0014]圖3是本實用新型船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端的一個實施例的主視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0016]請參閱圖1。根據(jù)本實用新型第一實施例的船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端包括控制器1、觸摸顯示屏2、三自由度操作手柄3、信號轉換電路4以及通信模塊5。
[0017]觸摸顯示屏2與控制器I雙向電連接。在本實施例中，觸摸顯示屏2包括彩色液晶屏和設置該彩色液晶屏上方的電阻式觸摸屏。其中，彩色液晶屏為8英寸TFT-LCD彩色液晶屏，分辨率為1024*768，可適應于強日照的操作環(huán)境。
[0018]三自由度操作手柄3的信號輸出端與信號轉換電路4的信號輸入端相連。該三自由度操作手柄具有IP67防護等級。信號轉換電路4的輸出端與控制器4的輸入端連接。信號轉換電路4用于將三自由度操作手柄3輸出的模擬電壓信號轉換為RS232信號后輸出給控制器
I。操作人員可以通過推動手柄來控制船舶的運行方向，使操作更加方便?？刂破鲀?yōu)選采用X86工控板。由于采用了信號轉換電路將三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號轉換為RS232信號后再輸出給控制器，使得可以采用更加通用的控制器，并降低了整個產(chǎn)品的制造成本。
[0019]通信模塊5與控制器I雙向電連接，通信模塊5優(yōu)選為以太網(wǎng)通信模塊，使本實用新型的移動式操作終端能夠通過以太網(wǎng)與固定式操作終端、控制柜等設備通信連接，接收固定式操作終端及控制柜發(fā)出的系統(tǒng)數(shù)據(jù)。通信電纜可采用雙絞線單獨屏蔽線纜，既可以進行以太網(wǎng)信號傳送，也可以用于該終端24V電源信號的供給。兩類信號不互相干擾，通信質量可靠。
[0020]圖2和圖3示出了本實用新型船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端的一個實施例的外觀。如圖所示，該船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端具有一封閉的外殼8，外殼8的形狀為長方體形，外殼8的四個拐角的中間位置均設有凹槽81，每一凹槽的口部設有沿外殼厚度方向延伸的立柱9，立柱9的兩端與外殼8相連。立柱9可作為背帶連接桿使用，便于操作人員把背帶固定在該些立柱上，從而更方便隨身攜帶。
[0021]以上描述是結合【具體實施方式】和附圖對本實用新型所做的進一步說明。但是，本實用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方法來實施，本領域技術人員可以在不違背本【實用新型內容】的情況下根據(jù)實際使用情況進行推廣、演繹，因此，上述具體實施例的內容不應限制本實用新型確定的保護范圍。
【主權項】
1.船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端，其特征在于，包括控制器、觸摸顯示屏、三自由度操作手柄、信號轉換電路以及通信模塊； 所述觸摸顯示屏與所述控制器雙向電連接； 所述三自由度操作手柄的信號輸出端與所述信號轉換電路的信號輸入端相連，所述信號轉換電路的輸出端與所述控制器的輸入端連接，該信號轉換電路用于將所述三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號轉換為RS232信號后輸出給所述控制器； 所述通信模塊與所述控制器雙向電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端，其特征在于，所述通信模塊為以太網(wǎng)通信模塊。3.根據(jù)權利要求1所述的船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端，其特征在于，所述的控制器為X86工控板。4.根據(jù)權利要求1所述的船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端，其特征在于，所述的觸摸顯示屏包括彩色液晶屏和設置該彩色液晶屏上方的電阻式觸摸屏。5.根據(jù)權利要求1所述的船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端，其特征在于，所述船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端具有一封閉的外殼，所述外殼的形狀為長方體形，該外殼的四個拐角的中間位置均設有凹槽，每一所述凹槽的口部設有沿外殼厚度方向延伸的立柱，所述立柱的兩端與所述外殼相連。
【專利摘要】本實用新型公開了船舶動力定位系統(tǒng)移動式操作終端，包括控制器、觸摸顯示屏、三自由度操作手柄、信號轉換電路以及通信模塊；觸摸顯示屏與控制器雙向電連接；三自由度操作手柄的信號輸出端與信號轉換電路的信號輸入端相連，信號轉換電路的輸出端與控制器的輸入端連接，該信號轉換電路用于將三自由度操作手柄輸出的模擬電壓信號轉換為RS232信號后輸出給控制器；通信模塊與控制器雙向電連接。本實用新型具有操作靈活方便、制造成本低、具有數(shù)據(jù)顯示功能、通信距離長、重量輕、便于攜帶等優(yōu)點。
【IPC分類】G05D1/02, H04L12/02
【公開號】CN205176653
【申請?zhí)枴緾N201520952201
【發(fā)明人】謝笑穎, 陳亞杰, 高丹
【申請人】中國船舶重工集團公司第七一一研究所
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月25日