一種可遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)操控的智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)操控的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。安全如同舒適一樣，正成為人們改善生活質(zhì)量的一個(gè)重要方面。特別是對(duì)家居安防的要求，現(xiàn)代家庭在非節(jié)假日時(shí)，經(jīng)常處于空巢狀態(tài)，家庭的安全狀況會(huì)實(shí)時(shí)牽掛在外奔波的人們，如何利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)家居進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而達(dá)到人不在家時(shí)，也能即時(shí)查看家庭狀況，對(duì)這樣需要變得越來(lái)越迫切。
[0003]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一款智能機(jī)器人，能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控的機(jī)器人，按照遠(yuǎn)程客戶端軟件發(fā)出的命令能實(shí)時(shí)移動(dòng)或按既定線路移動(dòng)，同時(shí)利用機(jī)器人內(nèi)置平板的攝像頭采集視頻實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。遠(yuǎn)程客戶端軟件可以裝在智能手機(jī)、平板電腦上具有靈活的操控界面，遠(yuǎn)程操作機(jī)器人進(jìn)行各個(gè)方向的移動(dòng)，同時(shí)還具備門(mén)禁、紅外煙霧等報(bào)警傳感器的報(bào)警信號(hào)輸入，即報(bào)警可觸發(fā)機(jī)器人巡檢，并通過(guò)客戶端軟件發(fā)出告警聲息。機(jī)器人通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)還可以控制自動(dòng)澆花裝置，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)澆花。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制，且能夠?qū)崿F(xiàn)紅外、門(mén)禁、煙霧等報(bào)警信號(hào)的輸入，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人報(bào)警巡檢，并且還具備控制自動(dòng)澆花的功能的可遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制的智能機(jī)器人。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種可遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)操控的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括用于帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)的圓形車(chē)體、設(shè)置于所述圓形車(chē)體中心軸正上方云臺(tái)及設(shè)置于云臺(tái)上的平板電腦，所述圓形車(chē)體設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制單元及與該驅(qū)動(dòng)控制單元連接的傳感器單元、滾輪傳動(dòng)單元、無(wú)線通信單元;所述云臺(tái)通過(guò)一轉(zhuǎn)桿與圓形車(chē)體中心軸連接，所述云臺(tái)上還設(shè)置有用于用于調(diào)整平板電腦角度的云臺(tái)電機(jī)單元，該云臺(tái)電機(jī)單元與所述驅(qū)動(dòng)控制單元連接。
[0006]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元包括主控制器及與該主控制器連接的滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器驅(qū)動(dòng)模塊及無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊，所述滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器驅(qū)動(dòng)模塊及無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述滾輪傳動(dòng)單元、云臺(tái)電機(jī)單元、傳感器單元及無(wú)線通信單元連接。
[0007]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述圓形車(chē)體上還設(shè)置有一與所述主控制器連接的電池，以用于為整個(gè)智能機(jī)器人供電。
[0008]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元還包括有與所述主控制器連接的USB充電控制模塊及USB接口驅(qū)動(dòng)模塊，所述USB充電控制模塊包括電源分配開(kāi)關(guān)和電源穩(wěn)壓電路，以便于所述平板電腦處于低電量時(shí)，通過(guò)所述電池為平板電腦充電；所述USB接口驅(qū)動(dòng)模塊還連接有一USB接口。
[0009]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述無(wú)線通信單元包括無(wú)線射頻接收模塊和無(wú)線射頻收發(fā)模塊，所述無(wú)線射頻接收模塊包括無(wú)線接收芯片及與該無(wú)線接收芯片連接的用于接收傳感器采集數(shù)據(jù)的無(wú)線探頭，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊包括一無(wú)線收發(fā)芯片C1101。
[0010]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括一自動(dòng)澆花裝置，該自動(dòng)澆花裝置包括電磁閥及用于控制電磁閥開(kāi)關(guān)的無(wú)線電源開(kāi)關(guān)，所述無(wú)線電源開(kāi)關(guān)包括與所述無(wú)線收發(fā)芯片Cl 101進(jìn)行通信的第二無(wú)線收發(fā)芯片Cl 101。
[0011]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述傳感器單元包括紅外傳感器、超聲波傳感器、煙霧傳感器。
[0012]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述滾輪傳動(dòng)單元包括設(shè)置于圓形車(chē)體底部左右兩側(cè)的兩個(gè)主動(dòng)輪、設(shè)置于車(chē)體底部前側(cè)的從動(dòng)輪及分別用于控制左右兩個(gè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左右電機(jī)，所述從動(dòng)輪為萬(wàn)向輪。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制，且能夠?qū)崿F(xiàn)紅外、門(mén)禁、煙霧等報(bào)警信號(hào)的輸入，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人報(bào)警巡檢，并且還具備控制自動(dòng)澆花的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制單元原理框圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中:1-從動(dòng)輪，2-主動(dòng)輪，3-紅外傳感器，4-驅(qū)動(dòng)控制單元，5-超聲波傳感器，6_USB連線，7-轉(zhuǎn)桿，8-云臺(tái)，9-平板電腦，10-圓形車(chē)體，11-電池，12-無(wú)線射頻接收模塊，13-無(wú)線射頻收發(fā)模塊，14-電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0019]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的一種可遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)操控的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括用于帶動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)的圓形車(chē)體10、設(shè)置于所述圓形車(chē)體10中心軸正上方云臺(tái)8及設(shè)置于云臺(tái)8上的平板電腦9(平板電腦9通過(guò)平板固定支架設(shè)置于平臺(tái)8上)，所述圓形車(chē)體10設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制單元4及與該驅(qū)動(dòng)控制單元4連接的傳感器單元、滾輪傳動(dòng)單元、無(wú)線通信單元;所述云臺(tái)8通過(guò)一轉(zhuǎn)桿7與圓形車(chē)體10中心軸連接，所述云臺(tái)8上還設(shè)置有用于用于調(diào)整平板電腦9角度的云臺(tái)電機(jī)單元，該云臺(tái)電機(jī)單元與所述驅(qū)動(dòng)控制單元4連接(平板電腦9、云臺(tái)電機(jī)單元均通過(guò)USB連線6與驅(qū)動(dòng)控制單元4連接)。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)控制單元4包括主控制器及與該主控制器連接的滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器驅(qū)動(dòng)模塊及無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊，所述滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、云臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器驅(qū)動(dòng)模塊及無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述滾輪傳動(dòng)單元、云臺(tái)電機(jī)單元、傳感器單元及無(wú)線通信單元連接。
[0021]所述圓形車(chē)體10上還設(shè)置有一與所述主控制器連接的電池11，以用于為整個(gè)智能機(jī)器人供電。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)控制單元還包括有與所述主控制器連接的USB充電控制模塊及USB接口驅(qū)動(dòng)模塊，所述USB充電控制模塊包括電源分配開(kāi)關(guān)和電源穩(wěn)壓電路，以便于所述平板電腦9處于低電量時(shí)，通過(guò)所述電池為平板電腦9充電；所述USB接口驅(qū)動(dòng)模塊還連接有一USB接
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[0023]所述無(wú)線通信單元包括無(wú)線射頻接收模塊12和無(wú)線射頻收發(fā)模塊13，所述無(wú)線射頻接收模塊12包括無(wú)線接收芯片及與該無(wú)線接收芯片連接的用于接收傳感器采集數(shù)據(jù)的無(wú)線探頭，所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊13包括一無(wú)線收發(fā)芯片C1101。
[0024]還包括一自動(dòng)澆花裝置，該自動(dòng)澆花裝置包括電磁閥及用于控制電磁閥開(kāi)關(guān)的無(wú)線電源開(kāi)關(guān)，所述無(wú)線電源開(kāi)關(guān)包括與所述無(wú)線收發(fā)芯片CllOl進(jìn)行通信的第二無(wú)線收發(fā)芯片C1101。
[0025]所述傳感器單元包括紅外傳感器3(設(shè)置于圓形車(chē)體10的正前方)、超聲波傳感器5(一般為4個(gè)分布設(shè)置于圓形車(chē)體10的前、后、左、右)、煙霧傳感器。
[0026]所述滾輪傳動(dòng)單元包括設(shè)置于圓形車(chē)體底部左右兩側(cè)的兩個(gè)主動(dòng)輪2、設(shè)置于車(chē)體底部前側(cè)的從動(dòng)輪I及分別用于控制左右兩個(gè)主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的左右電機(jī)14，所述從動(dòng)輪I為萬(wàn)向輪。
[0027]以下為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0028]本實(shí)用新型的機(jī)器人構(gòu)成如下:
[0029]1、機(jī)器人本體基本組成
[0030]機(jī)器人本體由滾輪傳動(dòng)單元、傳動(dòng)及各種傳感器驅(qū)動(dòng)控制單元、平板電腦、固定平板支架以及調(diào)節(jié)平板角度的云臺(tái)、平板與驅(qū)動(dòng)控制單元充電及通信用的USB接口線纜、電池及充電單元、承載前述各單元的圓形車(chē)體組成。帶動(dòng)車(chē)體運(yùn)動(dòng)的主要有兩個(gè)主動(dòng)輪及一個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)輪位于車(chē)體兩側(cè)底部，從