一種大氣環(huán)境監(jiān)測智能小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)據(jù)監(jiān)測儀器領(lǐng)域，具體涉及一種大氣環(huán)境監(jiān)測智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]大氣環(huán)境信息屬于環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)中十分重要的數(shù)據(jù)之一，在地質(zhì)勘探、儲藏生產(chǎn)、農(nóng)林業(yè)等領(lǐng)域都起著舉足輕重的作用。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過放置多個大氣環(huán)境測量器的方法來監(jiān)控環(huán)境的溫濕度、光照度、粉塵顆粒、氣壓等信息，但是這需要購買多個大氣環(huán)境監(jiān)測器，增加經(jīng)濟成本，如果靠人工手持監(jiān)測器依次監(jiān)測，則成本會大幅增加且十分不便，而且有時待監(jiān)測環(huán)境險惡復(fù)雜，人工監(jiān)測難以實現(xiàn)，因此利用和借助其他手段代替人類來探測狹小空間可能存在的危險具有十分重要意義，也為后期人類直接現(xiàn)場工作起到預(yù)警和防范作用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種大氣環(huán)境監(jiān)測智能小車。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種大氣環(huán)境監(jiān)測智能小車，包括小車車體和位于小車車體底部的小車底盤，所述小車底盤包括車輪和驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的電機，還包括安裝于小車底盤的智能小車控制模塊、大氣環(huán)境監(jiān)測模塊和聚合物鋰電池；
[0006]所述智能小車控制模塊包括第一MCU模塊、電機驅(qū)動模塊、超聲波模塊、LED燈模塊、第一WiFi通信模塊、攝像頭模塊和音頻模塊;所述第一MCU模塊包括UART接口和多個GP1接口 ；第一所述WiFi通信模塊連接第一MCU模塊的UART接口，所述超聲波模塊、電機驅(qū)動模塊、LED燈模塊分別連接MCU模塊的GP1接口 ；所述攝像頭模塊和音頻模塊連接第一WiFi通信模塊；
[0007]所述大氣環(huán)境監(jiān)測模塊包括第二M⑶模塊、溫濕度傳感器、光照度傳感器、粉塵顆粒傳感器、氣壓傳感器、第二WiFi通信模塊和LCD顯示屏；所述第二M⑶模塊包括IIC接口、UART接口、SPI接口和多個GP1接口 ；所述氣壓傳感器連接第二M⑶模塊的I2C接口，所述第二WiFi通信模塊連接第二M⑶模塊的UART接口 ；所述溫濕度傳感器、光照度傳感器和粉塵顆粒傳感器分別連接第二MCU模塊的GP1接口 ；所述IXD顯示屏連接第二MCU模塊的SPI接口。
[0008]其進一步的技術(shù)方案為:所述第一MCU模塊的型號為STC89C52;所述第二 MCU模塊的型號為STM8S105K4。
[0009]其進一步的技術(shù)方案為:所述電機驅(qū)動模塊通過電信號控制四個電機的轉(zhuǎn)動方向；所述電機驅(qū)動模塊是型號為L293D四驅(qū)智能小車驅(qū)動模塊。
[0010]其進一步的技術(shù)方案為:所述超聲波模塊的型號為HY-SRF05。
[0011]其進一步的技術(shù)方案為:所述LED燈模塊為是型號為5050RGB的全彩LED燈。
[0012]其進一步的技術(shù)方案為:所述溫濕度傳感器是型號為A0S0NGAM2302的數(shù)字溫濕度傳感模塊。
[0013]其進一步的技術(shù)方案為:所述光照度傳感器是型號為T5528的光敏電阻。
[0014]其進一步的技術(shù)方案為:所述粉塵顆粒傳感器是型號為SHARPGP2Y1050AU0F的粉塵顆粒傳感模塊。
[0015]其進一步的技術(shù)方案為:所述氣壓傳感器是型號為BOSCH GY-68BMP180的氣壓傳感模塊。
[0016]其進一步的技術(shù)方案為:所述第二 WiFi通信模塊的型號為USR-WIFI232-TEVKV2。
[0017]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0018]本實用新型解決了狹小空間中的大氣環(huán)境實時監(jiān)測的難題，可應(yīng)用于地質(zhì)勘探、儲藏生產(chǎn)、農(nóng)林業(yè)等領(lǐng)域。一般情況下，在保證智能小車續(xù)航能力的前提下行駛至預(yù)定待測空間，通過Android智能終端即可獲取目標區(qū)域的視音頻影像和大氣環(huán)境信息，為后續(xù)人工探測活動做好準備。
[0019]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便；智能小車控制模塊和大氣環(huán)境監(jiān)測模塊使用了聚合物鋰電池進行供電，更加節(jié)約能源、利于環(huán)境保護;本實用新型使用范圍廣，具有很大的推廣價值。
【附圖說明】
[0020]圖1是智能小車示意圖。
[0021]圖2是小車底盤示意圖。
[0022]圖3是智能小車控制模塊的示意圖。
[0023]圖4是大氣環(huán)境監(jiān)測模塊的示意圖。
【具體實施方式】
[0024]圖1是智能小車示意圖。智能小車包括小車車體I和位于小車車體I底部的小車底盤2 ο小車底盤2包括車輪3。
[0025]圖2是小車底盤示意圖。如圖2所示，小車底盤2包括車輪3，還包括驅(qū)動車輪3旋轉(zhuǎn)的電機4。還包括安裝于小車底盤2上的智能小車控制模塊21、大氣環(huán)境監(jiān)測模塊22和聚合物鋰電池23。
[0026]聚合物鋰電池23為智能小車控制模塊21和大氣環(huán)境監(jiān)測模塊22提供電源。
[0027]圖3是智能小車控制模塊的示意圖。智能小車控制模塊21包括第一MCU模塊21a、電機驅(qū)動模塊21 b、超聲波模塊21 c、LED燈模塊21 d、第一WiFi通信模塊21 e、攝像頭模塊21 f和音頻模塊21g。
[0028]第一 MCU模塊21a包括UART接口和多個GP1接口。UART接口為異步串行通信口，GP1接口為通用輸入/輸出借口。
[0029]第一WiFi通信模塊21e連接第一MCU模塊21a的UART接口。超聲波模塊21c、電機驅(qū)動模塊21b、LED燈模塊21d分別連接第一M⑶模塊21a的GP1接口。攝像頭模塊21f與第一WiFi通信模塊21e無線連接，傳輸視頻信號，音頻模塊21g與第一WiFi通信模塊21e無線連接，傳輸音頻信號。
[0030]電機驅(qū)動模塊21b的四個驅(qū)動輸出端口分別連接四個電機4，四個電機4分別控制四個車輪3。
[0031]在本實施例中，第一M⑶模塊21a的型號為STC89C52。
[0032]電機驅(qū)動模塊21b是型號為L293D的四驅(qū)智能小車專用驅(qū)動模塊。
[0033]超聲波模塊21c的型號為HY-SRF05，超聲波模塊21c用于測量智能小車與前方障礙物之間的距離，可與第一MCU模塊21a相結(jié)合，實現(xiàn)智能小車的避障功能。在本實施例中，設(shè)置當(dāng)智能小車與障礙物之間的距離小于0.2米時自動轉(zhuǎn)彎。
[0034]LED燈模塊21d是型號為5050RGB的全彩LED燈，當(dāng)智能小車所處環(huán)境光線較暗時，可作為輔助光源使用。
[0035]第一WiFi通信模塊21e、攝像頭模塊21f和音頻模塊21g可以在使得智能小車在近距離實時獲取監(jiān)測區(qū)域的視音頻影像。在本實施例中，智能小車可獲得O?600米以內(nèi)的距離得視音頻影像。
[0036]圖4是大氣環(huán)境監(jiān)測模塊的示意圖。大氣環(huán)境監(jiān)測模塊22包括第二M⑶模塊22a、IXD顯示屏22b、溫濕度傳感器22c、光照度傳感器22d、粉塵顆粒傳感器22e、氣壓傳感器22f和第二 WiFi通