用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農田土地平整裝置領域，特別涉及一種用于水田平整的高程控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]水稻是我國口糧消費的主體部分，常年種植面積近3000萬公頃，占全國谷物種植面積的30%，全國糧食總產的40%，在保障糧食安全中占有極其重要的地位。水稻具有極大的生產潛力，良好的生產環(huán)境，可使水稻大量增產。當前我國宜耕土地60%分布在水資源短缺的西北部地區(qū)，并且水稻生長對土地平整要求較高，傳統(tǒng)的平地技術，很難達到利于水稻生長的環(huán)境要求。精細平整技術，不僅可以大量節(jié)約灌溉水資源，解決水資源短缺問題，還能為水稻提供良好的生產環(huán)境，提高肥料利用率、抑制雜草生長，挖掘水稻生產潛力，進而提高水稻產量、減少生產成本。
[0003]常規(guī)平地方法中采用的平地設備一般包括推土機、鏟運機和刮平機等，該種常規(guī)的土地平整設備具有土方運移量大、平地費用相對較低的特點，適合于地面起伏較大、原始平整程度較差的農田粗平作業(yè)，可有效改變農田的宏觀地形。但是，其受常規(guī)平地機設備自身缺陷和人工操作精度較低等不利條件的影響，當平地效果達到一定平整程度后很難再有所提高，難以滿足農田土地精細灌溉的要求。國內一些機構研究了應用于旱地的激光平地設備，在旱田平整效果明顯。但由于水田泥腳深淺不一及其土壤黏度等因素，平地作業(yè)要求與旱地差異甚大，旱地激光平地設備很難在水田中帶水作業(yè)。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是如何實現(xiàn)水田的精細平整。
[0005]為此目的，本實用新型提出了一種用于水田平整的高程控制系統(tǒng)，包括:高程控制器、激光發(fā)射器、激光接收器；
[0006]所述激光接收器用于接收所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，并傳輸至所述高程控制器;
[0007]所述高程控制器用于根據所述激光接收器接收的激光信號調整鏟車鏟子的高度，以使水田平整。
[0008]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括電磁液壓閥，所述高程控制器包括控制模塊和閥控制模塊；
[0009]所述控制模塊用于接收激光接收器傳輸?shù)募す庑盘?，并向所述閥控制模塊傳輸控制指令，所述閥控制模塊用于根據所述控制指令控制所述電磁液壓閥調整鏟車鏟子的高度。
[0010]優(yōu)選地，所述閥控制模塊包括依次連接的第一串口電路、第一單片機和驅動電路；所述第一串口電路連接所述控制模塊，所述驅動電路連接所述電磁液壓閥。
[0011 ]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括拉力傳感器，所述高程控制器還包括鏟車載荷監(jiān)控模塊；
[0012]所述拉力傳感器用于獲取鏟車鏟子負載的拉力信號，并將所述拉力信號傳輸至所述鏟車載荷監(jiān)控模塊；
[0013]所述鏟車載荷監(jiān)控模塊用于將所述拉力信號轉換為電信號傳輸至所述控制模塊。
[0014]優(yōu)選地，所述鏟車載荷監(jiān)控模塊包括依次連接的1-U轉換電路、電壓跟隨電路、第二單片機和第二串口電路;所述ι-υ轉換電路連接所述拉力傳感器，所述第二串口電路連接所述控制模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述第一單片機和第二單片機均采用MSP430單片機。
[0016]優(yōu)選地，所述高程控制器還包括:箱體、支架和電源插頭;所述支架支撐在所述箱體兩側，用于調整所述箱體的角度;所述鏟車載荷監(jiān)控模塊和閥控制模塊位于所述箱體內部;所述電源插頭固定在所述箱體底部，與外置蓄電池連接，為所述高程控制器供電。
[0017]優(yōu)選地，所述高程控制器還包括:固定在所述箱體背面底部的閥控制模塊的輸出插頭、拉力傳感器的輸入插頭和激光接收器的輸入插頭。
[0018]優(yōu)選地，所述高程控制器還包括指示燈模塊，所述指示燈模塊用于顯示所述用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
[0019]優(yōu)選地，所述指示燈模塊包括:電源指示燈、激光接收器信號指示燈、地勢指示燈、鏟車超載報警指示燈和閥控制狀態(tài)控制燈。
[0020]本實用新型提供的用于水田平整的高程控制系統(tǒng)，該高程控制器外殼安裝牢固，角度可調，整體簡潔、美觀，方便用戶進行平地作業(yè);可以利用軍工航空插頭將接收器和高程控制器連接起來，抗震性好，減少了信號之間的干擾，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)可以用于水田的平整控制，控制精度高，外接電源，支持寬范圍電壓供電，使用多級電壓保護，具有抗干擾沖擊能力強的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021]通過參考附圖會更加清楚的理解本實用新型的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應理解為對本實用新型進行任何限制，在附圖中:
[0022]圖1示出了本實用新型用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0023]圖2示出了本實用新型用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的結構框架示意圖；
[0024]圖3示出了本實用新型用于水田平整的高程控制系統(tǒng)的另一種結構框圖示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細描述。
[0026]如圖1所示，一種用于水田平整的高程控制系統(tǒng)，包括:高程控制器、激光發(fā)射器12、激光接收器11;所述激光接收器11用于接收所述激光發(fā)射器12發(fā)射的激光信號，并傳輸至所述高程控制器;所述高程控制器用于根據所述激光接收器接收的激光信號調整鏟車鏟子的高度，以使水田平整。
[0027]具體的，如圖3所示，激光發(fā)射器發(fā)出的激光信號和自然光穿過激光接收器兩側的接收窗口，經過一級高通吸收型濾光玻璃紙濾波后，濾除600nm波長以下的光，然后經過二級帶通干涉型濾光玻璃薄膜濾波后，提取出600nm-700nm波長段的信號，而所使用的激光發(fā)射器激光信號波長為635nm或650nm，正好處于該波段;經兩級濾波后的信號通過硅光電池轉成微弱電流信號，然后通過直流濾波電路濾除太陽光中紅光波段直流信號的干擾，電流信號再轉換成電壓信號;微弱電壓信號經三級放大和高通有源濾波后，電壓幅值達到采樣要求，同時信噪比進一步提高;激光接收器11中的微處理器對放大后的信號進行高速AD轉換，并進行信號編碼，然后通過RS485總線經屏蔽電纜以串口信號傳輸給高程控制器，進行下一步運算處理，調整鏟車鏟子的高度，同時微處理器根據采樣信號輸出相應控制信號，驅動七路發(fā)光二極管指示接收器感應位置。
[0028]優(yōu)選地，如圖2所示，本實用新型用于水田平整的高程控制系統(tǒng)還可以包括電磁液壓閥，該高程控制器可以包括控制模塊3和閥控制模塊5;所述控制模塊3用于接收激光接收器11傳輸?shù)募す庑盘?，并向所述閥控制模塊5傳輸控制指令，所述閥控制模塊5用于根據所述控制指令控制所述電磁液壓閥調整鏟車鏟子的高度。其中，所述閥控制模塊5可以包括依次連接的第一串口電路、第一單片機和驅動電路;所述