無(wú)人機(jī)地面站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)地面站。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)地面站是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，專門(mén)用于對(duì)無(wú)人飛機(jī)的地面控制與管理。操作員通過(guò)地面站系統(tǒng)提供的鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、按鈕和操控手柄等外設(shè)來(lái)與地面站軟件進(jìn)行交互，就可以在任務(wù)開(kāi)始前預(yù)先規(guī)劃好本次任務(wù)的航跡。行過(guò)程中對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和修改任務(wù)設(shè)置以干預(yù)無(wú)人機(jī)飛行，而任務(wù)完成后還可以對(duì)任務(wù)的執(zhí)行記錄進(jìn)行回放分析。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種無(wú)人機(jī)地面站。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)地面站，包括:箱體、地面站顯示器、地面站控制面板和地面站組件，其中，所述地面站顯示器內(nèi)嵌于所述箱體的上蓋處;所述地面站控制面板包括:電源接口、開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線、搖桿、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，其中，電源接口、開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線均位于所述箱體上;所述地面站組件包括:電池、電源處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊和控制模塊，其中，所述電源處理模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述圖像傳輸模塊、所述定位模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述開(kāi)關(guān)、所述搖桿、所述鍵盤(pán)和所述鼠標(biāo)分別與所述控制模塊相連，所述電源處理模塊與所述電池和所述電源接口相連，所述定位模塊與所述定位天線相連，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸天線相連，所述圖像傳輸模塊與所述圖像傳輸天線相連。
[0006]進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用數(shù)字電臺(tái)。
[0007]進(jìn)一步，所述圖像傳輸模塊采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步，所述箱體采用便攜式安全箱。
[0009]進(jìn)一步，所述控制模塊為工業(yè)計(jì)算機(jī)主板。
[0010]進(jìn)一步，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)主板內(nèi)集成有中央控制器CPU、內(nèi)存、顯卡、聲卡、串口和USB接口。
[0011 ]進(jìn)一步，所述定位天線為全球定位系統(tǒng)GPS天線，所述定位模塊為GPS模塊。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)地面站，采用數(shù)字電臺(tái)作為數(shù)據(jù)傳輸模塊接收無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息，信號(hào)采集量比較大，采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)接收無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集的視頻信息，具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。本實(shí)用新型采用便攜式安全箱，可以隨時(shí)更換實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地。
[0013]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0014]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)地面站的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的地面站顯示器的示意圖；
[0017]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的地面站控制面板的示意圖；
[0018]圖4根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的地面站控制面板的地面站組件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)地面站，包括:箱體1、地面站顯示器2、地面站控制面板3和地面站組件4。
[0021 ] 具體地，如圖2所示，地面站顯示器2內(nèi)嵌于箱體I的上蓋處。
[0022]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，箱體I采用便攜式安全箱，可以隨時(shí)更換實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地。
[0023]如圖3所示，地面站控制面板3包括:電源接口21、開(kāi)關(guān)22、數(shù)據(jù)傳輸天線23、圖像傳輸天線24、定位天線25、搖桿26、鍵盤(pán)27和鼠標(biāo)28。
[0024]如圖4所示，地面站組件4包括:電池31、電源處理模塊32、數(shù)據(jù)傳輸模塊33、圖像傳輸模塊34、定位模塊35、存儲(chǔ)模塊36和控制模塊37。
[0025]具體地，電源處理模塊32、數(shù)據(jù)傳輸模塊33、圖像傳輸模塊34、定位模塊35、存儲(chǔ)模塊36、開(kāi)關(guān)22、搖桿26、鍵盤(pán)27和鼠標(biāo)28分別與控制模塊37相連，電源處理模塊32與電池31和電源接口 21相連，定位模塊35與定位天線25。
[0026]優(yōu)選的，定位天線25可以為全球定位系統(tǒng)GPS天線，定位模塊35可以為GPS模塊。
[0027]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)模塊36為硬盤(pán)，控制模塊37可以為工業(yè)計(jì)算機(jī)主板。在工業(yè)計(jì)算機(jī)主板內(nèi)集成有1.8G中央控制器CPU、內(nèi)存、顯卡、聲卡、4個(gè)串口、6個(gè)USB接口。
[0028]數(shù)據(jù)傳輸模塊33與數(shù)據(jù)傳輸天線23相連，圖像傳輸模塊34與圖像傳輸天線24相連。
[0029]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)傳輸模塊33采用數(shù)字電臺(tái)。采用數(shù)字電臺(tái)接收無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息，包括:速度、位置、姿態(tài)及陀螺儀、加速度計(jì)、地磁、GPS等信息，使用數(shù)字地圖做航跡規(guī)劃，提高航跡精度。
[0030]圖像傳輸模塊34采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)，接收無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集的視頻信息。
[0031]當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，本實(shí)用新型采用搖桿26人工控制無(wú)人機(jī)，地面站組件3通過(guò)讀取搖桿26的信息，將該信息轉(zhuǎn)化為無(wú)人機(jī)控制信息，通過(guò)數(shù)字電臺(tái)發(fā)送至無(wú)人機(jī)，從而將危險(xiǎn)降到最低。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)地面站，采用數(shù)字電臺(tái)作為數(shù)據(jù)傳輸模塊接收無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息，信號(hào)采集量比較大，采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)接收無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集的視頻信息，具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。本實(shí)用新型采用便攜式安全箱，可以隨時(shí)更換實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地。
[0033]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0034]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)地面站，其特征在于，包括:箱體、地面站顯示器、地面站控制面板和地面站組件，其中， 所述地面站顯示器內(nèi)嵌于所述箱體的上蓋處； 所述地面站控制面板包括:電源接口、開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線、搖桿、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，其中，電源接口、開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線均位于所述箱體上； 所述地面站組件包括:電池、電源處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊和控制模塊，其中，所述電源處理模塊、所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述圖像傳輸模塊、所述定位模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述開(kāi)關(guān)、所述搖桿、所述鍵盤(pán)和所述鼠標(biāo)分別與所述控制模塊相連，所述電源處理模塊與所述電池和所述電源接口相連，所述定位模塊與所述定位天線相連，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸天線相連，所述圖像傳輸模塊與所述圖像傳輸天線相連。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用數(shù)字電臺(tái)。3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站，其特征在于，所述圖像傳輸模塊采用5.SG圖像傳輸系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站，其特征在于，所述箱體采用便攜式安全箱。5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站，其特征在于，所述控制模塊為工業(yè)計(jì)算機(jī)主板。6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)地面站，其特征在于，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)主板內(nèi)集成有中央控制器CPU、內(nèi)存、顯卡、聲卡、串口和USB接口。7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站，其特征在于，所述定位天線為全球定位系統(tǒng)GPS天線，所述定位模塊為GPS模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種無(wú)人機(jī)地面站，包括：箱體、地面站顯示器、地面站控制面板和地面站組件，地面站顯示器內(nèi)嵌于箱體的上蓋處；地面站控制面板包括：電源接口、開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線、搖桿、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，其中，電源接口、開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)傳輸天線、圖像傳輸天線、定位天線均位于箱體上；地面站組件包括：電池、電源處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊和控制模塊，其中，電源處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、開(kāi)關(guān)、搖桿、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)分別與控制模塊相連。本實(shí)用新型具有信號(hào)采集量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【IPC分類】H04N7/18, G05D1/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205176662
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521008092
【發(fā)明人】黃磊, 李學(xué)風(fēng), 王根勇, 劉聰
【申請(qǐng)人】北京健德乾坤導(dǎo)航系統(tǒng)科技有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日