運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在帶主控制器、有位移反饋及具有確定運(yùn)動條件下的機(jī)械機(jī)構(gòu)中，從動件在原動件的驅(qū)動下按一定規(guī)律運(yùn)行。原動件的運(yùn)動狀態(tài)由原動件控制裝置控制，主控制器發(fā)送信號控制原動件控制裝置，位移傳感器反饋位移信號給主控制器。必要時，主控制器根據(jù)原動件或從動件的位移信號，在設(shè)定的條件下發(fā)送啟動、加速、減速或停止信號給原動件控制裝置。從動件在某個速度下運(yùn)行時，通過控制從動件在合適的范圍內(nèi)運(yùn)動，避免在超過其合適運(yùn)動范圍后對約束構(gòu)件造成損害或者對其它相臨構(gòu)件造成損害。若主控制器不能得到正確的位移信號，則其無法正確發(fā)送控制信號給原動件控制裝置;若主控制器與原動件控制裝置的通訊出現(xiàn)問題，則原動件控制裝置無法得到正確的控制信號。以上情況都會導(dǎo)致從動件的運(yùn)動不可控，對機(jī)構(gòu)帶來損害。
[0003]例如，在注塑機(jī)直壓式合模機(jī)構(gòu)中，活動模板與直壓油缸活塞桿直接固定連接，在直壓油缸的驅(qū)動下作變速度往復(fù)運(yùn)動。直壓油缸由液壓閥控制，主控制器通過發(fā)送控制信號給液壓閥控制油缸。安裝在構(gòu)件上的位移傳感器發(fā)出活動模板位移信號；主控制器接受位移信號并計算出速度，通過發(fā)送控制信號給液壓閥以控制活動模板。在活動模板往直壓油缸方向移動時，在某個速度下，在一定位置時必須減速直到完全停止。若主控制器不能接受到正確的位移信號，活動模板就不能在正確的位置減速并最終停止，此時活動模板運(yùn)動過沖，結(jié)果對直壓油缸或相臨的構(gòu)件造成損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在于提供一種可解決上述技術(shù)問題的運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置，其包括控制器、繼電器、位置檢測器、位移傳感器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和原動件；
[0007]繼電器包括第一組靜觸點(diǎn)(1、4)，第二組靜觸點(diǎn)(5、8)、動觸點(diǎn)(9、12)和電磁線圈；第一組靜觸點(diǎn)(1、4)分別連接控制器的零電壓輸出端和控制端，第二組靜觸點(diǎn)(5、8)相短接;動觸點(diǎn)(9、12)均連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)；電磁線圈的一端接地，電磁線圈的另一端連接位置檢測器的一端，位置檢測器的另一端連接一直流電源;驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接原動件，原動件用于連接一從動件；
[0008]位置檢測器設(shè)于從動件的運(yùn)動方向上的過沖檢測位置，用于在檢測到從動件運(yùn)動至過沖檢測位置時，兩端閉合導(dǎo)通；
[0009]位移傳感器電性連接控制器，用于檢測該從動件的運(yùn)動位移，并生成對應(yīng)的位移信號；
[0010]當(dāng)電磁線圈失電時，動觸點(diǎn)(9、12)分別連接第一組靜觸點(diǎn)(1、4)，控制器用于根據(jù)位移傳感器的位移信號通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)和原動件驅(qū)動從動件運(yùn)動；
[0011 ]當(dāng)電磁線圈得電時，動觸點(diǎn)(9、12)分別連接第二組靜觸點(diǎn)(5、8)。
[0012]優(yōu)選地，該位置檢測器為接近開關(guān)。
[0013]優(yōu)選地，該位置檢測器為PNP常開型接近開關(guān)。
[0014]優(yōu)選地，繼電器為中間繼電器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果至少如下:
[0016]本實(shí)用新型的從動件的過沖位置檢測回路獨(dú)立于其位移控制回路，不受控制器控制，如此，無論從動件的過沖原因是由位移控制回路的哪一部分造成，過沖位置檢測回路均可及時發(fā)揮切斷位移控制回路的作用，使得從動件緊急停止，避免進(jìn)一步造成損壞。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0019]請參見圖1，本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置，其較佳實(shí)施方式包括控制器27、繼電器26、位置檢測器31、位移傳感器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)30和原動件21。
[0020]繼電器26包括第一組靜觸點(diǎn)1、4，第二組靜觸點(diǎn)5、8、動觸點(diǎn)9、12和電磁線圈14;第一組靜觸點(diǎn)1、4分別連接控制器的零電壓輸出端和控制端，第二組靜觸點(diǎn)5、8相短接;動觸點(diǎn)9、12均連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)30;電磁線圈14的一端接地，電磁線圈14的另一端連接位置檢測器31的一端，位置檢測器31的另一端連接一直流電源VCC;驅(qū)動機(jī)構(gòu)30連接原動件21，原動件21用于連接一從動件22。
[0021]位置檢測器31設(shè)于從動件22的運(yùn)動方向上的過沖檢測位置A，用于在檢測到從動件運(yùn)動至過沖檢測位置A時，兩端閉合導(dǎo)通；
[0022 ] 優(yōu)選地，該位置檢測器為接近開關(guān)，更優(yōu)地，該位置檢測器為PNP常開型接近開關(guān)。
[0023]位移傳感器電性連接控制器，用于檢測該從動件的運(yùn)動位移，并生成對應(yīng)的位移信號。
[0024]當(dāng)繼電器26的電磁線圈14失電時，即位置檢測器31未檢測到從動件22運(yùn)動至過沖檢測位置A時，動觸點(diǎn)9、12分別連接第一組靜觸點(diǎn)1、4，此時，控制器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)30之間電性連接，控制器可根據(jù)位移傳感器的位移信號通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)30和原動件21驅(qū)動從動件22運(yùn)動。
[0025]當(dāng)繼電器26的電磁線圈14得電時，即位置檢測器31檢測到從動件22運(yùn)動至過沖檢測位置A時，動觸點(diǎn)9、12分別連接第二組靜觸點(diǎn)5、8，此時，控制器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)30之間斷開通信連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30相當(dāng)于接地，從而緊急停止，從而避免從動件22運(yùn)動過沖給相鄰機(jī)構(gòu)造成損壞。
[0026]本實(shí)用新型的從動件的過沖位置檢測回路(即由位置檢測器與電磁線圈構(gòu)成)獨(dú)立于其位移控制回路(即由控制器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、繼電器的觸點(diǎn)和原動件組成)，不受控制器控制，如此，無論從動件的過沖原因是由位移控制回路的哪一部分造成，過沖位置檢測回路均可及時發(fā)揮切斷位移控制回路的作用，使得從動件緊急停止，避免進(jìn)一步造成損壞。
[0027]優(yōu)選地，繼電器26為中間繼電器。
[0028]優(yōu)選地，該原動件21為油缸總成;該驅(qū)動機(jī)構(gòu)30為液壓閥控制器。
[0029]本實(shí)用新型中涉及的“電性連接”是指元件之間存在電信號傳輸，不局限于物理上的直接連接，例如，可以是通過導(dǎo)線間接連接，也可以通過其他元件如電阻、電容進(jìn)行間接連接，也可以是直接通過焊錫或插裝連接。
[0030]本實(shí)用新型中涉及的“第一”、“第二”等僅起到區(qū)別不同部件的作用，不起區(qū)分順序的作用。
[0031]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置，其特征在于:其包括控制器、繼電器、位置檢測器、位移傳感器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和原動件； 繼電器包括第一組靜觸點(diǎn)(1、4)，第二組靜觸點(diǎn)(5、8)、動觸點(diǎn)(9、12)和電磁線圈；第一組靜觸點(diǎn)(1、4)分別連接控制器的零電壓輸出端和控制端，第二組靜觸點(diǎn)(5、8)相短接;動觸點(diǎn)(9、12)均連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)；電磁線圈的一端接地，電磁線圈的另一端連接位置檢測器的一端，位置檢測器的另一端連接一直流電源;驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接原動件，原動件用于連接一從動件； 位置檢測器設(shè)于從動件的運(yùn)動方向上的過沖檢測位置，用于在檢測到從動件運(yùn)動至過沖檢測位置時，兩端閉合導(dǎo)通； 位移傳感器電性連接控制器，用于檢測該從動件的運(yùn)動位移，并生成對應(yīng)的位移信號；當(dāng)電磁線圈失電時，動觸點(diǎn)(9、12)分別連接第一組靜觸點(diǎn)(1、4)，控制器用于根據(jù)位移傳感器的位移信號通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)和原動件驅(qū)動從動件運(yùn)動； 當(dāng)電磁線圈得電時，動觸點(diǎn)(9、12)分別連接第二組靜觸點(diǎn)(5、8)。2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置，其特征在于:該位置檢測器為接近開關(guān)。3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置，其特征在于:該位置檢測器為PNP常開型接近開關(guān)。4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置，其特征在于:繼電器為中間繼電器。
【專利摘要】運(yùn)動構(gòu)件防過沖控制裝置包括控制器、繼電器、位置檢測器、位移傳感器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和原動件；繼電器包括第一組靜觸點(diǎn)(1、4)，第二組靜觸點(diǎn)(5、8)、動觸點(diǎn)(9、12)和電磁線圈；第一組靜觸點(diǎn)(1、4)分別連接控制器的零電壓輸出端和控制端，第二組靜觸點(diǎn)(5、8)相短接；動觸點(diǎn)(9、12)均連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)；電磁線圈的一端接地，電磁線圈的另一端連接位置檢測器的一端，位置檢測器的另一端連接一直流電源；驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接原動件，原動件用于連接一從動件。本實(shí)用新型無論從動件的過沖原因是由位移控制回路的哪一部分造成，過沖位置檢測回路均可及時發(fā)揮切斷位移控制回路的作用，使得從動件緊急停止，避免進(jìn)一步造成損壞。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN205176668
【申請?zhí)枴緾N201520965723
【發(fā)明人】阮長柏, 陽曉燦
【申請人】廣州華研精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月26日