一種帶機(jī)頭方向指示的無(wú)人機(jī)遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)遙控裝置，尤其涉及的是一種帶機(jī)頭方向指示的無(wú)人機(jī)遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有的無(wú)人機(jī)遙控裝置在使用時(shí)僅能依靠目視觀察來(lái)判斷無(wú)人機(jī)的機(jī)頭方向，在超視距飛行時(shí)機(jī)頭方向就變得難以確定，用戶在控制中一旦對(duì)機(jī)頭方向判斷失誤，很容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)偏離航向甚至與障礙物相撞。當(dāng)前產(chǎn)品多數(shù)都使用機(jī)載相機(jī)將圖像實(shí)時(shí)傳輸回遙控端，通過(guò)觀察拍攝的畫面來(lái)判斷機(jī)頭位置，此種方法存在實(shí)時(shí)性較差、操作者對(duì)畫面中地形不熟悉時(shí)難以準(zhǔn)確判斷等問(wèn)題。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可以直觀、快速、準(zhǔn)確地判斷無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向的帶機(jī)頭方向指示的無(wú)人機(jī)遙控裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種帶機(jī)頭方向指示的無(wú)人機(jī)遙控裝置，包括遙控裝置主體、左搖控桿和右搖控桿，其特征在于:還包括:設(shè)置在遙控裝置主體上并對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器;設(shè)置在遙控裝置主體上，用于接收無(wú)人機(jī)的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息并對(duì)接收的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度的處理控制芯片；分別設(shè)置在左搖控桿和右搖控桿周圍的左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置，左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點(diǎn)亮的發(fā)光燈點(diǎn)；分別與處理控制芯片、左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置連接，并用于根據(jù)遙控裝置的姿態(tài)、無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度來(lái)控制左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置上的發(fā)光燈點(diǎn)點(diǎn)亮并指示無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向的顯示控制芯片。
[0006]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的無(wú)人機(jī)遙控裝置中，傳感器設(shè)置為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器中的一種或任意幾種。
[0007]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的無(wú)人機(jī)遙控裝置中，發(fā)光燈點(diǎn)設(shè)置為單色LED指示燈點(diǎn)或多色LED指示燈點(diǎn)。
[0008]采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)在遙控裝置中設(shè)置傳感器、處理控制芯片和環(huán)狀顯示裝置，通過(guò)傳感器和處理控制芯片得到無(wú)人機(jī)的機(jī)頭方向，并通過(guò)環(huán)狀顯示裝置直觀的顯示出來(lái)，相對(duì)機(jī)頭位置的判斷變得更為簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型中無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向遙控器正前方的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型中無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向遙控器左前方的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]本實(shí)施例提供了一種帶機(jī)頭方向指示的無(wú)人機(jī)遙控裝置，如1-3所示，無(wú)人機(jī)遙控裝置包括遙控裝置主體1、左搖控桿22和右搖控桿21，并且，還在遙控裝置主體上設(shè)置有對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器;傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等，或者，傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等中的任意兩種或任意兩種以上的組合，其中，姿態(tài)指的是通過(guò)傳感器獲取到的遙控裝置的位置信息、重力加速度信息、加速度信息、方向信息等。
[0014]并且，遙控裝置主體上還設(shè)置在一處理控制芯片，處理控制芯片與無(wú)人機(jī)無(wú)線連接，無(wú)人機(jī)在飛行的同時(shí)，將其飛行的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息無(wú)線發(fā)送給處理控制芯片，處理控制芯片對(duì)其所接收的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)計(jì)算得到無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度和速度。
[0015]如圖2和圖3所示，在左搖控桿22的周圍設(shè)置有左環(huán)狀顯示裝置32，在右搖控桿21周圍設(shè)置有右環(huán)狀顯示裝置31，左環(huán)狀顯示裝置32和左環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點(diǎn)亮的發(fā)光燈點(diǎn)4，發(fā)光燈點(diǎn)4由若干的單色LED燈或多色LED燈點(diǎn)，相互排列成環(huán)狀而成，如此，通過(guò)單色LED燈或多色LED燈點(diǎn)，可以通過(guò)設(shè)置和控制，發(fā)出不同色的光線。
[0016]并且，本實(shí)施例還提供了一種帶機(jī)頭方向指示的無(wú)人機(jī)遙控方法，包括如下步驟:首先，步驟A:通過(guò)設(shè)置在遙控裝置主體上的傳感器對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，得到遙控裝置的姿態(tài)信息；傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等，或者，傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等中的任意兩種或任意兩種以上的組合，其中，姿態(tài)指的是通過(guò)傳感器獲取到的遙控裝置的位置信息、重力加速度信息、加速度信息、方向信息等。
[0017]然后，步驟B:可以在遙控裝置中設(shè)置處理控制芯片，處理控制芯片與無(wú)人機(jī)無(wú)線連接，無(wú)人機(jī)在飛行的同時(shí)，將其飛行的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息無(wú)線發(fā)送給處理控制芯片，處理控制芯片對(duì)其所接收的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)計(jì)算得到無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度和速度。
[0018]然后執(zhí)行步驟C:即可以通過(guò)設(shè)置顯示控制芯片，由顯示控制芯片根據(jù)遙控裝置的姿態(tài)信息、無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度，生成顯示控制信號(hào);最后在步驟D中，遙控裝置根據(jù)顯示控制信號(hào)指示無(wú)人機(jī)的機(jī)頭方向。其中，步驟D中，是通過(guò)在遙控裝置的左搖控桿和右搖控桿周圍分別設(shè)置左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置，并通過(guò)左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置上分別設(shè)置的用于點(diǎn)亮的發(fā)光燈點(diǎn)指示單元來(lái)指示無(wú)人機(jī)的機(jī)頭方向，發(fā)光燈點(diǎn)4由的單色LED或多色LED指示燈，相互排列成環(huán)狀而成，如此，通過(guò)若干單色LED或多色LED指示燈，可以通過(guò)設(shè)置和控制，發(fā)出不同的光線。
[0019]如此，本實(shí)施例通過(guò)設(shè)計(jì)一種帶機(jī)頭方向指示的遙控器無(wú)人機(jī)遙控裝置，該裝置在遙控設(shè)備的控制桿周邊安裝一圈環(huán)狀顯示裝置，在使用過(guò)程中該環(huán)狀顯示裝置可以通過(guò)燈光來(lái)指示機(jī)頭方向。附圖2和3中所示為左搖控桿控制無(wú)人機(jī)航向，根據(jù)操作習(xí)慣不同，左遙控桿和右搖控桿、左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置功能可互相切換。
[0020]首先，第一步在遙控裝置上增加傳感器(包括但不限于電子羅盤、加速度傳感器、重力傳感器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)等)，實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控器裝置的姿態(tài)檢測(cè)。
[0021]然后，第二步將無(wú)人機(jī)的姿態(tài)信息、衛(wèi)星定位信息等通過(guò)無(wú)線電回傳至遙控裝置，遙控裝置中的處理控制芯片會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度等信息。
[0022]第三步將該信息通過(guò)左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置展示出來(lái)，如圖1中，無(wú)人機(jī)機(jī)頭5朝向遙控器正前方，則燈光指示單元4顯示在方向搖桿的正前方。當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向發(fā)生變化，如圖2，則燈光指示單元4也會(huì)隨之改變。最終可實(shí)現(xiàn)無(wú)論遙控裝置與無(wú)人機(jī)朝向如何，燈光指示單元4都能夠準(zhǔn)確顯示出無(wú)人機(jī)相對(duì)于遙控裝置的準(zhǔn)確機(jī)頭位置。左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置也可顯示不同色彩、形狀的圖案，可用于無(wú)人機(jī)的便捷操作指引亦或顯示無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)、電量、速度等信息。
[0023]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶機(jī)頭方向指示的無(wú)人機(jī)遙控裝置，包括遙控裝置主體、左搖控桿和右搖控桿，其特征在于: 還包括: 設(shè)置在遙控裝置主體上并對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器； 設(shè)置在遙控裝置主體上，用于接收無(wú)人機(jī)的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息并對(duì)接收的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度的處理控制芯片； 分別設(shè)置在左搖控桿和右搖控桿周圍的左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置，左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點(diǎn)亮的發(fā)光燈點(diǎn)； 分別與處理控制芯片、左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置連接，并用于根據(jù)遙控裝置的姿態(tài)、無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度來(lái)控制左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置上的發(fā)光燈點(diǎn)點(diǎn)亮并指示無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向的顯示控制芯片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)遙控裝置，其特征在于:傳感器設(shè)置為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器中的一種或任意幾種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)遙控裝置，其特征在于:發(fā)光燈點(diǎn)設(shè)置為單色LED指示燈點(diǎn)或多色LED指示燈點(diǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶機(jī)頭方向指示的無(wú)人機(jī)遙控裝置，裝置包括遙控裝置主體、左搖控桿和右搖控桿，還包括對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器；用于接收無(wú)人機(jī)的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息并對(duì)接收的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到無(wú)人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度的處理控制芯片；左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置，左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點(diǎn)亮的環(huán)狀燈點(diǎn)指示單元；分別與傳感器、處理控制芯片、左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置連接，并用于控制左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置上環(huán)狀燈點(diǎn)指示單元點(diǎn)亮并指示無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向的顯示控制芯片。本實(shí)用新型可以直觀、快速、準(zhǔn)確地判斷無(wú)人機(jī)機(jī)頭朝向。
【IPC分類】G05D1/10, G05D1/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205193595
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520940799
【發(fā)明人】宜爾軒
【申請(qǐng)人】深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日