一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特別涉及一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻是我國(guó)三大糧食作物之一，在我國(guó)種植面積廣闊，水田主要種植水稻，水田的作業(yè)很復(fù)雜，往往需要拖拉機(jī)帶著各種機(jī)具在水田里反復(fù)作業(yè)，水田的面積大小不一，多為長(zhǎng)方形水田，水田前期耕田時(shí)，需將水田里的土塊打碎攪均勻，現(xiàn)有技術(shù)，駕駛員駕駛拖拉機(jī)利用機(jī)具在水田內(nèi)反復(fù)行走工作，駕駛員駕駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)盲目性，不能完全掌握耕田情況，增加了工作量，工作效率低，駕駛員在田間頻繁的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，注意力高度集中，增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞感，目前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和對(duì)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，GPS導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，對(duì)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不能用于水田作業(yè)，缺少針對(duì)水田作業(yè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要解決上述駕駛員駕駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)盲目性，不能完全掌握耕田情況，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，疲勞感強(qiáng)，缺少針對(duì)水田作業(yè)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等問題，而提供的一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是由測(cè)量器裝置、自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置和控制器組成，測(cè)量器裝置固定設(shè)置在車輪與羊角軸上，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置固定設(shè)置在車底架與傳動(dòng)軸上，控制器固定設(shè)置在方向盤上。
[0005]測(cè)量器裝置包括圈數(shù)測(cè)量器、角度測(cè)量器、第一計(jì)數(shù)盤、第二計(jì)數(shù)盤、第一支架、第二支架、連接桿和連接架，連接架固定設(shè)置在車輪輪轂上，第一計(jì)數(shù)盤固定設(shè)置在連接架與車輪輪轂上，連接桿固定設(shè)置在羊角軸軸套上，第一支架固定設(shè)置在連接桿上，圈數(shù)測(cè)量器固定設(shè)置在第一支架上，圈數(shù)測(cè)量器對(duì)準(zhǔn)第一計(jì)數(shù)盤，第二計(jì)數(shù)盤固定設(shè)置在羊角軸軸套端頭上，第二支架固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋上，角度測(cè)量器固定設(shè)置在第二支架上，角度測(cè)量器對(duì)準(zhǔn)第二計(jì)數(shù)盤。
[0006]自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)和電機(jī)固定支架，主動(dòng)齒輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)上，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)固定支架上，電機(jī)固定支架上固定設(shè)置在車底架上，從動(dòng)齒輪固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0007]控制器固定設(shè)置在方向盤上。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理和過程:拖拉機(jī)自帶供電裝置，控制器控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，駕駛員將拖拉機(jī)開至水田作業(yè)起始位置，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，駕駛拖拉機(jī)沿水田池埂邊緣順時(shí)針行駛一周，回到起始位置，控制器自動(dòng)存儲(chǔ)初始的數(shù)據(jù)，駕駛員通過控制器設(shè)定行走路徑和參數(shù)，控制器的顯示屏上會(huì)顯示路徑信息，根據(jù)圈數(shù)測(cè)量器反饋行駛距離，根據(jù)角度測(cè)量器反饋前輪轉(zhuǎn)向偏角，控制器通過反饋信息，控制自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置控制傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過轉(zhuǎn)向橋控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拖拉機(jī)按照設(shè)定路線自動(dòng)行走，控制器根據(jù)設(shè)定路徑情況，控制指示燈閃爍對(duì)駕駛員給予各項(xiàng)提示，當(dāng)拖拉機(jī)行駛到路徑的終點(diǎn)時(shí)，駕駛員設(shè)定控制器參數(shù)復(fù)位，完成本次自動(dòng)駕駛。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)在水田作業(yè)時(shí)自動(dòng)駕駛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛，減少了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞感，根據(jù)水田大小，能科學(xué)規(guī)范的在水田內(nèi)進(jìn)行工作，避免重復(fù)工作，提高工作效率。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型測(cè)量器裝置的立體示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型測(cè)量器裝置的立體示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型是由測(cè)量器裝置1、自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置2和控制器3組成，測(cè)量器裝置I固定設(shè)置在車輪41與羊角軸45上，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置2固定設(shè)置在車底架42與傳動(dòng)軸43上，控制器3固定設(shè)置在方向盤44上。
[0015]測(cè)量器裝置I包括圈數(shù)測(cè)量器11、角度測(cè)量器12、第一計(jì)數(shù)盤13、第二計(jì)數(shù)盤14、第一支架15、第二支架16、連接桿17和連接架18，連接架18固定設(shè)置在車輪輪轂上，第一計(jì)數(shù)盤13固定設(shè)置在連接架18與車輪輪轂上，連接桿17固定設(shè)置在羊角軸軸套46上，第一支架15固定設(shè)置在連接桿17上，圈數(shù)測(cè)量器11固定設(shè)置在第一支架15上，圈數(shù)測(cè)量器11對(duì)準(zhǔn)第一計(jì)數(shù)盤13，第二計(jì)數(shù)盤14固定設(shè)置在羊角軸軸套46端頭上，第二支架16固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋47上，角度測(cè)量器12固定設(shè)置在第二支架16上，角度測(cè)量器12對(duì)準(zhǔn)第二計(jì)數(shù)盤14。
[0016]自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置2包括主動(dòng)齒輪21、從動(dòng)齒輪22、轉(zhuǎn)向電機(jī)23和電機(jī)固定支架24，主動(dòng)齒輪21固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)23上，轉(zhuǎn)向電機(jī)23固定設(shè)置在電機(jī)固定支架24上，電機(jī)固定支架24上固定設(shè)置在車底架44上，從動(dòng)齒輪22固定設(shè)置在傳動(dòng)軸43上，主動(dòng)齒輪21與從動(dòng)齒輪相22嚙合。
[0017]控制器3固定設(shè)置在方向盤44上。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理和過程:參閱圖1、圖2和圖4所示，拖拉機(jī)自帶供電裝置，控制器3控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，駕駛員將拖拉機(jī)開至水田作業(yè)起始位置，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，駕駛拖拉機(jī)沿水田池埂邊緣順時(shí)針行駛一周，回到起始位置，控制器3自動(dòng)存儲(chǔ)初始的數(shù)據(jù)，駕駛員通過控制器3設(shè)定行走路徑和參數(shù)，控制器I的顯示屏上會(huì)顯示路徑信息，根據(jù)圈數(shù)測(cè)量器11反饋行駛距離，根據(jù)角度測(cè)量器12反饋前輪轉(zhuǎn)向偏角，控制器3通過反饋信息，控制自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置2，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置2控制傳動(dòng)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸43通過轉(zhuǎn)向橋47控制車輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，拖拉機(jī)按照設(shè)定路線自動(dòng)行走，控制器3根據(jù)設(shè)定路徑情況，控制指示燈閃爍對(duì)駕駛員給予各項(xiàng)提示，當(dāng)拖拉機(jī)行駛到路徑的終點(diǎn)時(shí)，駕駛員設(shè)定控制器3參數(shù)復(fù)位，完成本次自動(dòng)駕駛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:是由測(cè)量器裝置(1)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(2)和控制器(3)組成，測(cè)量器裝置(I)固定設(shè)置在車輪(41)與羊角軸(45)上，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(2)固定設(shè)置在車底架(42)與傳動(dòng)軸(43)上，控制器(3)固定設(shè)置在方向盤(44)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，所述的測(cè)量器裝置(I)包括圈數(shù)測(cè)量器(11)、角度測(cè)量器(12)、第一計(jì)數(shù)盤(13)、第二計(jì)數(shù)盤(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、連接桿(17)和連接架(18)，連接架(18)固定設(shè)置在車輪輪轂上，第一計(jì)數(shù)盤(13)固定設(shè)置在連接架(18)與車輪輪轂上，連接桿(17)固定設(shè)置在羊角軸軸套(46)上，第一支架(15)固定設(shè)置在連接桿(17)上，圈數(shù)測(cè)量器(11)固定設(shè)置在第一支架(15)上，圈數(shù)測(cè)量器(11)對(duì)準(zhǔn)第一計(jì)數(shù)盤(13)，第二計(jì)數(shù)盤(14)固定設(shè)置在羊角軸軸套(46)端頭上，第二支架(16)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋(47)上，角度測(cè)量器(12)固定設(shè)置在第二支架(16)上，角度測(cè)量器(12)對(duì)準(zhǔn)第二計(jì)數(shù)盤(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(2)包括主動(dòng)齒輪(21)、從動(dòng)齒輪(22)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(23)和電機(jī)固定支架(24)，主動(dòng)齒輪(21)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)(23)上，轉(zhuǎn)向電機(jī)(23)固定設(shè)置在電機(jī)固定支架(24)上，電機(jī)固定支架(24)上固定設(shè)置在車底架(44)上，從動(dòng)齒輪(22)固定設(shè)置在傳動(dòng)軸(43)上，主動(dòng)齒輪(21)與從動(dòng)齒輪相(22)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，所述的控制器(3)固定設(shè)置在方向盤(44)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于水田作業(yè)的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是由測(cè)量器裝置、自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置和控制器組成，拖拉機(jī)自帶供電裝置，控制器控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，駕駛拖拉機(jī)沿水田池埂邊緣順時(shí)針行駛一周，控制器自動(dòng)存儲(chǔ)初始的數(shù)據(jù)，駕駛員通過控制器設(shè)定行走路徑和參數(shù)，根據(jù)圈數(shù)測(cè)量器和角度測(cè)量器反饋行駛距離和前輪轉(zhuǎn)向偏角，控制器通過反饋信息，自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置控制拖拉機(jī)按照設(shè)定路線自動(dòng)行走，控制指示燈閃爍對(duì)駕駛員給予各項(xiàng)提示，當(dāng)拖拉機(jī)行駛到路徑的終點(diǎn)時(shí)，駕駛員設(shè)定控制器參數(shù)復(fù)位，完成本次自動(dòng)駕駛。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)在水田作業(yè)時(shí)自動(dòng)駕駛，操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛，減少了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞感，提高工作效率。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN205210681
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520917656
【發(fā)明人】施新
【申請(qǐng)人】施新
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日