一種改進(jìn)型三維旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種改進(jìn)型三維旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]目前，現(xiàn)有的三維旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，大多以一個(gè)主軸(公轉(zhuǎn))帶動(dòng)輔軸(自轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)，所有受力點(diǎn)均在主軸上，主軸由于受力過大，長期使用，則容易引起主軸的斷裂;或者為了增加主軸的強(qiáng)度，造成材料上的浪費(fèi)。而且，在自轉(zhuǎn)方面，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以弓形為主，受力不均，旋轉(zhuǎn)過程中動(dòng)力消耗大。此外，在電線的排線方面，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為解決電線的纏繞問題，常采用帽式滑環(huán)，過孔穿線，此結(jié)構(gòu)由于要穿孔，受孔徑的限制，當(dāng)線纜較多時(shí)便無法實(shí)現(xiàn)，使用非常不方便。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種改進(jìn)型三維旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)構(gòu)在三維的無方向限制旋轉(zhuǎn)，且公轉(zhuǎn)圈與自轉(zhuǎn)圈可分開工作，亦可同時(shí)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)減輕了主軸的切向力，延長了主軸的使用壽命。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種改進(jìn)型三維旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括底座1、機(jī)架5、公轉(zhuǎn)圈4、公轉(zhuǎn)連接臂6和自轉(zhuǎn)圈3，所述機(jī)架5固定連接在底座I上，所述機(jī)架5上安裝有減速電機(jī)一 13，所述減速電機(jī)一 13的輸出端連接公轉(zhuǎn)連接臂6，所述公轉(zhuǎn)連接臂6的另一端固定連接有公轉(zhuǎn)圈4，所述自轉(zhuǎn)圈3通過上轉(zhuǎn)軸18、下轉(zhuǎn)軸25與公轉(zhuǎn)連接臂6相連，所述自轉(zhuǎn)圈3處安裝有減速電機(jī)二 23，所述下轉(zhuǎn)軸25與減速電機(jī)二 23的輸出端相連，所述減速電機(jī)二 23帶動(dòng)自轉(zhuǎn)圈3相對(duì)于公轉(zhuǎn)圈4旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述公轉(zhuǎn)圈4外圍沿周向設(shè)有凹槽9，所述底座I上公轉(zhuǎn)圈4底部安裝有公轉(zhuǎn)支撐輪2，所述公轉(zhuǎn)支撐輪2的活動(dòng)滑輪卡入凹槽9內(nèi)，并與凹槽9轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]所述公轉(zhuǎn)連接臂6與中間連接塊10固定連接，所述中間連接塊10與主軸12固定連接，所述主軸12與減速電機(jī)一 13的輸出端相連。
[0007]所述主軸12外套設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)一7，所述導(dǎo)電滑環(huán)一 7外圈與機(jī)架5固定連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)一 7內(nèi)圈與主軸12固定連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)一 7的外側(cè)裝有接近開關(guān)一 11。
[0008]所述自轉(zhuǎn)圈3上端通過上轉(zhuǎn)軸18與公轉(zhuǎn)連接臂6連接，所述自轉(zhuǎn)圈3與上轉(zhuǎn)軸18之間設(shè)有軸承一 19，所述軸承一 19外裝有軸承套20，所述上轉(zhuǎn)軸18外套設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)二 8，所述導(dǎo)電滑環(huán)二8外圈與自轉(zhuǎn)圈3固定連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)二8內(nèi)圈與上轉(zhuǎn)軸18固定連接，所述導(dǎo)電滑環(huán)二 8外側(cè)安裝有接近開關(guān)二 17。
[0009]所述上轉(zhuǎn)軸18上加工有花鍵一，所述公轉(zhuǎn)連接臂6上相對(duì)應(yīng)位置加工有花鍵槽一，所述上轉(zhuǎn)軸18與公轉(zhuǎn)連接臂6通過花鍵一、花鍵槽一對(duì)應(yīng)安裝。
[0010]所述減速電機(jī)二23通過減速法蘭21與自轉(zhuǎn)圈3固定連接，所述減速電機(jī)二23的輸出端與下轉(zhuǎn)軸25連接，所述下轉(zhuǎn)軸25與自轉(zhuǎn)圈3之間設(shè)有軸承二22，所述下轉(zhuǎn)軸25的下端加工有花鍵二，所述公轉(zhuǎn)連接臂6對(duì)應(yīng)位置加工有花鍵槽二，所述下轉(zhuǎn)軸25與公轉(zhuǎn)連接臂6通過花鍵二、花鍵槽二對(duì)應(yīng)安裝。
[0011 ]所述自轉(zhuǎn)圈3采用環(huán)形設(shè)計(jì)，所述公轉(zhuǎn)連接臂6呈L型，所述公轉(zhuǎn)連接臂6設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述公轉(zhuǎn)連接臂6呈90度夾角分布。
[0012]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡單，設(shè)計(jì)合理，由于公轉(zhuǎn)圈通過公轉(zhuǎn)連接臂連接在減速電機(jī)一的輸出端，而自轉(zhuǎn)圈通過上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸與公轉(zhuǎn)連接臂相連，自轉(zhuǎn)圈通過下轉(zhuǎn)軸連接減速電機(jī)二的輸出端，使得減速電機(jī)二帶動(dòng)自轉(zhuǎn)圈相對(duì)于公轉(zhuǎn)圈旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)構(gòu)在三維的無方向限制旋轉(zhuǎn)，且公轉(zhuǎn)圈與自轉(zhuǎn)圈可分開工作，亦可同時(shí)旋轉(zhuǎn)；另外，本實(shí)用新型在公轉(zhuǎn)圈的外部設(shè)有一條凹槽，使得公轉(zhuǎn)支撐輪處于該凹槽內(nèi)，公轉(zhuǎn)圈在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，兩個(gè)公轉(zhuǎn)支撐輪可支撐受力，從而減輕了主軸的切向力，延長了主軸的使用壽命;且自轉(zhuǎn)圈采用環(huán)形設(shè)計(jì)，在旋轉(zhuǎn)過程中，能夠受力均勻，大大減少了動(dòng)能的消耗。此夕卜，本實(shí)用新型為防止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程中的線纜纏繞問題，通過在自轉(zhuǎn)圈上部的旋轉(zhuǎn)軸上安裝過孔式導(dǎo)電滑環(huán)，從而既解決了旋轉(zhuǎn)中線纜的纏繞問題，也不受線纜數(shù)量的限制，值得推廣應(yīng)用。
[【附圖說明】]
[0013]圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖2中m處的局部放大圖；
[0017]圖5是圖2中I處的局部放大圖；
[0018]圖6是圖2中Π處的局部放大圖；
[0019]圖中:1、底座2、公轉(zhuǎn)支撐輪3、自轉(zhuǎn)圈4、公轉(zhuǎn)圈5、機(jī)架6、公轉(zhuǎn)連接臂7、導(dǎo)電滑環(huán)一 8、導(dǎo)電滑環(huán)二 9、凹槽10、中間連接塊11、接近開關(guān)一 12、主軸13、減速電機(jī)一15、軸承三17、接近開關(guān)二 18、上轉(zhuǎn)軸19、軸承一 20、軸承套21、減速法蘭22、軸承二23、減速電機(jī)二 25、下轉(zhuǎn)軸。
[【具體實(shí)施方式】]
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作以下進(jìn)一步說明:
[0021]如附圖所示，本實(shí)用新型包括:底座1、機(jī)架5、公轉(zhuǎn)圈4、公轉(zhuǎn)連接臂6和自轉(zhuǎn)圈3，機(jī)架5固定連接在底座I上，機(jī)架5上安裝有減速電機(jī)一 13，減速電機(jī)一 13的輸出端連接公轉(zhuǎn)連接臂6，公轉(zhuǎn)連接臂6的另一端固定連接有公轉(zhuǎn)圈4，自轉(zhuǎn)圈3通過上轉(zhuǎn)軸18、下轉(zhuǎn)軸25與公轉(zhuǎn)連接臂6相連，自轉(zhuǎn)圈3處安裝有減速電機(jī)二23，下轉(zhuǎn)軸25與減速電機(jī)二23的輸出端相連，減速電機(jī)二 23帶動(dòng)自轉(zhuǎn)圈3相對(duì)于公轉(zhuǎn)圈4旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)圈4外圍沿周向設(shè)有凹槽9，底座I上公轉(zhuǎn)圈4底部安裝有兩套公轉(zhuǎn)支撐輪2，公轉(zhuǎn)支撐輪2的活動(dòng)滑輪卡入凹槽9內(nèi)，并與凹槽9轉(zhuǎn)動(dòng)連接；自轉(zhuǎn)圈3采用環(huán)形設(shè)計(jì)，公轉(zhuǎn)連接臂6呈L型，公轉(zhuǎn)連接臂6設(shè)有四個(gè)，四個(gè)公轉(zhuǎn)連接臂6呈90度夾角分布。
[0022 ]其中，公轉(zhuǎn)連接臂6與中間連接塊1固定連接，中間連接塊1與主軸12固定連接，主軸12與減速電機(jī)一 13的輸出端相連，主軸12外套設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)一 7，導(dǎo)電滑環(huán)一 7外圈與機(jī)架5固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)一 7內(nèi)圈與主軸12固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)一 7的外側(cè)裝有接近開關(guān)一Ilo
[0023]自轉(zhuǎn)圈3上端通過上轉(zhuǎn)軸18與公轉(zhuǎn)連接臂6連接，自轉(zhuǎn)圈3與上轉(zhuǎn)軸18之間設(shè)有軸承一 19，軸承一 19外裝有軸承套20，上轉(zhuǎn)軸18外套設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)二 8，導(dǎo)電滑環(huán)二 8外圈與自轉(zhuǎn)圈3固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)二 8內(nèi)圈與上轉(zhuǎn)軸18固定連接，導(dǎo)電滑環(huán)二 8外側(cè)安裝有接近開關(guān)二 1