一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，屬于無人機控制領域。
【背景技術】
[0002]小型無人機的動力多數(shù)都是電機驅(qū)動螺旋槳，靠提高螺旋槳轉(zhuǎn)速提升相應升力，馬達作為無人機的動力來源，現(xiàn)實存在一些局限性，需要達到一定轉(zhuǎn)速后扭力才能推動螺旋槳，馬達怠速狀態(tài)下扭力小，扭力不恒定，馬達功耗大效率低，抗負載反應不迅速，另外噪音大導致無人機姿態(tài)不穩(wěn)定因素，操作變?yōu)閺碗s化，飛行中飛控發(fā)送指令發(fā)達無反饋信息。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，解決了傳統(tǒng)無人機動力驅(qū)動裝置扭矩不恒定、效率低、飛行不穩(wěn)定的問題。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，包括檢測裝置、工作電機及螺旋槳，所述檢測裝置、工作電機及螺旋槳依次連接，所述工作電機與所述檢測裝置之間連接有一個用于調(diào)節(jié)工作電機工作頻率的功率驅(qū)動裝置，所述功率驅(qū)動器包括中央處理器及變頻控制器，所述中央處理器與所述檢測裝置相連接，所述變頻控制器與所述工作電機相連接。
[0005]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述檢測裝置包括位置檢測器、電機轉(zhuǎn)速檢測器、電流檢測器及數(shù)據(jù)處理器，所述位置檢測器、電機轉(zhuǎn)速檢測器、電流檢測器分別與所述數(shù)據(jù)處理器相連接，所述數(shù)據(jù)處理器與所述功率驅(qū)動裝置連接，所述電機轉(zhuǎn)速檢測器與所述工作電機相連接。
[0006]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述工作電機與所述電機轉(zhuǎn)速檢測器之間設有一個電流反饋裝置。
[0007]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述位置檢測器包括氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器及用于處理氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器數(shù)據(jù)信號的微控制器，所述氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器分別與所述微控制器相連接，所述微控制器與所述數(shù)據(jù)處理器相連接。
[0008]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述工作電機為無刷電機。
[0009]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述變頻控制器為無級變頻器。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型在低速的情況下扭力恒定，效率高，飛行高度穩(wěn)定，機動性反應迅速、抗風強、飛控與動力系統(tǒng)實時反饋，精度高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]其中，1、檢測裝置；11、位置檢測器；12、電機轉(zhuǎn)速檢測器；13、電流檢測器;2、工作電機;3、螺旋槳;4、功率驅(qū)動裝置;41、中央處理器;42、變頻控制器;5、電流反饋裝置;6、氣壓高度傳感器;7、重力加速度傳感器;8、微控制器;9、數(shù)據(jù)處理器。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0014]—種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，包括檢測裝置1、工作電機2及螺旋槳3，所述檢測裝置1、工作電機2及螺旋槳3依次連接，所述工作電機2與所述檢測裝置I之間連接有一個用于調(diào)節(jié)工作電機2工作頻率的功率驅(qū)動裝置4，所述功率驅(qū)動器4包括中央處理器41及變頻控制器42，所述中央處理器41與所述檢測裝置42相連接，所述變頻控制器42與所述工作電機2相連接。
[0015]所述檢測裝置I包括位置檢測器11、電機轉(zhuǎn)速檢測器12、電流檢測器13及數(shù)據(jù)處理器9，所述位置檢測器11、電機轉(zhuǎn)速檢測器12、電流檢測器13分別與所述數(shù)據(jù)處理器9相連接，所述數(shù)據(jù)處理器9與所述功率驅(qū)動裝置4連接，所述電機轉(zhuǎn)速檢測器12與所述工作電機2相連接。
[0016]所述工作電機2與所述電機轉(zhuǎn)速檢測器12之間設有一個電流反饋裝置5。
[0017]所述位置檢測器11包括氣壓高度傳感器6、重力加速度傳感器7及用于處理氣壓高度傳感器6、重力加速度傳感器7數(shù)據(jù)信號的微控制器8，所述氣壓高度傳感器6、重力加速度傳感器7分別與所述微控制器8相連接，所述微控制器8與所述數(shù)據(jù)處理器9相連接。
[0018]所述工作電機2為無刷電機。
[0019]所述變頻控制器42為無級變頻器。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，其特征在于:包括檢測裝置、工作電機及螺旋槳，所述檢測裝置、工作電機及螺旋槳依次連接，所述工作電機與所述檢測裝置之間連接有一個用于調(diào)節(jié)工作電機工作頻率的功率驅(qū)動裝置，所述功率驅(qū)動器包括中央處理器及變頻控制器，所述中央處理器與所述檢測裝置相連接，所述變頻控制器與所述工作電機相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，其特征在于:所述檢測裝置包括位置檢測器、電機轉(zhuǎn)速檢測器、電流檢測器及數(shù)據(jù)處理器，所述位置檢測器、電機轉(zhuǎn)速檢測器、電流檢測器分別與所述數(shù)據(jù)處理器相連接，所述數(shù)據(jù)處理器與所述功率驅(qū)動裝置連接，所述電機轉(zhuǎn)速檢測器與所述工作電機相連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，其特征在于:所述工作電機與所述電機轉(zhuǎn)速檢測器之間設有一個電流反饋裝置。4.根據(jù)權利要求2所述的一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，其特征在于:所述位置檢測器包括氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器及用于處理氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器數(shù)據(jù)信號的微控制器，所述氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器分別與所述微控制器相連接，所述微控制器與所述數(shù)據(jù)處理器相連接。5.根據(jù)權利要求1或3所述的一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，其特征在于:所述工作電機為無刷電機。6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，其特征在于:所述變頻控制器為無級變頻器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機矢量動力驅(qū)動及位置反饋裝置，用以解決傳統(tǒng)無人機動力驅(qū)動裝置扭矩不恒定、效率低、飛行不穩(wěn)定的問題，包括檢測裝置、工作電機及螺旋槳，所述檢測裝置、工作電機及螺旋槳依次連接，所述工作電機與所述檢測裝置之間連接有一個用于調(diào)節(jié)工作電機工作頻率的功率驅(qū)動裝置，所述功率驅(qū)動器包括中央處理器及變頻控制器，所述中央處理器與所述檢測裝置相連接，所述變頻控制器與所述工作電機相連接；所述檢測裝置包括位置檢測器、電機轉(zhuǎn)速檢測器及電流檢測器，所述電流檢測器與所述功率驅(qū)動裝置連接，所述轉(zhuǎn)速檢測器與所述工作電機相連接；所述工作電機與所述轉(zhuǎn)速檢測器之間設有一個電流反饋裝置。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN205229812
【申請?zhí)枴緾N201521048608
【發(fā)明人】吳昊儒, 李春波
【申請人】煙臺朗欣航空技術有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月16日