釘電磁閥為單向輸出連接，所述推釘電磁閥與推釘機(jī)構(gòu)氣缸為單向輸出連接;所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器依次通過單片機(jī)、推釘電磁閥與推釘機(jī)構(gòu)氣缸連接。
[0025]其中，所述單片機(jī)與第一吹釘電磁閥為單向輸出連接，所述第一吹釘電磁閥與第一吹釘機(jī)構(gòu)為單向輸出連接;所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器依次通過單片機(jī)、第一吹釘電磁閥與第一吹釘機(jī)構(gòu)連接。
[0026]其中，所述單片機(jī)與第二吹釘電磁閥為單向輸出連接，所述第二吹釘電磁閥與第二吹釘機(jī)構(gòu)為單向輸出連接;所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器依次通過單片機(jī)、第二吹釘電磁閥與第二吹釘機(jī)構(gòu)連接。
[0027]其中，所述單片機(jī)與套筒電磁閥為單向輸出連接，所述套筒電磁閥與套筒氣缸為單向輸出連接;所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器依次通過單片機(jī)、套筒電磁閥與套筒氣缸連接。
[0028]其中，所述單片機(jī)還可替換設(shè)置為PLC。
[0029]該自動(dòng)上釘拉釘槍控制系統(tǒng)的控制原理為:動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器向單片機(jī)發(fā)送動(dòng)作信號(hào)，單片機(jī)收到動(dòng)作信號(hào)后，向推釘電磁閥發(fā)送推釘命令，推釘電磁閥接收到來自單片機(jī)的推釘命令后，推釘電磁閥接通，推釘電磁閥控制推釘機(jī)構(gòu)氣缸啟動(dòng)，推釘機(jī)構(gòu)氣缸執(zhí)行推釘動(dòng)作，使排列好的抽芯拉釘按要求一個(gè)一個(gè)的按次序分離；當(dāng)單片機(jī)向第一吹釘電磁閥發(fā)送吹釘命令，第一吹釘電磁閥接收到單片機(jī)吹釘命令后，第一吹釘電磁閥接通，第一吹釘機(jī)構(gòu)對(duì)抽芯拉釘執(zhí)行轉(zhuǎn)向前的吹釘動(dòng)作，分離后的抽芯拉釘在送料管內(nèi)，由第一吹釘電磁閥控制第一吹釘機(jī)構(gòu)的壓縮空氣并將抽芯拉釘傳送到抽芯拉釘方向轉(zhuǎn)換器上；當(dāng)單片機(jī)向第二吹釘電磁閥發(fā)送吹釘命令時(shí)，第二吹釘電磁閥接收到單片機(jī)的吹釘命令后，第二吹釘電磁閥接通，第二吹釘機(jī)構(gòu)對(duì)抽芯拉釘執(zhí)行轉(zhuǎn)向后的吹釘動(dòng)作，抽芯拉釘在方向轉(zhuǎn)換器內(nèi)掉轉(zhuǎn)方向后，由第二吹釘電磁閥控制第二吹釘機(jī)構(gòu)將抽芯拉釘通過送料管輸送到套筒內(nèi)；當(dāng)單片機(jī)向套筒電磁閥發(fā)送套筒移動(dòng)命令后，套筒電磁閥接收到單片機(jī)套筒移動(dòng)命令后，套筒電磁閥接通，套筒氣缸執(zhí)行套筒移動(dòng)動(dòng)作，抽芯拉釘由輸送管送到套筒時(shí)，由套筒電磁閥控制的套筒氣缸帶動(dòng)套筒前移，槍嘴讓出通道，套筒接收抽芯拉釘并將其定位在套筒的前端，套筒接收動(dòng)作完成后，套筒后退至初始位置，抽芯拉釘上料完畢，等待下一運(yùn)作。
[0030]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)上釘拉釘槍控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器、推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥、活動(dòng)槍嘴電磁閥、推釘機(jī)構(gòu)氣缸、第一吹釘機(jī)構(gòu)、第二吹釘機(jī)構(gòu)和活動(dòng)槍嘴氣缸;單片機(jī)分別與動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器、推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥和活動(dòng)槍嘴電磁閥電性連接;推釘電磁閥與推釘機(jī)構(gòu)氣缸電性連接;第一吹釘電磁閥與第一吹釘機(jī)構(gòu)電性連接;第二吹釘電磁閥與第二吹釘機(jī)構(gòu)電性連接；活動(dòng)槍嘴電磁閥與活動(dòng)槍嘴氣缸電性連接。本實(shí)用新型通過PLC或單片機(jī)全智能化控制，PLC或單片機(jī)全自動(dòng)接收來自動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)，并可分別向推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥和套筒電磁閥發(fā)出控制信號(hào)，使推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥和套筒電磁閥分別驅(qū)動(dòng)與之連接的推釘機(jī)構(gòu)氣缸、第一吹釘機(jī)構(gòu)、第二吹釘機(jī)構(gòu)和套筒氣缸啟動(dòng)操作，其能全自動(dòng)、快速完成對(duì)抽芯拉釘?shù)纳侠敳僮鳎悄芑刂瞥潭雀?，效率高，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便、效果好、成本低，解決了傳統(tǒng)人工操作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，滿足工業(yè)社會(huì)批量化發(fā)展的高要求。
[0031]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上釘拉釘槍控制系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機(jī)、動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器、推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥、套筒電磁閥、推釘機(jī)構(gòu)氣缸、第一吹釘機(jī)構(gòu)、第二吹釘機(jī)構(gòu)和套筒氣缸； 所述單片機(jī)分別與動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器、推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥和套筒電磁閥電性連接； 所述推釘電磁閥與推釘機(jī)構(gòu)氣缸電性連接； 所述第一吹釘電磁閥與第一吹釘機(jī)構(gòu)電性連接； 所述第二吹釘電磁閥與第二吹釘機(jī)構(gòu)電性連接； 所述套筒電磁閥與套筒氣缸電性連接； 所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器與單片機(jī)為單向輸入連接，所述單片機(jī)與推釘電磁閥為單向輸出連接，所述推釘電磁閥與推釘機(jī)構(gòu)氣缸為單向輸出連接;所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器依次通過單片機(jī)、推釘電磁閥與推釘機(jī)構(gòu)氣缸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上釘拉釘槍控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)與第一吹釘電磁閥為單向輸出連接，所述第一吹釘電磁閥與第一吹釘機(jī)構(gòu)為單向輸出連接;所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器依次通過單片機(jī)、第一吹釘電磁閥與第一吹釘機(jī)構(gòu)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上釘拉釘槍控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)與第二吹釘電磁閥為單向輸出連接，所述第二吹釘電磁閥與第二吹釘機(jī)構(gòu)為單向輸出連接;所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器依次通過單片機(jī)、第二吹釘電磁閥與第二吹釘機(jī)構(gòu)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上釘拉釘槍控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)與套筒電磁閥為單向輸出連接，所述套筒電磁閥與套筒氣缸為單向輸出連接;所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器依次通過單片機(jī)、套筒電磁閥與套筒氣缸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上釘拉釘槍控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)還可替換設(shè)置為PLC。
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種自動(dòng)上釘拉釘槍控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)、動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器、推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥、活動(dòng)槍嘴電磁閥、推釘機(jī)構(gòu)氣缸、第一吹釘機(jī)構(gòu)、第二吹釘機(jī)構(gòu)和活動(dòng)槍嘴氣缸。本實(shí)用新型通過PLC或單片機(jī)全智能化控制，PLC或單片機(jī)全自動(dòng)接收來自動(dòng)作信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)，并可分別向推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥和套筒電磁閥發(fā)出控制信號(hào)，使推釘電磁閥、第一吹釘電磁閥、第二吹釘電磁閥和套筒電磁閥分別驅(qū)動(dòng)與之連接的推釘機(jī)構(gòu)氣缸、第一吹釘機(jī)構(gòu)、第二吹釘機(jī)構(gòu)和套筒氣缸啟動(dòng)操作，其能全自動(dòng)、快速完成對(duì)抽芯拉釘?shù)纳侠敳僮?，智能化控制程度高，效率高，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便、效果好、成本低。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號(hào)】CN205281157
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521099264
【發(fā)明人】何廷忠
【申請(qǐng)人】東莞市迅捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日...