一種波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種波紋管成型機(jī)，尤其是涉及一種波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]波紋管作為一種柔性耐壓管件安裝于液壓輸送系統(tǒng)中，用以補(bǔ)償管道或機(jī)器、設(shè)備連接端的相互位移，吸收振動能量，能夠起到減震、消音等作用，具有柔性好、質(zhì)量輕、耐腐蝕、抗疲勞、耐高低溫等多項(xiàng)特點(diǎn)。由于波紋管所具有的這些優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于航空、航天、石油、化工、冶金、電力、造紙、水泥、紡織、建筑、醫(yī)藥、食品、煙草、交通等行業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中的波紋管成型機(jī)中使用的自動控制系統(tǒng)有如下類型:
[0003](I)立式波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng):
[0004]此種控制系統(tǒng)通過控制模塊連續(xù)運(yùn)動以上下開合的方式控制模塊閉合。此種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn):1、模塊更換困難，在更換規(guī)格時費(fèi)工費(fèi)時;2、因連續(xù)運(yùn)動模塊對數(shù)較多，浪費(fèi)材;3、無法使用水冷模塊，影響生產(chǎn)效率。
[0005](2)臥式波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng):
[0006]此種控制系統(tǒng)通過伺服電機(jī)控制放置在水平工作平臺上的模塊成對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)水平開模合模。此種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn):1、操作復(fù)雜，對操作者要求較高;2、故障率較高，故障排查不易。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時高速交互、安全可靠性高的波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)。
[0008]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0009]—種波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面控制器、控制PLC、至少一個伺服電機(jī)和至少一個伺服控制器，各所述伺服電機(jī)和各所述伺服控制器一一對應(yīng)連接，所述控制PLC和各所述伺服控制器依次通過CANopen總線連接，所述人機(jī)界面控制器與控制PLC連接。
[0010]所述伺服電機(jī)包括主軸電機(jī)、合模電機(jī)、輸送電機(jī)、開模電機(jī)和上開模電機(jī)。
[0011]所述伺服控制器包括與主軸電機(jī)連接的主軸伺服控制器、與合模電機(jī)連接的合模伺服控制器、與輸送電機(jī)連接的輸送伺服控制器、與開模電機(jī)連接的開模伺服控制器以及與上開模電機(jī)連接的上開模伺服控制器，所述控制PLC、主軸伺服控制器、合模伺服控制器、輸送伺服控制器、開模伺服控制器、上開模伺服控制器依次通過CANopen總線連接。
[0012]各所述伺服電機(jī)通過動力電纜和編碼器電纜與對應(yīng)的伺服控制器連接。
[0013]所述控制PLC包括相連接的運(yùn)動控制器和I/O模塊，所述運(yùn)動控制器通過CANopen總線與伺服控制器連接。
[0014]所述人機(jī)界面控制器包括觸控屏幕和控制按鍵。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)本實(shí)用新型通過CANopen總線將運(yùn)動控制器及各伺服控制器鏈接在一起，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時高速交互，且提高了整個控制系統(tǒng)的抗電磁干擾能力；
[0017](2)本實(shí)用新型中，主軸運(yùn)動、開模運(yùn)動、輸送運(yùn)動，合模運(yùn)動及上開模運(yùn)動均采用伺服控制器進(jìn)行控制，使開模更平穩(wěn)，減少故障發(fā)生，避免了原來用氣缸時可能遇到的開模不足造成開模動作完成不了的故障，或開模氣缸速度不可控造成的卡頓的故障，提高了安全可靠性；
[0018](3)采用本實(shí)用新型進(jìn)行控制，不再設(shè)定虛軸直接以主軸作為基準(zhǔn)運(yùn)用凸輪曲線的方法控制，速度穩(wěn)定且容易控制，精度更高。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0021]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面控制器HM1、控制PLC、主軸電機(jī)M1、合模電機(jī)M2、輸送電機(jī)M3、開模電機(jī)M4、上開模電機(jī)M5、主軸伺服控制器S1、合模伺服控制器S2、輸送伺服控制器S3、開模伺服控制器S4以及上開模伺服控制器S5，控制PLC包括相連接的運(yùn)動控制器MC和I/O模塊，其中，人機(jī)界面控制器HMI與運(yùn)動控制器MC連接，運(yùn)動控制器MC、主軸伺服控制器S1、合模伺服控制器S2、輸送伺服控制器S3、開模伺服控制器S4和上開模伺服控制器S5依次通過CANopen總線連接，主軸伺服控制器SI與主軸電機(jī)連接，合模伺服控制器S2與合模電機(jī)M2連接，輸送伺服控制器S3與輸送電機(jī)M3連接，開模伺服控制器S4與開模電機(jī)M4連接，上開模伺服控制器S5與上開模電機(jī)M5連接。
[0022]人機(jī)界面控制器HMI包括觸控屏幕和控制按鍵。
[OO23 ] 主軸電機(jī)M1、合模電機(jī)M2、輸送電機(jī)M3、開模電機(jī)M4和上開模電機(jī)M5均為伺服電機(jī)，上述各伺服電機(jī)通過動力電纜和編碼器電纜與對應(yīng)的伺服控制器連接。
[0024]上述波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)配合波紋管成型機(jī)的主電路使用，所述主電路包括空氣開關(guān)、繼電器、接觸器、光電感應(yīng)開關(guān)和電磁閥等，以完成實(shí)現(xiàn)主軸運(yùn)動、開模運(yùn)動、輸送運(yùn)動、合模運(yùn)動、上開模運(yùn)動之間的連鎖運(yùn)動，以及插塊伸縮、模塊水冷、自動潤滑、手動/自動擴(kuò)口氣路控制等一系列波紋管成型工作。
[0025]上述波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)工作時，首先通過人機(jī)界面控制器HMI輸入運(yùn)動指令，經(jīng)過運(yùn)動控制器MC進(jìn)行運(yùn)算，再發(fā)給各伺服控制器，各伺服控制器驅(qū)動相應(yīng)的伺服電機(jī)帶動執(zhí)行單元，同時執(zhí)行單元的運(yùn)動狀態(tài)及位置狀態(tài)也通過編碼器記錄并傳遞到伺服控制器上，實(shí)時地上傳到運(yùn)動控制器MC上，并通過人機(jī)界面控制器HMI顯示出來，達(dá)到實(shí)時監(jiān)控，形成可監(jiān)控科控制的閉環(huán)系統(tǒng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括人機(jī)界面控制器、控制PLC、至少一個伺服電機(jī)和至少一個伺服控制器，各所述伺服電機(jī)和各所述伺服控制器一一對應(yīng)連接，所述控制PLC和各所述伺服控制器依次通過CANopen總線連接，所述人機(jī)界面控制器與控制PLC連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)包括主軸電機(jī)、合模電機(jī)、輸送電機(jī)、開模電機(jī)和上開模電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服控制器包括與主軸電機(jī)連接的主軸伺服控制器、與合模電機(jī)連接的合模伺服控制器、與輸送電機(jī)連接的輸送伺服控制器、與開模電機(jī)連接的開模伺服控制器以及與上開模電機(jī)連接的上開模伺服控制器，所述控制PLC、主軸伺服控制器、合模伺服控制器、輸送伺服控制器、開模伺服控制器、上開模伺服控制器依次通過CANopen總線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，各所述伺服電機(jī)通過動力電纜和編碼器電纜與對應(yīng)的伺服控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制PLC包括相連接的運(yùn)動控制器和I/O模塊，所述運(yùn)動控制器通過CANopen總線與伺服控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)界面控制器包括觸控屏幕和控制按鍵。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種波紋管成型機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面控制器、控制PLC、至少一個伺服電機(jī)和至少一個伺服控制器，各所述伺服電機(jī)和各所述伺服控制器一一對應(yīng)連接，所述控制PLC和各所述伺服控制器依次通過CANopen總線連接，所述人機(jī)界面控制器與控制PLC連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以完成主軸運(yùn)動、開模合模、冷卻潤滑、手動自動擴(kuò)口等一系列波紋管成型工作的控制，具有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時高速交互、安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN205334197
【申請?zhí)枴緾N201521115654
【發(fā)明人】王岳, 何春雷
【申請人】上海金湖擠出設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月29日