基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及安全門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)是一種專用于地鐵站臺的防護(hù)性系統(tǒng)。通過安全門的控制系統(tǒng)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)地鐵列車的車門與該系統(tǒng)站臺安全門中的活動門之間的同步操作。列車未到站時，站臺安全門關(guān)閉，將候車旅客與軌道隔離開;在列車到站以后，站臺安全門的活動門與列車車門同步打開，乘客可以通過活動門直接出入列車車廂，為候車旅客提供了絕對的安全保障。站臺安全門控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)對城市軌道交通站臺安全門設(shè)備的精確控制，是一個復(fù)雜的分布參數(shù)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)集建筑、機(jī)械、電子和控制等科學(xué)于一體，對信息傳遞速率、同步性、系統(tǒng)可靠性和電磁兼容性等方面的要求十分嚴(yán)格?？刂葡到y(tǒng)中，最核心的部件是門控制單元(Door Control Unit, DQJ)。
[0003]地鐵屏蔽門市場運(yùn)行在開門、關(guān)門漲停，由于電機(jī)啟動和制動停止時，電流會回灌到主回路中，導(dǎo)致母線電壓瞬間提升，長期運(yùn)行會損壞電源及驅(qū)動電路。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置，該基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置可以很好地解決上述問題。
[0005]為達(dá)到上述要求，本實用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置，該基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置包括驅(qū)動控制單元和電源管理單元；驅(qū)動控制單元包括微處理器和門控電機(jī)，驅(qū)動控制單元還包括同時與微處理器和門控電機(jī)電連接的位置傳感器、光電編碼器及反向制動電路，微處理器和門控電機(jī)之間還連接有相互并聯(lián)的反向吸收電路和IPM模塊；電源管理單元包括電源切換電路、充電電路、充電電池及輸電模塊，電源切換電路與充電電路、充電電池及輸電模塊電連接，充電電池與充電電路和輸電模塊電連接，輸電模塊與驅(qū)動控制單元電連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置具有的優(yōu)點(diǎn)為:
[0007 ] (I)通過在驅(qū)動控制單元中增加反向吸收電路，可以減小電機(jī)啟動和制動停止時回灌到主回路中的電流，延長電源和驅(qū)動電路的使用壽命；
[0008](2)設(shè)有備用可充電電池，市電正常時由市電直接供電，同時在檢測到電池電量不足時控制市電為充電電池充電，市電故障時切換至充電電池為系統(tǒng)負(fù)載供電；
[0009](3 )通過使用ARM處理器和IPM結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)控制方案，達(dá)到了安全門長時間、穩(wěn)定性運(yùn)行指標(biāo)。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011 ]圖1為本申請的線路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0013]在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。
[0014]為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0015]根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置，如圖1所示，包括驅(qū)動控制單元和電源管理單元;驅(qū)動控制單元包括微處理器和門控電機(jī)，驅(qū)動控制單元還包括同時與微處理器和門控電機(jī)電連接的位置傳感器、光電編碼器及反向制動電路，微處理器和門控電機(jī)之間還連接有相互并聯(lián)的反向吸收電路和IPM模塊。位置傳感器主要檢測門控電機(jī)當(dāng)前所處的區(qū)間；光電編碼器主要檢測當(dāng)前門控電機(jī)的方向和速度;反向制動電路用于在遇到障礙物時使門控電機(jī)反向轉(zhuǎn)動;反向吸收電路主要用于減小電機(jī)啟動和制動停止時回灌到主回路中的電流，延長電源和驅(qū)動電路的使用壽命;IPM模塊內(nèi)部集成了三相逆變橋、驅(qū)動電路和保護(hù)電路。電源管理單元包括電源切換電路、充電電路、充電電池及輸電模塊，電源切換電路與充電電路、充電電池及輸電模塊電連接，充電電池與充電電路和輸電模塊電連接，輸電模塊與驅(qū)動控制單元電連接，設(shè)有備用可充電電池，市電正常時由市電直接供電，同時在檢測到電池電量不足時控制市電為充電電池充電，市電故障時切換至充電電池為系統(tǒng)負(fù)載供電。
[0016]根據(jù)本申請的一個實施例，門控電機(jī)為無刷直流電機(jī)。
[0017]根據(jù)本申請的一個實施例，微處理器為32位的ARM處理器，通過使用ARM處理器和IPM模塊結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)控制方案，達(dá)到了安全門長時間、穩(wěn)定性運(yùn)行指標(biāo)。
[0018]根據(jù)本申請的一個實施例，位置傳感器為霍爾位置傳感器。
[0019]以上所述實施例僅表示本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型保護(hù)范圍。因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置，其特征在于:包括驅(qū)動控制單元和電源管理單元;所述驅(qū)動控制單元包括微處理器和門控電機(jī)，驅(qū)動控制單元還包括同時與所述微處理器和門控電機(jī)電連接的位置傳感器、光電編碼器及反向制動電路，所述微處理器和門控電機(jī)之間還連接有相互并聯(lián)的反向吸收電路和IPM模塊;所述電源管理單元包括電源切換電路、充電電路、充電電池及輸電模塊，所述電源切換電路與充電電路、充電電池及輸電模塊電連接，所述充電電池與充電電路和輸電模塊電連接，所述輸電模塊與驅(qū)動控制單元電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置，其特征在于:所述門控電機(jī)為無刷直流電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置，其特征在于:所述微處理器為32位的ARM處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置，其特征在于:所述位置傳感器為霍爾位置傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供一種基于安全門門控單元驅(qū)動控制裝置，包括驅(qū)動控制單元和電源管理單元；驅(qū)動控制單元包括微處理器和門控電機(jī)，驅(qū)動控制單元還包括同時與微處理器和門控電機(jī)電連接的位置傳感器、光電編碼器及反向制動電路，微處理器和門控電機(jī)之間還連接有相互并聯(lián)的反向吸收電路和IPM模塊；電源管理單元包括電源切換電路、充電電路、充電電池及輸電模塊，電源切換電路與充電電路、充電電池及輸電模塊電連接，充電電池與充電電路和輸電模塊電連接，輸電模塊與驅(qū)動控制單元電連接。本實用新型通過在驅(qū)動控制單元中增加反向吸收電路，可以減小電機(jī)啟動和制動停止時回灌到主回路中的電流，延長電源和驅(qū)動電路的使用壽命。
【IPC分類】E05F15/632, G05B19/042
【公開號】CN205375080
【申請?zhí)枴緾N201521119858
【發(fā)明人】謝亞輝, 周晨曦, 譚周偉, 黃敬, 王東川
【申請人】成都登輝科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月30日