一種可移動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動(dòng)，且移動(dòng)控制精確、方便的可移動(dòng)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)視器在工程上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，由于視頻監(jiān)視器供電線路的原因，視頻監(jiān)視器通常采用固定安裝的方式，線路固定鋪設(shè)，部分視頻監(jiān)視器可以繞其安裝軸旋轉(zhuǎn)，極少數(shù)視頻監(jiān)視器通過增加線路長度的方式具備小范圍平移能力。
[0003]正因?yàn)槿绱?，?dāng)前技術(shù)下，視頻監(jiān)視器的監(jiān)視范圍有限，并且監(jiān)視范圍邊緣地帶清晰度不高，導(dǎo)致在一些需要重點(diǎn)監(jiān)視的空間，如變電站或配電房內(nèi)，為了使區(qū)域內(nèi)每一個(gè)角落都有較為清晰的影像，只能通過裝設(shè)較多的監(jiān)視器的方式解決，大大提高了成本。
[0004]為解決這個(gè)問題，人們利用導(dǎo)軌和滑輪的滑動(dòng)，滑輪帶動(dòng)視頻監(jiān)視器移動(dòng)來達(dá)到可移動(dòng)監(jiān)控的目的，類似文獻(xiàn)如中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)枮?CN201520498767公開的一種移動(dòng)供電系統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)，該專利文獻(xiàn)中通過手動(dòng)控制啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)而使?jié)L輪在導(dǎo)軌上移動(dòng)，該專利僅適用于人手動(dòng)操作。但在無人的環(huán)境中，就無法對(duì)其進(jìn)行控制使其移動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型主要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動(dòng)，且移動(dòng)控制精確、方便的可移動(dòng)裝置。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的一種可移動(dòng)裝置，包括:導(dǎo)軌，滑動(dòng)連接在該導(dǎo)軌上的移動(dòng)組件，設(shè)置在該移動(dòng)組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機(jī);所述電源模塊分別為ARM控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機(jī)提供電源，所述ARM控制模塊的輸出端分別連接電機(jī)控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊的輸入端，無線通信模塊的輸出端連接ARM控制模塊的輸入端;所述電機(jī)控制模塊的輸出端分別連接ARM控制模塊、步進(jìn)電機(jī)的輸入端，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)組件在導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)組件包括:二滑輪、一轉(zhuǎn)軸、一支架、一連桿及一安裝平臺(tái)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的兩端連接滑輪，滑輪設(shè)置在導(dǎo)軌上，連桿的一端連接在支架上，其另一端連接安裝平臺(tái)，所述電源模塊、ARM控制模塊、電機(jī)控制模塊、通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機(jī)均安裝在該安裝平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一齒輪，步進(jìn)電機(jī)通過帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑輪在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，還包括:電力輸出線、電刷及彈簧片，所述電力輸出線外接電源并設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述彈簧片安裝在移動(dòng)組件上，電刷設(shè)置在彈簧片上，并通過彈簧片的彈力與電力輸出線連接。所述電源模塊連接電刷并通過電刷與導(dǎo)軌上的電力輸出線電連接。
[0009]本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)軌為直線或曲線結(jié)構(gòu)。
[0010]通過本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果:
[0011]該可移動(dòng)裝置的移動(dòng)組件通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過控制端控制運(yùn)行，控制端設(shè)置無線通信模塊與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端控制該可移動(dòng)裝置移動(dòng)，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動(dòng)，且移動(dòng)控制精確、方便等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1所示為本實(shí)用新型提供的一種可移動(dòng)裝置的正視圖；
[0013I圖2所示為圖1中A-B線的截面示意圖；
[0014]圖3所示為本實(shí)用新型提供的一種可移動(dòng)裝置的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]本實(shí)施例就以運(yùn)用在戶內(nèi)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的可移動(dòng)裝置來展開說明。
[0018]參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種可移動(dòng)裝置，包括:直線結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌10，滑動(dòng)連接在該導(dǎo)軌10上的移動(dòng)組件，設(shè)置在該移動(dòng)組件上的電源模塊30、ARM控制模塊701、電機(jī)控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、步進(jìn)電機(jī)40、視頻監(jiān)控器60，及電力輸送線101、二電刷301、二彈簧片302;ARM控制模塊701、電機(jī)控制模塊702、無線通信模塊703設(shè)置在電路板70上，移動(dòng)組件包括:二滑輪203、一轉(zhuǎn)軸204、一中空支架205、一中空連桿201及一安裝平臺(tái)202，轉(zhuǎn)軸204可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架205內(nèi)，轉(zhuǎn)軸204的兩端分別連接滑輪203，滑輪203設(shè)置在導(dǎo)軌10上，連桿201的一端連接在支架205上，其另一端連接安裝平臺(tái)202，電源模塊30、電路板70、指示燈模塊50、步進(jìn)電機(jī)40、視頻監(jiān)控器60均安裝在該安裝平臺(tái)202上，轉(zhuǎn)軸204上固定設(shè)置一齒，206，對(duì)應(yīng)該齒輪206的支架205下端設(shè)置一通孔，連桿201的中空結(jié)構(gòu)與該通孔相通，步進(jìn)電機(jī)40的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置在連桿201的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)40的驅(qū)動(dòng)端通過設(shè)置在中空連桿201內(nèi)的鏈條401帶動(dòng)該齒輪206旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑輪203在導(dǎo)軌10上轉(zhuǎn)動(dòng)。電力輸送線101包括連接市電的火線及零線，二彈簧片302設(shè)置在支架205上端，二電刷301分別設(shè)置在彈簧片302上，并分別通過彈簧片302的彈力與火線及零線連接，電源模塊30的輸入端通過導(dǎo)線(圖中未示出)分別與二電刷301連接，進(jìn)而與電力輸送線101形成電連接得到電源，本具體實(shí)施例中，電源模塊30將市電轉(zhuǎn)換成12V直流電輸出，并分別為ARM控制模塊701、電機(jī)控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、步進(jìn)電機(jī)40、視頻監(jiān)控器60提供電源。ARM控制模塊701的輸出端分別連接電機(jī)控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、視頻監(jiān)控器60的輸入端，視頻監(jiān)控器60的輸出端連接ARM控制模塊701的輸入端，無線通信模塊703的輸出端連接ARM控制模塊701的輸入端;電機(jī)控制模塊702的輸出端分別連接ARM控制模塊701及步進(jìn)電機(jī)40的輸入端，無線通信模塊703連接遠(yuǎn)程終端，指示燈模塊50設(shè)有四個(gè)LED指示燈，其分別對(duì)應(yīng)電源模塊30、無線通信模塊703、視頻監(jiān)控器60及步進(jìn)電機(jī)40的工作狀態(tài)。
[0019]本實(shí)施例中，導(dǎo)軌10的結(jié)構(gòu)也可以是曲線形的，可以轉(zhuǎn)動(dòng)角度，視頻監(jiān)控器60方便在不同位置和不同高度的進(jìn)行監(jiān)控。
[0020]本實(shí)施例中，電源模塊30將市電轉(zhuǎn)換成12V直流電輸出，其至少包括整流電路及穩(wěn)壓電路，其電路是現(xiàn)有技術(shù)下的電路連接，是本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可輕易實(shí)現(xiàn)的，在此就不展開描述。
[0021 ] 其工作原理如下:
[0022]無線通信模塊703與遠(yuǎn)程終端建立無線連接，若要移動(dòng)位置，使用者只需在遠(yuǎn)程終端輸入命令，無線通信模塊703接收信息后傳輸至ARM控制模塊701中，ARM控制模塊701處理信息后給電機(jī)控制模塊702發(fā)送一個(gè)命令，電機(jī)控制模塊702接收命令后控制步進(jìn)電機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)組件在導(dǎo)軌10上移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)控制模塊702將步進(jìn)電機(jī)40的運(yùn)行數(shù)據(jù)反饋給ARM控制模塊701，ARM控制模塊701通過無線通信模塊703將數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)程終端，使用者可以根據(jù)這個(gè)信息精確控移動(dòng)組件在導(dǎo)軌10上的移動(dòng);若需要對(duì)視頻監(jiān)控器60進(jìn)行調(diào)焦等處理，使用者只需在遠(yuǎn)程終端輸入命令，無線通信模塊703接收信息后傳輸至ARM控制模塊701中，ARM控制模塊701處理信息后控制視頻監(jiān)控器60做相應(yīng)的動(dòng)作；同時(shí)，ARM控制模塊701根據(jù)電源模塊30、電機(jī)控制模塊702、無線通信模塊703、視頻監(jiān)控器60的反饋確認(rèn)電源模塊30、步進(jìn)電機(jī)40、無線通信模塊703及視頻監(jiān)控器60是否正常工作，再控制與之對(duì)應(yīng)指示燈模塊50的LED指示燈的亮/滅，使用者可以根據(jù)指示燈模塊50的信息初步對(duì)該裝置進(jìn)行確認(rèn)。
[0023]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，該可移動(dòng)裝置的移動(dòng)組件通過步進(jìn)電機(jī)40帶動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)40通過控制端控制運(yùn)行，控制端設(shè)置無線通信模塊703與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端精確控制該可移動(dòng)裝置移動(dòng)，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動(dòng)，且移動(dòng)控制精確、方便等特點(diǎn)。
[0024]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)裝置，其特征在于，包括:導(dǎo)軌，滑動(dòng)連接在該導(dǎo)軌上的移動(dòng)組件，設(shè)置在該移動(dòng)組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機(jī);所述電源模塊分別為ARM控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機(jī)提供電源，所述ARM控制模塊的輸出端分別連接電機(jī)控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊的輸入端，無線通信模塊的輸出端連接ARM控制模塊的輸入端;所述電機(jī)控制模塊的輸出端分別連接ARM控制模塊、步進(jìn)電機(jī)的輸入端，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)組件在導(dǎo)軌上移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于:所述移動(dòng)組件包括:二滑輪、一轉(zhuǎn)軸、一支架、一連桿及一安裝平臺(tái)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的兩端連接滑輪，滑輪設(shè)置在導(dǎo)軌上，連桿的一端連接在支架上，其另一端連接安裝平臺(tái)，所述電源模塊、ARM控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機(jī)均安裝在該安裝平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一齒輪，步進(jìn)電機(jī)通過帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑輪在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于:還包括:電力輸出線、電刷及彈簧片，所述電力輸出線外接電源并設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述彈簧片安裝在移動(dòng)組件上，電刷設(shè)置在彈簧片上，并通過彈簧片的彈力與電力輸出線連接，所述電源模塊連接電刷并通過電刷與導(dǎo)軌上的電力輸出線電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌為直線或曲線結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動(dòng)，且移動(dòng)控制精確、方便的可移動(dòng)裝置。本實(shí)用新型提供的一種可移動(dòng)裝置，包括：導(dǎo)軌，滑動(dòng)連接在該導(dǎo)軌上的移動(dòng)組件，設(shè)置在該移動(dòng)組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進(jìn)電機(jī)；該可移動(dòng)裝置的移動(dòng)組件通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過控制端控制運(yùn)行，控制端設(shè)置無線通信模塊與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端精確控制該可移動(dòng)裝置移動(dòng)，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，可無線控制移動(dòng)，且移動(dòng)控制精確、方便等特點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN205375111
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620153159
【發(fā)明人】陳志強(qiáng), 昌慶松, 田洪
【申請(qǐng)人】廈門久澤電力股份有限公司, 廈門久澤信息科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日