一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及餐飲自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的日新月異,人民生活水平的不斷提高,機(jī)器人將逐步走入人類的日常生活,服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)不僅是智能機(jī)器人發(fā)展的前沿技術(shù),也是引領(lǐng)人類未來生活新模式、培育機(jī)器人新產(chǎn)業(yè)革命的一種核心技術(shù)。隨著人力成本的提高,餐廳在人力成本方面的支出也越來越高,如果使用機(jī)器人代替或部分代替服務(wù)員為顧客服務(wù),不僅可以提高服務(wù)效率,還可以建立餐廳特色,提高餐廳業(yè)績。因此發(fā)明一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,該送餐機(jī)器人只需餐廳服務(wù)員將菜品放入餐盤,并發(fā)送送餐指令,其就可以按照指令將菜品送到指定餐桌。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了解決餐廳對(duì)人力成本支出逐年提高的問題,也是為了提高餐廳服務(wù)效率,創(chuàng)建餐廳特色品牌。
[0004]—種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,它包括機(jī)器人頭部組件1、眼睛2、軀干3、機(jī)器人手臂托舉餐盤4、餐檢傳感器5、避障傳感器6和機(jī)器人底座裝置7。其中,眼睛2安裝在機(jī)器人頭部組件I中,頭部組件I與軀干3連接,餐盤4安裝在機(jī)器人手臂上,餐檢傳感器5和避障傳感器6安裝在位于餐盤底部的傳感器支架8上,餐盤4和傳感器支架8構(gòu)成機(jī)器人手臂托舉餐盤裝置。機(jī)器人行走軌道為磁性軌道。
[0005]機(jī)器人手臂托舉餐盤裝置主要包括餐盤4和傳感器支架8,其中傳感器支架8是由光電開關(guān)構(gòu)成的餐檢傳感器5和由紅外傳感器構(gòu)成的避障傳感器6組成。傳感器支架固定在餐盤底部機(jī)器人的手掌上,便于拆卸。其中由光電開關(guān)構(gòu)成的餐檢傳感器5安裝在餐盤底部的傳感器支架上,每個(gè)餐盤底部安裝兩個(gè)餐檢傳感器,分別位于餐盤底部左右兩側(cè),餐檢傳感器用于檢測餐盤上是否被放置菜品;由紅外傳感器構(gòu)成的避障傳感器6用于判斷機(jī)器人行走前方是否有障礙物阻礙,每個(gè)傳感器支架上平行安裝三個(gè)等間距的避障傳感器,其位于餐盤前端的下方,既可以保證傳感器不受外力碰撞而損壞,又可以使機(jī)器人整體美觀。
[0006]機(jī)器人底座裝置7包括控制器及與控制器連接的動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、無線信號(hào)傳輸裝置、語音裝置和尋磁裝置。
[0007]—種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其送餐過程包括以下步驟:
[0008]1.鋪設(shè)磁性軌道,磁條寬度為3厘米,鋪設(shè)長度按照餐廳大小而定,根據(jù)餐廳餐桌擺放位置,在磁性軌道上垂直鋪設(shè)短磁條,短磁條長度為3厘米,用于機(jī)器人查詢餐桌數(shù)。在磁性軌道起始位置即出菜口位置垂直鋪設(shè)長度為20厘米的長磁條,當(dāng)機(jī)器人檢測到長磁條,會(huì)停止前進(jìn),并向后旋轉(zhuǎn)180度停止。
[0009]2.將平板電腦與機(jī)器人無線信號(hào)傳輸模塊連接,對(duì)機(jī)器人發(fā)送送餐指令,機(jī)器人通過尋磁裝置實(shí)時(shí)檢測磁條,保證沿磁性軌道前進(jìn)。當(dāng)機(jī)器人行走過程中,在避障傳感器6檢測距離范圍內(nèi)會(huì)將檢測信號(hào)發(fā)送到控制器,啟動(dòng)語音提示顧客,并停止行走;當(dāng)顧客讓開后,機(jī)器人重新沿軌道行走。
[0010]3.當(dāng)機(jī)器人尋磁裝置查詢到的短磁條數(shù)與送餐指令一致,機(jī)器人判斷達(dá)到送餐點(diǎn),旋轉(zhuǎn)90度到對(duì)應(yīng)餐桌,啟動(dòng)語音裝置,提示顧客取餐。
[0011 ] 4.當(dāng)顧客取餐完畢,餐檢傳感器會(huì)檢測到菜品被拿走,并將檢測到的信號(hào)傳送到控制器,機(jī)器人按原路返回起始位置,完成送餐過程。
【附圖說明】
[0012]圖1為實(shí)施方式一所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為實(shí)施方式一中餐盤底部傳感器支架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖2說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人包括頭部1、眼睛2、軀干3、餐盤4、餐檢傳感器5、避障傳感器6、底座7。其中眼睛2安裝在機(jī)器人頭部組件I中,頭部組件I與軀干3連接,餐盤4安裝在機(jī)器人手臂上,餐檢傳感器5和避障傳感器6分別被固定在餐盤底部的傳感器支架8上。
[0015]如圖2所示,傳感器支架8上安裝有兩個(gè)餐檢傳感器5和三個(gè)等間距的避障傳感器
6。餐檢傳感器5用于檢測餐盤中是否有菜品,避障傳感器6用于檢測機(jī)器人行走軌道前方是否有障礙物。
[0016]如圖1所示,本實(shí)施方式所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人其送餐過程,首先鋪設(shè)磁性軌道,按照餐廳餐桌擺放位置,在軌道垂直方向鋪設(shè)相應(yīng)的短磁條,用于機(jī)器人查詢對(duì)應(yīng)餐桌,在軌道起始位置垂直鋪設(shè)長磁條,用于機(jī)器人送完餐后停止在起點(diǎn)位置;然后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無線模塊參數(shù)配置以及餐桌配置;最后將菜品放置到餐盤,發(fā)送送餐指令,機(jī)器人開始沿磁性軌道進(jìn)行送餐。
[0017]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式一所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人送餐方法的進(jìn)一步限定,本實(shí)施方式中,當(dāng)送餐機(jī)器人在磁性軌道行走時(shí),在避障傳感器6檢測距離范圍內(nèi)檢測到障礙物,機(jī)器人會(huì)停止前進(jìn),并啟動(dòng)語音裝置,提示顧客讓一讓的語音。當(dāng)傳感器檢測到顧客讓開后,機(jī)器人會(huì)重新沿軌道行走。
[0018]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式是對(duì)實(shí)施方式一所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人送餐方法的進(jìn)一步限定,本實(shí)施方式中,當(dāng)送餐機(jī)器人達(dá)到送餐點(diǎn)后,會(huì)向餐桌方向旋轉(zhuǎn)90度,并語音提示顧客接餐,當(dāng)餐檢傳感器5檢測到菜品被端走后,機(jī)器人完成送餐并轉(zhuǎn)向軌道,返回送餐起點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其特征在于,它包括機(jī)器人頭部組件(I)、眼睛(2)、軀干(3)、機(jī)器人手臂托舉餐盤(4)、餐檢傳感器(5)、避障傳感器(6)和機(jī)器人底座裝置(7);其中,眼睛(2)安裝在機(jī)器人頭部組件(I)中,頭部組件(I)與軀干(3)連接,餐盤(4)安裝在機(jī)器人手臂上,餐檢傳感器(5)和避障傳感器(6)安裝在位于餐盤底部的傳感器支架(8)上,餐盤(4)和傳感器支架(8)構(gòu)成機(jī)器人手臂托舉餐盤裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其特征在于,所述機(jī)器人手臂托舉餐盤裝置包括餐盤(4)和傳感器支架(8),其中傳感器支架(8)是由光電開關(guān)構(gòu)成的餐檢傳感器(5)和由紅外傳感器構(gòu)成的避障傳感器(6)組成,上述兩種傳感器分別固定在餐盤傳感器支架(8)上,便于拆卸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其特征在于,由光電開關(guān)構(gòu)成的餐檢傳感器(5),其安裝在餐盤底部的傳感器支架上,每個(gè)餐盤底部安裝兩個(gè)餐檢傳感器,分別位于餐盤底部左右兩側(cè),餐檢傳感器用于檢測餐盤上是否被放置菜品;由紅外傳感器構(gòu)成的避障傳感器(6),用于判斷機(jī)器人行走前方是否有障礙物阻礙,每個(gè)傳感器支架上平行安裝三個(gè)等間距的避障傳感器,其位于餐盤前端的下方,既可以保證傳感器不受外力碰撞而損壞,又可以使機(jī)器人整體美觀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其特征在于,機(jī)器人行走的軌道為磁性軌道,磁條寬度為3厘米,鋪設(shè)長度按照餐廳大小而定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其特征在于,磁性軌道上,短磁條長度為3厘米,將其垂直貼在磁性軌道上,在磁性軌道起始位置即出菜口位置垂直鋪設(shè)長度為20厘米的長磁條,當(dāng)機(jī)器人檢測到長磁條后,機(jī)器人停止前進(jìn),并向后旋轉(zhuǎn)180度停止。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其特征在于,當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定餐桌時(shí),會(huì)向餐桌方向旋轉(zhuǎn)90度,并啟動(dòng)語音模塊提示顧客菜品送到,請接餐的語音;當(dāng)顧客將菜品從餐盤中拿走后,餐檢傳感器會(huì)檢測到菜品被拿走,將信號(hào)傳送到控制器,機(jī)器人將原路返回廚房。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其特征在于,機(jī)器人送餐過程中遇到有人遮擋時(shí),避障傳感器(6)在設(shè)定感應(yīng)范圍內(nèi)檢測到障礙物,機(jī)器人會(huì)停止行走,并啟動(dòng)語音裝置,提示顧客影響到機(jī)器人行走的語音,當(dāng)顧客離開避障傳感器的檢測范圍,機(jī)器人會(huì)重新沿軌道行走,繼續(xù)完成送餐任務(wù)。
【專利摘要】一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人涉及餐飲服務(wù)自動(dòng)化領(lǐng)域。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人力成本也在逐年提高,本實(shí)用新型是為了解決餐廳在服務(wù)人員人力成本支出過高的問題。同時(shí),送餐機(jī)器人不但可以減少餐廳服務(wù)人員數(shù)量,提高服務(wù)效率,還能建立餐廳特色,提高餐廳業(yè)績。因此,設(shè)計(jì)了一種基于自主運(yùn)動(dòng)的擬人送餐機(jī)器人,其主要包括頭部組件、軀干、機(jī)器人手臂托舉餐盤裝置和機(jī)器人底座。其中機(jī)器人手臂托舉餐盤裝置包括餐盤和傳感器支架,傳感器支架安裝有餐檢傳感器和避障傳感器。底座包括控制器及與控制器連接的動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、行走裝置、無線信號(hào)傳輸裝置、語音裝置和尋磁裝置。機(jī)器人行走的軌道為磁性軌道。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN205375184
【申請?zhí)枴緾N201520941800
【發(fā)明人】徐海軼, 王翠翠, 王靜雯
【申請人】黑龍江中科諾晟自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年11月24日