一種人體跟蹤平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及追蹤循跡領(lǐng)域，具體是一種人體跟蹤平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能設(shè)備越來越來普遍，目前人體跟蹤平臺是通過衛(wèi)星定位和攝像頭捕捉實現(xiàn)的。
[0003]通過衛(wèi)星定位和攝像頭捕捉實現(xiàn)的人體跟蹤平臺技術(shù)要求高，花費大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是一種人體跟蹤平臺方案，解決現(xiàn)在衛(wèi)星定位和攝像頭捕捉實現(xiàn)的人體跟蹤平臺技術(shù)要求高，花費大的問題。
[0005]本實用新型的目的在于提供一種人體跟蹤平臺，它是一種人體跟蹤設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)便捷快速的追蹤到人體位置。
[0006]人體跟蹤平臺頂部安裝一個用于人體跟蹤的熱釋傳感器模塊，內(nèi)部中間放有一塊供電電池，人體跟蹤平臺下方放有兩個由步進電機控制的輪子。
[0007]所述的紅熱釋傳感器模塊為HC-SR501熱釋傳感器。
[0008]所述的步進電機控制的輪子呈對稱安裝在人體跟蹤平臺下方。
[0009]有益效果
[0010]能夠通過花費廉價的情況下實現(xiàn)人體追蹤。
[0011 ]本實用新型所述人體跟蹤平臺對環(huán)境適應(yīng)性較強，打開開關(guān)后可完全自動化工作，對人體進行搜尋并進行跟蹤。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本實用新型一種人體跟蹤平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2是本實用新型一種人體跟蹤平臺的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]如下列各圖所示，圖中各個部分由下列阿拉伯?dāng)?shù)字表示:
[0015]1.熱釋傳感器2.液晶屏3.充電口 4.電源開關(guān)5.車體本身6.輪子7.單片機所在的印刷電路板8.電池9.電機。
[0016]下面結(jié)合實施例和說明書附圖對本實用新型做進一步的詳細說明:
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0018]供電狀態(tài):電池(8)與電源開關(guān)(4)、單片機所在的印刷電路板(7)串聯(lián)構(gòu)成干路。單片機與HC-SR501熱釋傳感器(I)串聯(lián);單片機與2個電機(9)分別串聯(lián);輪子4個(7)與電機
(6)通過聯(lián)軸器連接。
[0019]實施例
[0020]打開電源總開關(guān)，熱釋傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過轉(zhuǎn)換將數(shù)據(jù)傳給單片機，單片機將數(shù)據(jù)處理過后，通過改I/o 口的電壓，來控制電機的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動作，進行對人體的追蹤。
【主權(quán)項】
1.一種人體跟蹤平臺，整體用硬塑料外殼，在塑料外殼內(nèi)部，單片機連接電池、步進電機和熱釋電傳感器，步進電機驅(qū)動輪子;其特征在于:驅(qū)動部分是由四個輪子與步進電機組成，輪子部分漏出于塑料外殼，電機完全隱沒在人體跟蹤平臺；熱釋傳感器安裝在平臺正前方的上部分，露出傳感器部分;所有的模塊通過電路連接人體跟蹤平臺內(nèi)部中心的單片機；電池在單片機右側(cè)，連接人體跟蹤平臺上方的電壓轉(zhuǎn)換電路，構(gòu)成供電部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體跟蹤平臺，其特征在于，所述的熱釋電傳感器采用的型號是HC-SR501。
【專利摘要】本實用新型涉及追蹤循跡領(lǐng)域，具體地說是一種人體跟蹤平臺。包括外殼，底盤，顯示控制設(shè)備，控制供電模塊，移動機構(gòu)，熱釋傳感器?？刂乒╇娔K包括在內(nèi)部的集成電路、和供電電池，移動裝置包括沒入內(nèi)部的步進電機進而驅(qū)動輪胎運動。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)比，體積小，擁有更加智能化，人性化的特點，實現(xiàn)完全自動化，良好的實現(xiàn)小型物體對人體的追蹤。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205375185
【申請?zhí)枴緾N201520966507
【發(fā)明人】楊建宏, 姚森
【申請人】燕山大學(xué)里仁學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年11月27日