一種基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著無人機(jī)控制技術(shù)及無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)被應(yīng)用到民用的諸多方面。本實(shí)用新型專利提出一種利用無人機(jī)對電網(wǎng)線路進(jìn)行巡檢的系統(tǒng)，與傳統(tǒng)電網(wǎng)線路巡檢作業(yè)方式相比，無人機(jī)輕巧、體積小，攜帶方便;能遠(yuǎn)程遙控控制、姿態(tài)穩(wěn)定、起降方便，操作靈活;能夠?qū)旊娋€路進(jìn)行高效、非接觸式巡檢作業(yè)，確保安全。無人機(jī)可以通過搭載相機(jī)來采集線路圖片或視頻，對線路故障進(jìn)行直接判斷或用作后期故障識別處理。與傳統(tǒng)人工巡檢相比，無人機(jī)巡檢作業(yè)方式不僅降低了巡檢風(fēng)險(xiǎn)和巡檢成本，還提高了巡檢作業(yè)效率，而且最大限度保障輸電線路巡檢作業(yè)中人員安全問題。
[0003]為解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)，其在巡線數(shù)據(jù)庫的支持下，利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊引導(dǎo)無人機(jī)按照電線的走向自動(dòng)飛行巡檢，極大地提高了巡檢效率;在桿塔處切換到人工控制方式，能夠?qū)U塔關(guān)鍵部件進(jìn)行仔細(xì)巡檢，保證巡檢效果。從而能夠?qū)崿F(xiàn)對電網(wǎng)線路的高效檢查。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供了一種基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)，其包括無人機(jī)飛行控制模塊、北斗導(dǎo)航模塊、攝像模塊、無線通信模塊、線路地理數(shù)據(jù)庫以及地面控制系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗導(dǎo)航模塊、攝像模塊和線路地理數(shù)據(jù)庫均通過數(shù)據(jù)線與所述無人機(jī)飛行控制模塊相連接;所述地面控制系統(tǒng)通過無線通信模塊與所述無人機(jī)飛行控制模塊連接。
[0005]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的北斗導(dǎo)航模塊為用于無人機(jī)定位及飛行導(dǎo)航的二代北斗接收器。
[0006]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的攝像模塊可以為CCD攝像機(jī)，用于對巡檢線路及桿塔進(jìn)行圖像采集。
[0007]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的無線通信模塊為3G、4G、WIFI或者其他無線通信設(shè)備，所述的無線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)向地面控制系統(tǒng)傳輸所檢查的線路照片，同時(shí)能夠接收地面發(fā)送的飛行指令、巡檢任務(wù)、作業(yè)方式。
[0008]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，其特征在于，所述的線路地理數(shù)據(jù)庫為所巡檢線路、桿塔的地理位置及其屬性;所述的線路地理數(shù)據(jù)庫作為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)巡線與人工控制之間切換的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，以及根據(jù)線路地理數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)保證無人機(jī)自動(dòng)巡線過程中不偏離所巡線路。
[0009]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述桿塔的地理位置至少包括桿塔的經(jīng)瑋度，所述桿塔的地理位置的屬性至少包括電線的類型、線路電線條數(shù)和桿塔的高度。
[0010]當(dāng)無人機(jī)接收地面起飛指令后，由地面控制無人機(jī)飛向目的作業(yè)區(qū)域。無人機(jī)通過北斗衛(wèi)星定位模塊200獲取實(shí)時(shí)位置，同時(shí)遍歷線路地理數(shù)據(jù)庫中桿塔的位置信息(如，經(jīng)瑋度)，與當(dāng)前位置的經(jīng)瑋度比較，如果二者距離小于某個(gè)距離(如，5米)，則向地面控制臺發(fā)送達(dá)到作業(yè)區(qū)域的反饋到達(dá)信息。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型提供的一種基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)，其在巡線數(shù)據(jù)庫的支持下，利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊引導(dǎo)無人機(jī)按照電線的走向自動(dòng)飛行巡檢，極大地提高了巡檢效率;在桿塔處切換到人工控制方式，能夠?qū)U塔關(guān)鍵部件進(jìn)行仔細(xì)巡檢，保證巡檢效果。從而能夠?qū)崿F(xiàn)對電網(wǎng)線路的尚效檢查。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的一種基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型提供的一種基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制巡線航線原理圖；
[0015]其中，100、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，200、北斗導(dǎo)航模塊，300、攝像模塊，400、線路地理數(shù)據(jù)庫，500、無線通信模塊，600、地面控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)，該基于北斗導(dǎo)航的旋翼無人機(jī)電網(wǎng)巡線系統(tǒng)包括以下幾部分:無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)100、北斗導(dǎo)航模塊200、攝像模塊300、無線通信模塊400、線路地理數(shù)據(jù)庫500以及地面控制系統(tǒng)600其中，北斗導(dǎo)航模塊200、攝像模塊300、線路地理數(shù)據(jù)庫400通過數(shù)據(jù)線與飛行控制系統(tǒng)100
相連接。
[0018]其中，所述的北斗導(dǎo)航模塊200為二代北斗，用于無人機(jī)定位及飛行導(dǎo)航。所述的攝像模塊300可以為CCD攝像機(jī)，用于對巡檢線路及桿塔進(jìn)行圖像采集。所述的無線通信模塊400可以是3G、4G、WIFI或者其他無線通信設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)向地面控制系統(tǒng)傳輸所檢查的線路照片，同時(shí)能夠接收地面發(fā)送的飛行指令、巡檢任務(wù)、作業(yè)方式等。
[0019]所述的線路地理數(shù)據(jù)庫500為所巡檢線路、桿塔的地理位置(如，桿塔的經(jīng)瑋度)及其屬性(如電線的類型、線路電線條數(shù)、桿塔的高度等)。所述的線路地理數(shù)據(jù)庫作為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)巡線與人工控制之間切換的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，以及根據(jù)線路地理數(shù)據(jù)庫500的數(shù)據(jù)保證無人機(jī)自動(dòng)巡線過程中不偏離所巡線路。所述的地面控制系統(tǒng)600，包括無人機(jī)遙控設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備及顯示器。
[0020]當(dāng)無人機(jī)接收地面起飛指令后，由地面控制無人機(jī)飛向目的作業(yè)區(qū)域。無人機(jī)通過北斗衛(wèi)星定位模塊200獲取實(shí)時(shí)位置，同時(shí)遍歷線路地理數(shù)據(jù)庫中桿塔的位置信息(如，經(jīng)瑋度)，與當(dāng)前位置的經(jīng)瑋度比較，如果二者距離小于某個(gè)距離(如，5米)，則向地面控制臺發(fā)送達(dá)到作業(yè)區(qū)域的反饋到達(dá)信息。