一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域且公開(kāi)了一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),包括控制主機(jī),所述控制主機(jī)頂部設(shè)有信息處理裝置,所述控制主機(jī)兩側(cè)均設(shè)有防滑橡膠套,所述控制主機(jī)上分別設(shè)有控制按鈕、LED顯示屏和指紋識(shí)別裝置,所述信息處理裝置上設(shè)有蜂鳴警報(bào)裝置,所述信息處理裝置一側(cè)設(shè)有無(wú)線信號(hào)傳輸裝置,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連接信號(hào)編碼器。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置蜂鳴警報(bào)裝置,配合設(shè)置在噴涂機(jī)器人上的水壓傳感器,當(dāng)涂料低于設(shè)置值時(shí)發(fā)出警報(bào),通過(guò)設(shè)置流量控制器,可檢測(cè)涂料使用情況,通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸裝置可使用操作終端實(shí)時(shí)監(jiān)控,控制噴涂質(zhì)量,通過(guò)設(shè)置指紋識(shí)別裝置,提高安全性,避免非專用人員作出不恰當(dāng)操作,影響施工質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人控制系統(tǒng),具體涉及一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),屬于機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展,越來(lái)越多的行業(yè)、工作使用到機(jī)器人,使用機(jī)器人代替人工作業(yè),節(jié)約人力資源的同時(shí),可有效的提高生產(chǎn)效率,機(jī)器人的使用需要一套合理的控制系統(tǒng),現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),安全性較低,使用沒(méi)有設(shè)置權(quán)限,非專業(yè)人員操作容易使設(shè)備損壞,且影響質(zhì)量,現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),沒(méi)有對(duì)質(zhì)量統(tǒng)一監(jiān)控的功能,使得施工質(zhì)量參差不齊,為此,我們提出一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置蜂鳴警報(bào)裝置,配合設(shè)置在噴涂機(jī)器人上的水壓傳感器,當(dāng)涂料低于設(shè)置值時(shí)發(fā)出警報(bào),通過(guò)設(shè)置流量控制器,可檢測(cè)涂料使用情況,通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸裝置可使用操作終端實(shí)時(shí)監(jiān)控,控制噴涂質(zhì)量,通過(guò)設(shè)置指紋識(shí)別裝置,提高安全性,避免非專用人員作出不恰當(dāng)操作,影響施工質(zhì)量,可以有效解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),包括控制主機(jī),所述控制主機(jī)頂部設(shè)有信息處理裝置,所述控制主機(jī)兩側(cè)均設(shè)有防滑橡膠套,所述控制主機(jī)上分別設(shè)有控制按鈕、LED顯示屏和指紋識(shí)別裝置,所述信息處理裝置上設(shè)有蜂鳴警報(bào)裝置,所述信息處理裝置一側(cè)設(shè)有無(wú)線信號(hào)傳輸裝置,所述控制主機(jī)內(nèi)部分別設(shè)有微處理器和電源,所述信息處理裝置內(nèi)部分別設(shè)有信息儲(chǔ)存裝置和信號(hào)編碼器,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連接信號(hào)編碼器。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述微處理器分別連接指紋識(shí)別裝置、控制按鈕、LED顯示屏、電源、信息儲(chǔ)存裝置和信號(hào)編碼器。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置無(wú)線連接噴涂機(jī)器人上的信號(hào)接收裝置,所述信號(hào)接收裝置分別連接噴涂機(jī)器人上的流量控制器、驅(qū)動(dòng)控制裝置、涂料栗和水壓傳感器。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線連接操作終端。
[0009]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置蜂鳴警報(bào)裝置,配合設(shè)置在噴涂機(jī)器人上的水壓傳感器,當(dāng)涂料低于設(shè)置值時(shí)發(fā)出警報(bào),通過(guò)設(shè)置流量控制器,可檢測(cè)涂料使用情況,通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸裝置可使用操作終端實(shí)時(shí)監(jiān)控,控制噴涂質(zhì)量,通過(guò)設(shè)置指紋識(shí)別裝置,提高安全性,避免非專用人員作出不恰當(dāng)操作,影響施工質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0011]在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行原理示意圖;
[0014]圖中標(biāo)號(hào):1、控制主機(jī);2、信息處理裝置;3、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置;4、防滑橡膠套;5、蜂鳴警報(bào)裝置;6、LED顯示屏;7、控制按鈕;8、指紋識(shí)別裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例:請(qǐng)參閱圖1-2,本實(shí)用新型一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),包括控制主機(jī)I,所述控制主機(jī)I頂部設(shè)有信息處理裝置2,所述控制主機(jī)I兩側(cè)均設(shè)有防滑橡膠套4,所述控制主機(jī)I上分別設(shè)有控制按鈕7、LED顯示屏6和指紋識(shí)別裝置8,所述信息處理裝置2上設(shè)有蜂鳴警報(bào)裝置5,所述信息處理裝置2—側(cè)設(shè)有無(wú)線信號(hào)傳輸裝置3,所述控制主機(jī)I內(nèi)部分別設(shè)有微處理器和電源,所述信息處理裝置2內(nèi)部分別設(shè)有信息儲(chǔ)存裝置和信號(hào)編碼器,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置3連接信號(hào)編碼器。
[0017]所述微處理器分別連接指紋識(shí)別裝置8、控制按鈕7、LED顯示屏6、電源、信息儲(chǔ)存裝置和信號(hào)編碼器,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置3無(wú)線連接噴涂機(jī)器人上的信號(hào)接收裝置,所述信號(hào)接收裝置分別連接噴涂機(jī)器人上的流量控制器、驅(qū)動(dòng)控制裝置、涂料栗和水壓傳感器,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置3通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線連接操作終端。
[0018]需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型為一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),工作時(shí),通過(guò)設(shè)置蜂鳴警報(bào)裝置5,配合設(shè)置在噴涂機(jī)器人上的水壓傳感器,當(dāng)涂料低于設(shè)置值時(shí)發(fā)出警報(bào),通過(guò)設(shè)置流量控制器,可檢測(cè)涂料使用情況,通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸裝置3可使用操作終端實(shí)時(shí)監(jiān)控,控制噴涂質(zhì)量,通過(guò)設(shè)置指紋識(shí)別裝置8,提高安全性,避免非專用人員作出不恰當(dāng)操作,影響施工質(zhì)量,通過(guò)設(shè)置防滑橡膠套4,避免工作人員在操作時(shí)脫手,工作人員通過(guò)指紋識(shí)別裝置8識(shí)別身份后使用控制按鈕7和LED顯示屏6開(kāi)始操作,當(dāng)質(zhì)量監(jiān)控人員可通過(guò)操作終端無(wú)線連接無(wú)線信號(hào)傳輸裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控流量控制器所傳遞的信息,從而對(duì)施工的質(zhì)量、使用涂料總量進(jìn)行監(jiān)控,使用方便。
[0019]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),包括控制主機(jī)(I),其特征在于,所述控制主機(jī)(I)頂部設(shè)有信息處理裝置(2),所述控制主機(jī)(I)兩側(cè)均設(shè)有防滑橡膠套(4),所述控制主機(jī)(I)上分別設(shè)有控制按鈕(7)、LED顯示屏(6)和指紋識(shí)別裝置(8),所述信息處理裝置(2)上設(shè)有蜂鳴警報(bào)裝置(5),所述信息處理裝置(2)—側(cè)設(shè)有無(wú)線信號(hào)傳輸裝置(3),所述控制主機(jī)(I)內(nèi)部分別設(shè)有微處理器和電源,所述信息處理裝置(2)內(nèi)部分別設(shè)有信息儲(chǔ)存裝置和信號(hào)編碼器,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置(3)連接信號(hào)編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述微處理器分別連接指紋識(shí)別裝置(8)、控制按鈕(7)、LED顯示屏(6)、電源、信息儲(chǔ)存裝置和信號(hào)編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置(3)無(wú)線連接噴涂機(jī)器人上的信號(hào)接收裝置,所述信號(hào)接收裝置分別連接噴涂機(jī)器人上的流量控制器、驅(qū)動(dòng)控制裝置、涂料栗和水壓傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)線信號(hào)傳輸裝置(3)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)無(wú)線連接操作終端。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205427496SQ201620198115
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】張立秀
【申請(qǐng)人】張立秀