一種基于總線的星地閉環(huán)測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于總線的星地閉環(huán)測試系統(tǒng)，用于測試姿軌控分系統(tǒng)的星上設備。包括N個探測裝置，控制器，M個執(zhí)行裝置，總線和動力學計算機；所述敏感器用于檢測飛行姿態(tài)信息；所述敏感器處理線路用于將敏感器輸出飛行姿態(tài)信息進行處理；執(zhí)行機構驅動線路接收控制器發(fā)送的控制信號，并生成驅動信號驅動執(zhí)行機構執(zhí)行操作；所述控制器通過總線接收所述敏感器處理線路輸出的信號，并基于該信號通過總線發(fā)送控制信號給執(zhí)行機構驅動線路；通過總線接收執(zhí)行裝置反饋的狀態(tài)信號；通過總線與動力學計算機雙向通訊。通過總線的設置極大簡化了星地接口種類，減少了星地接口數(shù)量，大大減小了測試設備的體積。
【專利說明】
一種基于總線的星地閉環(huán)測試系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種基于總線的星地閉環(huán)測試系統(tǒng)，屬于測試領域。
【背景技術】
[0002]閉環(huán)測試系統(tǒng)用于姿軌控分系統(tǒng)的測試，在姿軌控分系統(tǒng)運行狀態(tài)下，檢測各部件和系統(tǒng)的的主要技術指標;姿軌控分系統(tǒng)用于測量姿態(tài)信息，完成衛(wèi)星的姿態(tài)控制和軌道控制。
[0003]傳統(tǒng)的閉環(huán)測試系統(tǒng)中，星上單機設置獨立的地檢接口，與星上產品間通訊接口不共用，星地間通過地檢接口進行信息交互，也正是基于這個原因導致星地接口復雜。系統(tǒng)中每一臺線路都有獨立的地檢接口，相應的，地面設備需要設置與之對應的接口。而不同的系統(tǒng)構成就必然導致需要投產不同的信號調理設備，導致資源浪費和重復投資。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的上述不足，減少接口種類、數(shù)量，減小測試設備的體積，提供一種基于總線閉環(huán)測試系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的上述目的是通過如下技術方案予以實現(xiàn)的:
[0006]—種閉環(huán)測試系統(tǒng)，包括N個探測裝置，控制器，M個執(zhí)行裝置，總線和動力學計算機;N個探測裝置，控制器，M個執(zhí)行裝置以及動力學計算機均連接到所述總線；
[0007]每個探測裝置包括敏感器和敏感器處理線路，所述敏感器用于檢測飛行姿態(tài)信息；所述敏感器處理線路用于將敏感器輸出飛行姿態(tài)信息進行處理，將處理后的信號通過所述總線發(fā)送給控制器，并將收到的激勵信號發(fā)送給敏感器；
[0008]每個執(zhí)行裝置包括執(zhí)行機構和執(zhí)行機構驅動線路，執(zhí)行機構驅動線路接收控制器發(fā)送的控制信號，并生成驅動信號驅動執(zhí)行機構執(zhí)行操作，執(zhí)行機構反饋自身的狀態(tài)信息給執(zhí)行機構驅動線路，執(zhí)行機構驅動線路將狀態(tài)信息發(fā)送給控制器和動力學計算機；
[0009]所述控制器通過總線接收所述敏感器處理線路輸出的信號，并基于該信號通過總線發(fā)送控制信號給執(zhí)行機構驅動線路;通過總線接收執(zhí)行裝置反饋的狀態(tài)信號;通過總線與動力學計算機雙向通訊；
[0010]所述動力學計算機包括:CPU、總線板卡、串口卡;所述CPU通過串口卡或總線板卡發(fā)送激勵信號至所述敏感器處理線路，通過總線板卡連接到所述總線，通過總線與控制器雙向通訊。
[0011]其中，所述控制器通過總線與動力學計算機雙向通訊，具體為:控制器將自身的狀態(tài)信息經總線發(fā)送給所述CPU，所述CPU發(fā)送控制指令到控制器。
[0012]其中，所述總線為1553B總線，所述總線板卡為1553B總線板卡。
[0013]其中，動力學計算機通過網絡與服務器、打印機通訊。
[0014]其中，所述串口卡實現(xiàn)對中小型探測裝置的激勵信號輸出。
[0015]其中，所述1553B總線板卡預留部分總線接口；所述串口卡預留部分串口。
[0016]其中，所述動力學計算機包括:還包括顯示器，CPU接收到控制器發(fā)送的信號，處理后發(fā)送到顯示器顯示。
[0017]其中，所述飛行姿態(tài)信息為角度信息或角速度信息。
[0018]其中，若探測裝置設計有總線接口，則CPU通過總線板卡發(fā)送敏感器的激勵信號；若探測裝置僅有串口沒有總線接口，則CPU通過串口卡發(fā)送敏感器的激勵信號。
[0019]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是:
[0020](I)不再使用定制的地檢接口采集產品信息，將測試設備作為系統(tǒng)內1553B總線的一個遠程終端(RT)和監(jiān)控器(MT)，采集內總線上的通訊數(shù)據(jù)，作為動力學計算機的輸入。極大簡化了星地接口種類，減少了星地接口數(shù)量。同時由于接口種類、數(shù)量的減少，大大減小了測試設備的體積。使設備規(guī)模小，便于攜帶，運輸方便。
[0021](2)需要信號激勵的產品，根據(jù)產品規(guī)模的不同，將其激勵信號設計為標準的串口或1553B總線通訊接口，直接通過串口或總線通訊將激勵信號輸出至線路，無需重復設置多個接口，無需單獨設置信號調理設備輸出激勵信號。
[0022](3)該設備留有與現(xiàn)有設備的通訊接口，可與現(xiàn)有設備組合使用，組成全功能的測試驗證平臺。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型閉環(huán)測試系統(tǒng)組成框圖；
[0024]圖2為本實用新型閉環(huán)測試系統(tǒng)原理圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的描述:
[0026]閉環(huán)測試結構充分利用總線的開放性、互操作性和互用性，使系統(tǒng)的信息交互得到簡化，解決星上部件之間的接口匹配問題。
[0027]閉環(huán)測試系統(tǒng)的測試對象為姿軌控分系統(tǒng)的星上設備，閉環(huán)測試系統(tǒng)的測試設備包括:敏感器及其處理線路、執(zhí)行機構及其驅動線路、控制器;敏感器用于檢測角度、角速度等姿態(tài)信息；敏感器處理線路用于將敏感器輸出的信號進行計算處理，將處理后的信息通過1553B總線發(fā)送給控制器;所述控制器接收敏感器處理線路輸出的信號，基于該信號控制執(zhí)行機構動作，并接收執(zhí)行機構反饋的狀態(tài)信息;執(zhí)行機構驅動線路接收控制器發(fā)送的控制信號，并生成驅動信號驅動執(zhí)行機構動作，執(zhí)行機構反饋自身的狀態(tài)信息給執(zhí)行機構驅動線路;所述動力學計算機通過總線接收用于動力學計算的執(zhí)行機構狀態(tài)信息，發(fā)送敏感器的激勵信號。
[0028]若探測裝置設計有1553B總線接口，則通過1553B總線板卡發(fā)送敏感器的激勵信號;若探測裝置僅有串口，則通過串口卡發(fā)送敏感器的激勵信號。
[0029]動力學計算機主要包括:CPU、1553B總線板卡、串口卡。1553B總線板卡接收控制器與執(zhí)行機構驅動線路間通訊內容的動作參數(shù)和狀態(tài)信息，通過串口卡或1553B總線板卡發(fā)送敏感器的激勵信號。
[0030]選配設備可包括:服務器、打印機等通用網絡設備。
[0031]為了便于星地大系統(tǒng)的調試，預留部分標準1553B總線接口，或標準串口，用于對星上通訊的監(jiān)聽，便于及時發(fā)現(xiàn)通訊故障，并可快速定位通訊故障機理。
[0032]以上所述，僅為實用新型最佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
[0033]本實用新型說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業(yè)技術人員的公知技術。
【主權項】
1.一種閉環(huán)測試系統(tǒng)，其特征在于:包括N個探測裝置，控制器，M個執(zhí)行裝置，總線和動力學計算機;N個探測裝置，控制器，M個執(zhí)行裝置以及動力學計算機均連接到所述總線； 每個探測裝置包括敏感器和敏感器處理線路，所述敏感器用于檢測飛行姿態(tài)信息；所述敏感器處理線路用于將敏感器輸出飛行姿態(tài)信息進行處理，將處理后的信號通過所述總線發(fā)送給控制器，并將收到的激勵信號發(fā)送給敏感器； 每個執(zhí)行裝置包括執(zhí)行機構和執(zhí)行機構驅動線路，執(zhí)行機構驅動線路接收控制器發(fā)送的控制信號，并生成驅動信號驅動執(zhí)行機構執(zhí)行操作，執(zhí)行機構反饋自身的狀態(tài)信息給執(zhí)行機構驅動線路，執(zhí)行機構驅動線路將狀態(tài)信息發(fā)送給控制器和動力學計算機； 所述控制器通過總線接收所述敏感器處理線路輸出的信號，并基于該信號通過總線發(fā)送控制信號給執(zhí)行機構驅動線路;通過總線接收執(zhí)行裝置反饋的狀態(tài)信號;通過總線與動力學計算機雙向通訊； 所述動力學計算機包括:CPU、總線板卡、串口卡;所述CPU通過串口卡或總線板卡發(fā)送激勵信號至所述敏感器處理線路，通過總線板卡連接到所述總線，通過總線與控制器雙向通訊。2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器通過總線與動力學計算機雙向通訊，具體為:控制器將接收到的所述敏感器處理線路輸出的信號經總線發(fā)送給所述CPU，所述(PU發(fā)送控制指令到控制器。3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述總線為1553B總線，所述總線板卡為1553B總線板卡。4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:動力學計算機通過網絡與服務器、打印機通訊。5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述1553B總線板卡預留部分總線接口；所述串口卡預留部分串口。6.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述動力學計算機包括:還包括顯示器，(PU接收到控制器發(fā)送的信號，處理后發(fā)送到顯示器顯示。7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述飛行姿態(tài)信息為角度信息或角速度信息。8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:若探測裝置設計有總線接口，則CPU通過總線板卡發(fā)送敏感器的激勵信號;若探測裝置僅有串口沒有總線接口，則CPU通過串口卡發(fā)送敏感器的激勵信號。
【文檔編號】G05B19/042GK205427516SQ201521087529
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】瞿涵, 朱琦, 王海博, 呂高見, 蔣志雄, 王玉爽, 趙江濤
【申請人】北京控制工程研究所