遠程控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了遠程控制系統(tǒng)，包括中央控制器和與中央控制器連接遠程控制器，中央控制器通過無線通訊模塊接收遠程控制器的控制信號，中央控制器包括設(shè)在電氣工業(yè)設(shè)備上的控制器、與控制器連接的報警裝置、分別與控制器和報警裝置連接的傳感器組，遠程控制器包括操縱手桿、處理器、與處理器連接的顯示器、與設(shè)在操縱手桿的行動槽內(nèi)的行程控制開關(guān)，處理器分別與行程控制開關(guān)、控制器連接。本實用新型基于現(xiàn)有的電氣工業(yè)設(shè)備控制系統(tǒng)，使得操作人員再進行操作時，不必進入大型電氣工業(yè)設(shè)備上的控制間進行操作，無需忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環(huán)境，提高了電氣工業(yè)設(shè)備操作的舒適性與安全性。
【專利說明】
遠程控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電氣工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電氣工業(yè)設(shè)備被廣泛應(yīng)用于大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、能源行業(yè)、房地產(chǎn)行業(yè)、石化工業(yè)和造船工業(yè)等行業(yè)，然而，現(xiàn)有的電氣工業(yè)設(shè)備都需要操作人員近距離進入到的電氣工業(yè)設(shè)備控制間進行操作，因此要忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環(huán)境，危險系數(shù)也越高，安全事故也時有發(fā)生，因此，如何實現(xiàn)高位電氣工業(yè)設(shè)備的遠程控制，是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供了一種能對電氣工業(yè)設(shè)備進行遠程控制、安全、舒適的遠程控制系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]遠程控制系統(tǒng)，包括中央控制器和與中央控制器連接遠程控制器，中央控制器通過無線通訊模塊接收遠程控制器的控制信號，中央控制器包括控制器、與控制器連接的報警裝置、分別與控制器和報警裝置連接的傳感器組，遠程控制器包括操縱手桿、處理器、與處理器連接的顯示器、設(shè)在操縱手桿的行動槽內(nèi)的行程控制開關(guān)，處理器分別與行程控制開關(guān)、控制器連接。通過無線通信模塊將中央控制器與遠程控制器連接，方便操作人員在適當?shù)奈恢脤﹄姎夤I(yè)設(shè)備進行遠程控制操作，操作人員不用上到電氣工業(yè)設(shè)備的控制室內(nèi)工作，保證了操作人員的安全性和舒適性，保證操作電氣工業(yè)設(shè)備時的穩(wěn)定性，電氣工業(yè)設(shè)備為起重機，傳感器組實時采集起重機的各方面的數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)竭h程控制器的顯示器上，方便操作人員實時掌握起重機的各項數(shù)據(jù)參數(shù)，當數(shù)據(jù)參數(shù)超過正常指標時，報警裝置啟動報警，避免起重機超負荷工作，遠程控制器的操縱桿與實際操縱桿的比例為1:1，方便操作人員熟悉操作，省去了適應(yīng)的時間，處理器主要用于處理操縱手桿與行程控制開關(guān)的指令，并將控制指令通過無線傳輸模塊傳輸?shù)娇刂破髦?，使電氣工業(yè)設(shè)備做出相應(yīng)的操作，同時處理器也處理攝像頭和傳感器組的數(shù)據(jù)信息，并將信息轉(zhuǎn)換并顯示在顯示器上，方便操作人員觀察。
[0006]作為優(yōu)選，還包括多個攝像頭和與攝像頭連接的視頻分割處理模塊，攝像頭均與控制器連接，視頻分割處理模塊與控制器連接，視頻分割處理模塊通過無線通信模塊與顯示器連接。攝像頭用于采集電氣工業(yè)設(shè)備工作環(huán)境的視頻圖像信息，視頻分割處理模塊將攝像頭采集到的信息進行處理，使各個攝像頭的視頻圖像信息顯示在同一個顯示器上，方便操作人員全面的觀察電氣工業(yè)設(shè)備的工作環(huán)境，視頻分割處理模塊將攝像頭的視頻信息處理后傳輸給控制器，控制器通過無線通信模塊實時傳輸?shù)竭h程控制器，通過處理器處理后顯示在顯示器上，顯示器上同時實時顯示傳感器組采集到的電氣工業(yè)設(shè)備的各項參數(shù)信息。
[0007]作為優(yōu)選，傳感器組包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、重量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、主臂角度傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，遠程控制器還包括用于存儲攝像頭采集到圖像的存儲硬盤，存儲硬盤通過無線通信模塊與視頻分割處理模塊連接。
[0009]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:基于現(xiàn)有的電氣工業(yè)設(shè)備控制系統(tǒng)，使得操作人員再進行操作時，不必進入電氣工業(yè)設(shè)備頂部的控制間進行操作，無需忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環(huán)境，提高了電氣工業(yè)設(shè)備操作的舒適性與安全性，同時通過在電氣工業(yè)設(shè)備上傳感器的數(shù)據(jù)通過無線模塊傳輸?shù)竭h程控制器中，方便操作人員實時監(jiān)測電氣工業(yè)設(shè)備工作的數(shù)據(jù)參數(shù)情況，有效避免電氣工業(yè)設(shè)備的過載、過負荷操作，降低電氣工業(yè)設(shè)備的維修率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框架圖
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0012]實施例1
[0013]遠程控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括設(shè)在電氣工業(yè)設(shè)備上的中央控制器I和與中央控制器I連接遠程控制器2，中央控制器I通過無線通訊模塊3接收遠程控制器2的控制信號，中央控制器I包括設(shè)在電氣工業(yè)設(shè)備上的控制器4、與控制器4連接的報警裝置5、分別與控制器4和報警裝置5連接的傳感器組6，遠程控制器2包括操縱手桿7、處理器8、與處理器8連接的顯示器9、設(shè)在操縱手桿7的行動槽內(nèi)的行程控制開關(guān)10，處理器8分別與行程控制開關(guān)
10、控制器2連接，電氣工業(yè)設(shè)備為起重機，還包括設(shè)在起重機上的多個攝像頭11和與攝像頭11連接的視頻分割處理12模塊，攝像頭11均與控制器4連接，視頻分割處理模塊12與控制器4連接，視頻分割處理模塊12通過無線通信模塊3與顯示器9連接，攝像頭11的數(shù)量為4個，起重機的軌道的兩端分別設(shè)有兩個攝像頭11，攝像頭11可360°旋轉(zhuǎn)，用于軌道的工作情況及軌道周邊的工作環(huán)境，起重機長臂頂端的下側(cè)設(shè)有設(shè)有一個攝像頭11，用于觀察吊鉤吊裝時的工作狀態(tài)，方便吊裝物與周邊物體發(fā)生碰撞，吊鉤上設(shè)有一個攝像頭U，吊鉤上的攝像頭11用于觀察吊裝物下端的情況，避免吊裝物與下端的物體發(fā)生碰撞。
[0014]傳感器組6包括設(shè)在起重機上的電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、重量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、主臂角度傳感器。電壓傳感器、電流傳感器分別用于采集起重機各個電路的電壓信息、電流信息，溫度傳感器用于采集起重機油溫、水溫等參數(shù)信息，方便操作人員在操作時能實時掌握起重機的實時數(shù)據(jù)，避免操作時溫度過高，造成起重機損壞，風(fēng)速傳感器用于采集工作環(huán)境的風(fēng)速，操作人員可根據(jù)采集到風(fēng)速的實現(xiàn)數(shù)據(jù)選擇合適的速度，進行吊裝和轉(zhuǎn)移，避免風(fēng)速對繩索造成過載導(dǎo)致繩索崩斷，重量傳感器用于采集吊裝物的重量，避免吊裝物過重起吊時對起重機造成損傷，轉(zhuǎn)速傳感器用于采集主臂旋轉(zhuǎn)時的速度，操作人員實時掌握主臂的轉(zhuǎn)速，避免轉(zhuǎn)速過快導(dǎo)致吊裝物不穩(wěn)定，主臂角度傳感器用于采集主臂轉(zhuǎn)過的角度信息，方便操作人員根據(jù)采集的角度信息進行相應(yīng)的操作，防止主臂轉(zhuǎn)過限位位置，對主臂造成損傷，遠程控制器2還包括用于存儲攝像頭11采集到圖像的存儲硬盤13，存儲硬盤13通過無線通信模塊3與視頻分割處理模12塊連接，將攝像頭11采集的視頻圖像存儲在存儲硬盤13內(nèi)，可方便作為后面起重機維修時的參考。
[0015]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.遠程控制系統(tǒng)，包括中央控制器和與中央控制器連接遠程控制器，中央控制器通過無線通訊模塊接收遠程控制器的控制信號，其特征在于:中央控制器包括控制器、與控制器連接的報警裝置、分別與控制器和報警裝置連接的傳感器組，遠程控制器包括操縱手桿、處理器、與處理器連接的顯示器、設(shè)在操縱手桿的行動槽內(nèi)的行程控制開關(guān)，處理器分別與行程控制開關(guān)、控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括多個攝像頭和與攝像頭連接的視頻分割處理模塊，攝像頭均與控制器連接，視頻分割處理模塊與控制器連接，視頻分割處理模塊通過無線通信模塊與顯示器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:傳感器組包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、重量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、主臂角度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:遠程控制器還包括用于存儲攝像頭采集到圖像的存儲硬盤，存儲硬盤通過無線通信模塊與視頻分割處理模塊連接。
【文檔編號】G05B19/048GK205450698SQ201521104117
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】陳熠
【申請人】杭州易管科技有限公司