全自動(dòng)人體安全檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)人體安全檢測儀，包括縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺鏡，檢測光源和反射鏡，擺鏡與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)擺鏡向上或向下移動(dòng)；檢測光源用于發(fā)射檢測光線；反射鏡用于將檢測光源發(fā)出的檢測光線反射到擺鏡上；擺鏡與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)擺鏡在水平方向上向左或向右移動(dòng)，從而將反射到擺鏡上的光線反射到人體上，進(jìn)行掃描檢測。通過本實(shí)用新型，能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行人體安全性檢查，通過設(shè)置故障避免機(jī)制，有效的提高了機(jī)器連續(xù)、正常運(yùn)行時(shí)間，提高了工作可靠性。
【專利說明】
全自動(dòng)人體安全檢測儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及安全檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)人體安全檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]過去，在人口密集且需要對每一個(gè)人進(jìn)行安全檢測的場所，免不了有大量的工作人員拿著金屬探測儀器對過往人員進(jìn)行安全檢測，這樣不僅效率低下，且容易檢測不出違禁用品，讓不法分子有機(jī)可乘，所以急需要一套自動(dòng)化檢測設(shè)備，減少成本，提高檢測效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一套設(shè)備及控制方法，用于人體安全檢測的自動(dòng)化，快速化，精確化。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種全自動(dòng)人體安全檢測儀，包括:向上或向下移動(dòng)擺鏡的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平方向上向左或向右移動(dòng)移動(dòng)擺鏡的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)射檢測光線的檢測光源和將檢測光源發(fā)出的檢測光線反射到擺鏡上的反射鏡，所述擺鏡與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接。
[0006]—種全自動(dòng)人體安全檢測儀，包括:縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測光源和將反射鏡，所述擺鏡與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接。
[0007]所述的檢測儀，優(yōu)選的:
[0008]縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向電機(jī)、縱向絲杠，導(dǎo)向桿和滑塊，其中:
[0009 ]縱向電機(jī)與縱向絲桿連接，驅(qū)動(dòng)縱向絲桿旋轉(zhuǎn)；
[0010]滑塊與縱向絲杠螺紋連接，導(dǎo)向桿一端連接在滑塊上，另一端與擺鏡連接。
[0011]所述的檢測儀，優(yōu)選的:水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:水平伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、皮帶、從動(dòng)輪和連桿;其中:
[0012]主動(dòng)輪與水平伺服電機(jī)連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過皮帶連接，連桿一端偏心安裝在從動(dòng)輪上，另一端安裝在水平擺鏡上，水平擺鏡底面與安裝面鉸接連接。
[0013]所述的檢測儀，優(yōu)選的:該檢測儀還包括絕對式編碼器，該編碼器與縱向絲桿連接。
[0014]所述的檢測儀，優(yōu)選的:該檢測儀還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:控制器、信號采集卡、差分轉(zhuǎn)換器和絕對式編碼器，絕對式編碼器與縱向絲桿連接。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)人體安全檢測儀示意圖；
[0016]圖2為水平擺鏡擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)控制檢測儀進(jìn)行人體安全檢測的過程示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)人體安全檢測儀系統(tǒng)初始化示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型掃描儀工作流程的示意圖；
[0020]圖6為Z軸回零控制過程示意圖；
[0021 ]圖7為水平擺鏡回零控制過程示意圖；
[0022]圖8為報(bào)警清除過程示意圖；
[0023]圖9為控制器與采樣裝置信號傳遞示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，一種全自動(dòng)人體安全檢測儀，能夠快速精確地進(jìn)行人體安全檢測，包括縱向絲桿1，導(dǎo)向桿2，擺鏡3，檢測光源4，反射鏡5。該檢測儀用于對待測物體6如人體進(jìn)行安全檢測。本安全檢測儀使用的控制設(shè)備(也稱控制器)是基于控制芯片的觸摸屏，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單方便的人機(jī)交互功能，從而根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)不同的人體掃描速度。
[0025]如圖1，本實(shí)用新型全自動(dòng)人體安全檢測儀使用兩套檢測光源及鏡面反射系統(tǒng)，上下各一套，分別負(fù)責(zé)上下半?yún)^(qū)的檢測。鏡面反射系統(tǒng)包括2個(gè)平面鏡用于反射，反射鏡5只用于反射光源4發(fā)出的光線，擺鏡3由偏心連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)來回?cái)[動(dòng)，由反射鏡5反射的檢測光線照射至擺鏡3上，擺鏡3作水平方向的來回?cái)[動(dòng)，使得檢測光線在一個(gè)水平線上實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。
[0026]反射光的起始位置由最左側(cè)開始往右掃描，當(dāng)反射光線掃描到最右側(cè)時(shí)，縱向電機(jī)開始向下運(yùn)動(dòng)一段距離。當(dāng)縱向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)縱向絲杠I使得反射擺鏡3向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)然，當(dāng)縱向電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)縱向絲桿I使得反射擺鏡3向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0027]若入射檢測光線由三組縱向排列的檢測光源4并排發(fā)出，即水平鏡面3每掃一次，檢測光線掃過三行，這樣可以大大提高檢測效率，減少掃描時(shí)間。上半?yún)^(qū)的掃描范圍為距離地面I米處至2米處，下半?yún)^(qū)的掃描距離為地面至離地I米處，上、下半?yún)^(qū)各由三組檢測光源4并排掃描，各需要掃過22次，共66行，這就要求縱向電機(jī)要向下轉(zhuǎn)動(dòng)22次，縱向電機(jī)連接上絲桿I之后必須要連接上絕對式編碼器，絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置，這就能保證當(dāng)縱向電機(jī)在向下運(yùn)動(dòng)過程中突然掉電，再上電時(shí)能夠準(zhǔn)確回到初始位置。因?yàn)樗欧姍C(jī)存在丟脈沖現(xiàn)象，即實(shí)際發(fā)出的脈沖數(shù)往往會(huì)小于指令脈沖數(shù)，這時(shí)可以通過絕對式編碼器，實(shí)時(shí)讀取縱向電機(jī)的位置，通過程序進(jìn)行脈沖補(bǔ)償，使之能夠精確的到達(dá)預(yù)期位置。
[0028]如圖2所示，水平擺鏡擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)輪7、皮帶8、從動(dòng)輪9、連桿10。主動(dòng)輪7由一個(gè)始終作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的水平伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪7與從動(dòng)輪9通過皮帶8連接，連桿10—端偏心安裝在從動(dòng)輪9上，構(gòu)成偏心連桿機(jī)構(gòu)，另一端安裝在水平擺鏡3上，水平擺鏡3底面與安裝面鉸接連接。
[0029]皮帶8可以是齒形帶，主、從動(dòng)輪是鏈輪，通過主動(dòng)輪7與從動(dòng)輪9之間的齒輪比，使得電機(jī)每轉(zhuǎn)過一周，水平擺鏡3擺動(dòng)一個(gè)來回。主、從動(dòng)輪的齒輪比為1:1，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)過一圈，從動(dòng)輪相應(yīng)轉(zhuǎn)過一圈，通過偏心連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的功能，使得主動(dòng)輪(曲柄)繞同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪(搖桿)帶動(dòng)擺鏡在水平面上作往復(fù)擺動(dòng)，此過程主動(dòng)輪無需換向(這么設(shè)計(jì)是為了減少高速轉(zhuǎn)動(dòng)情況下電機(jī)換向引起振動(dòng))，而擺鏡在從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)換向并可以達(dá)到左右兩個(gè)極限位置。
[0030]定義行信號為水平方向開始掃描人體的起始信號，列信號為掃過人體時(shí)每掃過一個(gè)位置，反饋回來的信號，通過信號處理，將掃描過的位置生成圖像。
[0031]本實(shí)用新型全自動(dòng)人體安全檢測儀的控制系統(tǒng)包括:控制器、信號采集卡、差分轉(zhuǎn)換器、絕對式編碼器。如圖3所示，所述控制系統(tǒng)控制檢測儀進(jìn)行人體安全檢測的過程如下:
[0032]節(jié)點(diǎn)1:控制器向信號采集卡發(fā)出行信號，水平伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的指令脈沖經(jīng)差分轉(zhuǎn)換器處理，由差動(dòng)信號轉(zhuǎn)化為集電極信號。此集電極信號分兩路:一路作為列信號P_col，發(fā)送給信號采集卡進(jìn)行采樣;另一路作為反饋脈沖數(shù)?_?￥發(fā)送給控制器用于水平方向電機(jī)找零。
[0033]節(jié)點(diǎn)2:當(dāng)水平擺鏡3的鏡面B由左極限擺至右極限時(shí)，即節(jié)點(diǎn)2時(shí)，采集卡停止采樣，但水平電機(jī)仍以原速轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)偏心連桿機(jī)構(gòu)作用，水平擺鏡換向，向左極限位置擺動(dòng)。同時(shí)，縱向電機(jī)收到控制器指令轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上下滑塊向下運(yùn)動(dòng)，擺鏡俯仰。上、下滑塊分別與上下擺鏡3的導(dǎo)向桿2連接?？赏ㄟ^以下方式確定擺鏡是否到達(dá)左右極限，以右極限為例:主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的齒輪比為1:1，主動(dòng)輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)參數(shù)，可設(shè)置主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)過一圈需要的脈沖數(shù)，例如300P/R，即每發(fā)出300個(gè)脈沖，主，從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周，當(dāng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過半圈時(shí)即控制器控制驅(qū)動(dòng)器發(fā)出150個(gè)脈沖時(shí)，擺鏡達(dá)到右極限。示例性的，本實(shí)用新型控制器按如下方式向縱向電機(jī)發(fā)出上述指令:每一水平行，人體采樣裝置接收到行信號P_row，此時(shí)控制器會(huì)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)滿100次(100次為舉例，可根據(jù)實(shí)際掃描寬度要求更改)，P_coI = 100時(shí)，控制器發(fā)出該指令。
[0034]節(jié)點(diǎn)3:在擺鏡3向起始位置，即向左極限轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，需要確定當(dāng)剛好轉(zhuǎn)動(dòng)到節(jié)點(diǎn)3處再一次發(fā)出下行信號。設(shè)計(jì)時(shí)，本實(shí)用新型利用了伺服電機(jī)的Z相信號，即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)過固定的某個(gè)位置，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)給控制器反饋一個(gè)Z相信號。在設(shè)備安裝之時(shí)，利用低速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)至發(fā)出Z相信號，電機(jī)停止。此后點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，使擺鏡3緩慢移動(dòng)至左極限位置。記錄Z相至左極限位置時(shí)共需要走過多少個(gè)脈沖，記為Λδ，所以每次回程找起始位置時(shí)，就可以利用Z相信號和Λδ精確定位。當(dāng)鏡面B移至左極限，即此刻為節(jié)點(diǎn)3處，控制器發(fā)出行信號?^0?，采集卡開始采集列信號?_(:01。此過程如同節(jié)點(diǎn)I和節(jié)點(diǎn)2處，共重復(fù)22次。
[0035]節(jié)點(diǎn)6:當(dāng)鏡面掃過最后一行，利用Z相信號和Λδ找到左極限，水平電機(jī)停止工作?？v向電機(jī)，利用絕對式編碼器記錄當(dāng)前位置和節(jié)點(diǎn)I處的位置的差值，進(jìn)行回程。因?yàn)樗欧姍C(jī)存在丟脈沖現(xiàn)象。如果不采取相應(yīng)措施規(guī)避，將導(dǎo)致誤差累計(jì)，使得上下滑塊無法回到起始點(diǎn)。本實(shí)用新型將絕對式編碼器與控制器實(shí)時(shí)通信，不斷記錄上下滑塊所處的位置。實(shí)時(shí)與起始位置進(jìn)行比較。這樣，即使在伺服電機(jī)丟失脈沖時(shí)，還可以通過控制器進(jìn)行脈沖補(bǔ)償。此外，控制器進(jìn)行控制時(shí)，對是否回到起始點(diǎn)進(jìn)行三次判斷(通過比較編碼器當(dāng)前位置與起始位置的碼數(shù)差值，利用此差值尋找起始位置，連續(xù)比較三次，找起始位置三次)，形成了一個(gè)穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)。同時(shí)，在程序中加入了軟極限，并在起始位置上方加入一個(gè)硬極限位開關(guān)，兩重保證防止滑塊過沖，損壞機(jī)構(gòu)。
[0036]如圖4所示，是本實(shí)用新型全自動(dòng)人體安全檢測儀初始化示意圖，水平擺鏡3的左極限位置和縱向Z軸的起始位置，都是在設(shè)備安裝時(shí)確定，其流程如圖4:
[0037]縱向軸初始化，是通過電機(jī)控制縱向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)上下滑塊移動(dòng)，使得滑塊停留在設(shè)計(jì)的初始位置，保存此時(shí)絕對式編碼器的碼數(shù)，此碼數(shù)即為零位碼數(shù)。
[0038]上、下擺鏡零位的初始化，在設(shè)備安裝之時(shí)，利用低速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Z相信號，控制器控制電機(jī)停止。此后緩慢點(diǎn)動(dòng)水平伺服電機(jī)，使擺鏡3緩慢移動(dòng)至左極限位置。記錄Z相至左極限位置時(shí)共需要走過多少個(gè)脈沖，記為Λδ，所以每次回程找起始位置時(shí)，就可以利用Z相信號和Λδ精確定位。
[0039]如圖5所示，其中P_col為列信號，P_row為行信號，水平伺服電機(jī)的指令脈沖通過差動(dòng)轉(zhuǎn)集電極信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成集電極信號反饋至控制器和人體采樣裝置。每收到一個(gè)行信號P_row，擺鏡開始動(dòng)作，人體采樣裝置接收到列信號?_(:01，每收到一個(gè)列信號，人體采樣裝置采樣一次，每一行共采樣100次。當(dāng)接收到的列信號大于100次時(shí)，擺鏡回程通過Z相偏移找到零位(回程時(shí)不再采樣)，水平擺鏡回程過程中，縱向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的脈沖數(shù)，帶動(dòng)上、下滑塊移動(dòng)，使得擺鏡繞著水平軸線向下擺動(dòng)一個(gè)角度，這樣反射光線將向下移動(dòng)一定的距離，這時(shí)，再次接收到行信號P_row，即可在下一行再次掃描，實(shí)現(xiàn)的人體的不同位置的掃描，將人體分為上、下兩部分，上、下兩半部分各掃描22行，即能對人體每一個(gè)位置掃描到。
[0040]節(jié)點(diǎn)6所述的當(dāng)一次檢測工作結(jié)束，縱向Z軸向上找零，其流程如圖6所示:回零脈沖數(shù)P_rtn為絕對式編碼器當(dāng)前碼數(shù)與零位碼數(shù)的差值，因?yàn)榇嬖诔绦蜍洏O限，滑塊一般不會(huì)過沖超過起始位置，所以此差值為正數(shù)，即上下滑塊一定是在起始位置下方。若P_rtn較小，小于安全回零脈沖數(shù)，出于安全考慮，上下滑塊應(yīng)當(dāng)先向下動(dòng)作一圈脈沖數(shù)，再向上找零:即電機(jī)反轉(zhuǎn)，直到絕對式編碼器當(dāng)前碼數(shù)為零停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則電機(jī)Z軸向上找零完成。所謂軟極限，就是通過控制器，防止滑塊過沖。此軟極限通過控制器計(jì)算當(dāng)前編碼器位置與起始位置差值來判斷，當(dāng)在找起始位置時(shí)，滑塊超過起始位置，并繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，形成過沖，控制器判斷差值，出現(xiàn)過沖情況使電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0041]如圖7所示，水平擺鏡每掃描過一個(gè)橫行均需要找零并向采樣裝置發(fā)出行信號P_row。如圖7，為擺鏡找零流程圖。當(dāng)控制器收到開始信號后，水平擺鏡開始動(dòng)作，當(dāng)發(fā)出一定的指令脈沖后，控制器收到驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的Z相信號，控制器開始累計(jì)經(jīng)過Z相之后電機(jī)走的脈沖數(shù)，即反饋偏移脈沖Ρ_ΡΥ4Ρ_ΡΥ> = Λδ時(shí)，分兩種情況:若此步驟為回零，則電機(jī)停止，水平擺鏡停在起始位置，即左極限。若此步驟發(fā)生在正常工作情況下，則控制器應(yīng)發(fā)出行信號，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，人體采樣裝置接收列信號，開始采樣。
[0042]在整個(gè)工作流程中，往往會(huì)有意外情況發(fā)生，這時(shí)候需要停止動(dòng)作，防止運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，發(fā)生的報(bào)警多數(shù)來自Z軸過極限位置和伺服報(bào)警。若不處理好這兩個(gè)問題，產(chǎn)品問世以后一旦出現(xiàn)緊急情況，現(xiàn)場操作人員無法及時(shí)恢復(fù)機(jī)器，將大大降低工作效率?？紤]到這些問題，本實(shí)用新型模擬了各種報(bào)錯(cuò)情況，并使得其能夠自恢復(fù)。如圖8，一旦機(jī)器出現(xiàn)異常情況，現(xiàn)場操作人員只需要斷電，再給設(shè)備上電，控制器將自動(dòng)判斷有無報(bào)錯(cuò)，若出現(xiàn)報(bào)警類型不能被消除，則重啟驅(qū)動(dòng)器，若可以消除，則發(fā)出報(bào)警清除信號A-CLR并延遲170ms，三軸回零，報(bào)警清除。
[0043]另一種報(bào)警來自Z軸，S卩Z軸回零超過極限位置，出現(xiàn)了過沖情況，本實(shí)用新型在起始位置上方安裝了限位開關(guān)，一旦過沖，限位開關(guān)觸發(fā)，電機(jī)停止工作。重新上電后，控制器會(huì)讀取絕對式編碼器的當(dāng)前碼數(shù)，重新找起始位置。
[0044]如圖9所示為人體安全檢測儀的時(shí)序圖。T_clk為控制器的時(shí)鐘頻率，T_syn_roW_11?和1'_8711_1'0￥_(10￥11表示上/下兩個(gè)采樣裝置的行信號同頻率，但不一定同相位。T_col_up和乙⑶乙如額代表上下半?yún)^(qū)采樣裝置的采樣信號即列信號，兩者同頻率但不一定同相位。T_alarm脈沖警告信號，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測。若運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生故障則控制器向采樣卡發(fā)出報(bào)警信號，采樣卡根據(jù)需要向控制器發(fā)初始復(fù)位信號!^^^
[0045]圖中，
[0046]Tl時(shí)段，表示采樣裝置向運(yùn)動(dòng)控制裝置發(fā)aT_rst信號，可以開始工作。
[0047]T2時(shí)段表示行信號?_抓《的持續(xù)時(shí)間，行信號采用上升沿觸發(fā)。
[0048]T3時(shí)段表示列信號?_(:01的一個(gè)周期時(shí)間，列信號是上升沿有效，即采樣裝置每收到一個(gè)上升沿觸發(fā)信號，則采樣一次。
[0049]T4時(shí)段表示控制器向采樣裝置發(fā)出行信號P_row后，至控制器向采樣裝置發(fā)出第一個(gè)列信號P_col的間隔時(shí)間，根據(jù)采樣裝置的采樣要求以及所需要的檢測范圍，可以調(diào)整T4時(shí)間的大小。
[0050]T5時(shí)段表示兩個(gè)行信號P_row的間隔時(shí)間，T5的時(shí)間可根據(jù)整個(gè)工作流程的時(shí)間要求來設(shè)定，若要求安檢時(shí)間短，則T5時(shí)間應(yīng)當(dāng)短，檢測速度快。
[0051]T6時(shí)段表示采樣裝置向控制器發(fā)出P_rst信號后，至控制器發(fā)出第一個(gè)行信號?_row的時(shí)間間隔。
[0052]T7時(shí)段表不控制器向米樣裝置發(fā)出的第一個(gè)列信號P_co I到最后一個(gè)列信號P_Co I的時(shí)間間隔，S卩采集裝置進(jìn)行采樣的時(shí)間。
[0053]根據(jù)本實(shí)用新型，能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行人體安全性檢查，通過設(shè)置故障避免機(jī)制，有效的提高了機(jī)器連續(xù)、正常運(yùn)行時(shí)間，提高了工作可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)人體安全檢測儀，其特征在于包括:向上或向下移動(dòng)擺鏡的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平方向上向左或向右驅(qū)動(dòng)擺鏡移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)射檢測光線的檢測光源和將檢測光源發(fā)出的檢測光線反射到擺鏡上的反射鏡，所述擺鏡與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測儀，其特征在于: 縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向電機(jī)、縱向絲杠，導(dǎo)向桿和滑塊，其中:縱向電機(jī)與縱向絲杠連接，驅(qū)動(dòng)縱向絲杠旋轉(zhuǎn);滑塊與縱向絲杠螺紋連接，導(dǎo)向桿一端連接在滑塊上，另一端與擺鏡連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測儀，其特征在于:水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:水平伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、皮帶、從動(dòng)輪和連桿；其中:主動(dòng)輪與水平伺服電機(jī)連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過皮帶連接，連桿一端偏心安裝在從動(dòng)輪上，另一端安裝在水平擺鏡上，水平擺鏡底面與安裝面鉸接連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測儀，其特征在于:該檢測儀還包括絕對式編碼器，該編碼器與縱向絲杠連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的檢測儀，其特征在于:該檢測儀還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:控制器、信號采集卡、差分轉(zhuǎn)換器和絕對式編碼器，絕對式編碼器與縱向絲杠連接。
【文檔編號】G05B19/04GK205485394SQ201620046702
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】蔡錦達(dá), 唐靜, 陟俊杰, 金政宇, 張菁, 王德銘
【申請人】上海理工大學(xué)