數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，包括信號(hào)總線，所述信號(hào)總線連接數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)，所述信號(hào)總線連接伺服驅(qū)動(dòng)的任意軸接口，所述信號(hào)總線包括速度控制電路、參考電壓切換電路以及反饋信號(hào)處理電路，所述速度控制電路、參考電壓切換電路以及反饋信號(hào)處理電路連接伺服驅(qū)動(dòng)的軸地址存儲(chǔ)器，本實(shí)用新型能夠靈活地實(shí)現(xiàn)各種控制信號(hào)的總線輸入，軸地址信號(hào)完成相應(yīng)控制。
【專利說(shuō)明】
數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)包含速度控制、位置反饋、回零信號(hào)和地址鑒別四種信號(hào)，其中速度控制信號(hào)又分為兩大類:脈沖和±10V電壓信號(hào);位置反饋一般都是編碼器的正交方波信號(hào)；回零信號(hào)一般為24V開(kāi)關(guān)信號(hào);地址鑒別信號(hào)一般由該接口所處的位置確定，任何一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器接到第三個(gè)接口(從上往下數(shù))時(shí)都只能是X軸，接到第四個(gè)口時(shí)只能是Y軸。一旦相應(yīng)的接口發(fā)生故障時(shí)，即使有多余的軸接口空著，也只能停機(jī)維修。
[0003]因此，鑒于上述方案于實(shí)際制作及實(shí)施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時(shí)本著求好的精神及理念，并由專業(yè)的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的輔助，以及在多方巧思、試驗(yàn)后，方創(chuàng)設(shè)出本實(shí)用新型，特再提供一種數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)各種控制信號(hào)的總線輸入，軸地址信號(hào)完成相應(yīng)控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)不同控制信號(hào)靈活接入，軸地址信號(hào)難以完成相應(yīng)控制的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，包括信號(hào)總線，所述信號(hào)總線連接數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)，所述信號(hào)總線連接伺服驅(qū)動(dòng)的任意軸接口，所述信號(hào)總線包括速度控制電路、參考電壓切換電路以及反饋信號(hào)處理電路，所述速度控制電路、參考電壓切換電路以及反饋信號(hào)處理電路連接伺服驅(qū)動(dòng)的軸地址存儲(chǔ)器。
[0006]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述速度控制電路包括包括第一運(yùn)放，所述第一運(yùn)放接入?yún)⒖茧妷海谝贿\(yùn)放的輸出端連接電源管理電路，電源管理電路的輸出端連接有整形電路，整形電路連接有整形保護(hù)電路，整形保護(hù)電路連接有限流電路。
[0007]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電源管理電路包括一電源管理芯片，電源管理芯片通過(guò)第一電阻接地端，所述整形電路包括第二運(yùn)放及第三運(yùn)放，第二運(yùn)放的同相輸入端接地，反相輸入端連接電源管理芯片，反相輸入端與輸出端之間連接有第二電容，第二運(yùn)放通過(guò)第五電阻連接第三運(yùn)放的同相輸入端，第三運(yùn)放的第一電源引腳分別通過(guò)第六電阻和第十電容接地，第三運(yùn)放的第二電源引腳分別通過(guò)第七電阻和第i^一電容接地。
[0008]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第三運(yùn)放的反相輸入端與輸出端之間連接有第十六電阻，第三運(yùn)放的輸出端通過(guò)第十七電阻連接整形保護(hù)電路，整形保護(hù)電路包括一雙向鉗位二極管，限流電路包括一保險(xiǎn)絲。
[0009]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，參考電壓切換電路包括兩路輸入端子，第一路輸入端子接入?yún)⒖茧妷?，第二路輸入端子接入時(shí)鐘信號(hào)，第一路輸入端子依次連接第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路后輸出；第二路輸入端子依次連接第一鑒相電路、第二鑒相電路和第三鑒相電路，第二鑒相電路連接第一開(kāi)關(guān)電路，第三鑒相電路連接第二開(kāi)關(guān)電路。
[0010]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第一開(kāi)關(guān)電路包括第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，第二開(kāi)關(guān)電路包括第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān);第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的其中一路輸出端接地端;第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩路輸出端輸出電壓分別為+1V和-10V;第二開(kāi)關(guān)電路雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩個(gè)輸出端輸出電壓相位差為90度;第一鑒相電路包括第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器，第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器通過(guò)第一電阻接入電源電壓;所述第二鑒相電路包括第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器，第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器通過(guò)第二電阻接入電源電壓，第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器連接第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩路輸入端，第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器與第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器之間接入電源電壓;所述第三鑒相電路包括第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器，第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器通過(guò)第三電阻接入電源電壓，第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器連接第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩路輸入端。
[0011]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，反饋信號(hào)處理電路包括兩路接線端子，兩路接線端子之間連接有濾波電路，兩路接線端子連接有鑒幅電路，兩路接線端子連接有收發(fā)電路，兩路接線端子連接有上拉電路，所述濾波電路包括串聯(lián)的第二十電阻及第十六電容，第二十電阻的另一端連接接線端子，第十六電容的另一端連接接線端子。
[0012]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，收發(fā)電路與上拉電路之間連接有限流電路，限流電路包括第十電阻和第十一電阻，第十電阻和第十一電阻分別連接兩路接線端子，上拉電路包括第八電阻和第九電阻，第八電阻和第九電阻分別連接兩路接線端子。
[0013]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，收發(fā)電路包括一四路差動(dòng)線路收發(fā)器，四路差動(dòng)線路收發(fā)器的兩個(gè)輸入端分別連接第十電阻及第十一電阻。
[0014]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，輸入信號(hào)為脈沖信號(hào)，所述鑒幅電路為雙向鑒幅電路，所述收發(fā)電路的輸出端輸出信號(hào)為正交方波信號(hào)。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:反饋信號(hào)先通過(guò)自恢復(fù)的保險(xiǎn)絲(保持電流100mA，終斷電流200mA)的電流保護(hù)，然后輸入給差分轉(zhuǎn)單端接收器，最后由單端信號(hào)反饋給主板。在差分信號(hào)端還接入了電阻電容串聯(lián)的濾波電路，對(duì)高位尖脈沖信號(hào)進(jìn)行緩沖、吸收；又使用雙向TVS二極管-1TA18B1芯片，擁有300W耗散功率，25V的鉗位電壓，峰值浪涌電流40A，防靜電電壓15kV。各控制信號(hào)的總線輸入，軸地址信號(hào)相應(yīng)控制的方式實(shí)現(xiàn)了速度控制信號(hào)的高精度轉(zhuǎn)換。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的方框示意圖；
[0018]圖2為圖1中速度控制電路的具體電路圖；
[0019]圖3為圖1中參考電壓切換電路的具體電路圖；
[0020]圖4為圖1中反饋信號(hào)處理電路的電路圖。
[0021 ] 圖中，Rl-第一電阻;R5-第五電阻;R6-第六電阻;R7-第七電阻;R8-第八電阻;R9-第九電阻；R16-第十六電阻；R17-第十七電阻;Ul-第一運(yùn)放;U2-第二運(yùn)放;U3-第三運(yùn)放；C2-第二電容;ClO-第十電容;Cll-第^^一電容;Fll-保險(xiǎn)絲;RlO-第十電阻;Rll-第^^一電阻;R20-第二十電阻；Cll-第十一電容;U-四路差動(dòng)線路收發(fā)器;Kl-第一開(kāi)關(guān);K2-第二開(kāi)關(guān);B1-第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器;B2-第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器;B3-第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器;Rl-第一電阻;R2-第二電阻;R3-第三電阻。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1-圖4所示，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，包括信號(hào)總線，所述信號(hào)總線連接數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述信號(hào)總線連接伺服驅(qū)動(dòng)的任意軸接口，所述信號(hào)總線包括速度控制電路、參考電壓切換電路以及反饋信號(hào)處理電路，所述速度控制電路、參考電壓切換電路以及反饋信號(hào)處理電路連接伺服驅(qū)動(dòng)的軸地址存儲(chǔ)器。
[0024]速度控制電路包括第一運(yùn)放Ul，所述第一運(yùn)放Ul接入?yún)⒖茧妷海谝贿\(yùn)放Ul的輸出端連接電源管理電路，電源管理電路的輸出端連接有整形電路，整形電路連接有整形保護(hù)電路，整形保護(hù)電路連接有限流電路。具體的，所述第一運(yùn)放Ul為五端運(yùn)放，所述電源管理電路包括一電源管理芯片，電源管理芯片通過(guò)第一電阻接地端。所述整形電路包括第二運(yùn)放U2及第三運(yùn)放U3，第二運(yùn)放U2的同相輸入端接地，反相輸入端連接電源管理芯片，反相輸入端與輸出端之間連接有第二電容C2，第二運(yùn)放U2通過(guò)第五電阻R5連接第三運(yùn)放U3的同相輸入端，第三運(yùn)放U3的第一電源引腳分別通過(guò)第六電阻R6和第十ClO電容接地，第三運(yùn)放U3的第二電源引腳分別通過(guò)第七電阻和第i^一電容接地，第三運(yùn)放U3的反相輸入端與輸出端之間連接有第十六電阻R16。所述第三運(yùn)放的輸出端通過(guò)第十七電阻R17連接整形保護(hù)電路，所述整形保護(hù)電路包括一雙向鉗位二極管。所述限流電路包括一保險(xiǎn)絲F11。
[0025]參考電壓切換電路，包括兩路輸入端子，所述第一路輸入端子接入?yún)⒖茧妷?，第二路輸入端子接入時(shí)鐘信號(hào)，第一路輸入端子依次連接第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路后輸出；第二路輸入端子依次連接第一鑒相電路、第二鑒相電路和第三鑒相電路，第二鑒相電路連接第一開(kāi)關(guān)電路，第三鑒相電路連接第二開(kāi)關(guān)電路。具體的，所述第一開(kāi)關(guān)電路包括第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl，第二開(kāi)關(guān)電路包括第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān)K2。所述第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl的其中一路輸出端接地端。所述第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān)K2的兩路輸出端輸出電壓分別為+1V和_10V。所述第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān)K2的兩個(gè)輸出端輸出電壓相位差為90度。所述第一鑒相電路包括第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器BI，第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器BI通過(guò)第一電阻Rl接入電源電壓。所述第二鑒相電路包括第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器B2，第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器B2通過(guò)第二電阻R2接入電源電壓，第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器B2連接第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl的兩路輸入端，第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器BI與第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器B2之間接入電源電壓。所述第三鑒相電路包括第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器B3，第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器B3通過(guò)第三電阻R3接入電源電壓，第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器B3連接第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān)K2的兩路輸入端。
[0026]包括兩路接線端子，兩路接線端子接收輸入信號(hào)，兩路接線端子之間連接有濾波電路，兩路接線端子連接有鑒幅電路，兩路接線端子連接有收發(fā)電路，兩路接線端子連接有上拉電路，具體的濾波電路包括串聯(lián)的第二十電阻R20及第十六電容C16，第二十電阻R20的另一端連接接線端子，第十六電容C16的另一端連接接線端子。收發(fā)電路與上拉電路之間連接有第二限流電路，第二限流電路包括第十電阻RlO和第十一電阻R11，第十電阻RlO和第十一電阻Rll分別連接兩路接線端子。上拉電路包括第八電阻R8和第九電阻R9，第八電阻R8和第九電阻R9分別連接兩路接線端子。收發(fā)電路包括一四路差動(dòng)線路收發(fā)器U，四路差動(dòng)線路收發(fā)器U的兩個(gè)輸入端分別連接第十電阻RlO及第十一電阻R11。其中輸入信號(hào)為脈沖信號(hào)。鑒幅電路為雙向鑒幅電路。收發(fā)電路的輸出端輸出信號(hào)為正交方波信號(hào)。
[0027]該數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路的工作原理是:反饋信號(hào)先通過(guò)自恢復(fù)的保險(xiǎn)絲(保持電流100mA，終斷電流200mA)的電流保護(hù)，然后輸入給差分轉(zhuǎn)單端接收器，最后由單端信號(hào)反饋給主板。在差分信號(hào)端還接入了電阻電容串聯(lián)的濾波電路，對(duì)高位尖脈沖信號(hào)進(jìn)行緩沖、吸收;又使用雙向TVS二極管-1TA18B1芯片，擁有300W耗散功率，25V的鉗位電壓，峰值浪涌電流40A，防靜電電壓15kV。各控制信號(hào)的總線輸入，軸地址信號(hào)相應(yīng)控制的方式實(shí)現(xiàn)了速度控制信號(hào)的高精度轉(zhuǎn)換。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，包括信號(hào)總線，所述信號(hào)總線連接數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述信號(hào)總線連接伺服驅(qū)動(dòng)的任意軸接口，所述信號(hào)總線包括速度控制電路、參考電壓切換電路以及反饋信號(hào)處理電路，所述速度控制電路、參考電壓切換電路以及反饋信號(hào)處理電路連接伺服驅(qū)動(dòng)的軸地址存儲(chǔ)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，其特征在于，所述速度控制電路包括包括第一運(yùn)放，所述第一運(yùn)放接入?yún)⒖茧妷海谝贿\(yùn)放的輸出端連接電源管理電路，電源管理電路的輸出端連接有整形電路，整形電路連接有整形保護(hù)電路，整形保護(hù)電路連接有限流電路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，其特征在于，所述電源管理電路包括一電源管理芯片，電源管理芯片通過(guò)第一電阻接地端，所述整形電路包括第二運(yùn)放及第三運(yùn)放，第二運(yùn)放的同相輸入端接地，反相輸入端連接電源管理芯片，反相輸入端與輸出端之間連接有第二電容，第二運(yùn)放通過(guò)第五電阻連接第三運(yùn)放的同相輸入端，第三運(yùn)放的第一電源引腳分別通過(guò)第六電阻和第十電容接地，第三運(yùn)放的第二電源引腳分別通過(guò)第七電阻和第十一電容接地。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，基特征在于，第三運(yùn)放的反相輸入端與輸出端之間連接有第十六電阻，第三運(yùn)放的輸出端通過(guò)第十七電阻連接整形保護(hù)電路，整形保護(hù)電路包括一雙向鉗位二極管，限流電路包括一保險(xiǎn)絲。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，其特征在于，參考電壓切換電路包括兩路輸入端子，第一路輸入端子接入?yún)⒖茧妷?，第二路輸入端子接入時(shí)鐘信號(hào)，第一路輸入端子依次連接第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路后輸出；第二路輸入端子依次連接第一鑒相電路、第二鑒相電路和第三鑒相電路，第二鑒相電路連接第一開(kāi)關(guān)電路，第三鑒相電路連接第二開(kāi)關(guān)電路。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，其特征在于，第一開(kāi)關(guān)電路包括第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，第二開(kāi)關(guān)電路包括第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān);第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的其中一路輸出端接地端;第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩路輸出端輸出電壓分別為+1V和-10V;第二開(kāi)關(guān)電路雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩個(gè)輸出端輸出電壓相位差為90度;第一鑒相電路包括第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器，第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器通過(guò)第一電阻接入電源電壓;所述第二鑒相電路包括第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器，第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器通過(guò)第二電阻接入電源電壓，第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器連接第一雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩路輸入端，第一標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器與第二標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器之間接入電源電壓;所述第三鑒相電路包括第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器，第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器通過(guò)第三電阻接入電源電壓，第三標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)器連接第二雙刀雙擲開(kāi)關(guān)的兩路輸入端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，其特征在于，反饋信號(hào)處理電路包括兩路接線端子，兩路接線端子之間連接有濾波電路，兩路接線端子連接有鑒幅電路，兩路接線端子連接有收發(fā)電路，兩路接線端子連接有上拉電路，所述濾波電路包括串聯(lián)的第二十電阻及第十六電容，第二十電阻的另一端連接接線端子，第十六電容的另一端連接接線端子。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，其特征在于，收發(fā)電路與上拉電路之間連接有限流電路，限流電路包括第十電阻和第十一電阻，第十電阻和第十一電阻分別連接兩路接線端子，上拉電路包括第八電阻和第九電阻，第八電阻和第九電阻分別連接兩路接線端子。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，其特征在于，收發(fā)電路包括一四路差動(dòng)線路收發(fā)器，四路差動(dòng)線路收發(fā)器的兩個(gè)輸入端分別連接第十電阻及第十一電阻。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)控制的接口電路，其特征在于，輸入信號(hào)為脈沖信號(hào)，所述鑒幅電路為雙向鑒幅電路，所述收發(fā)電路的輸出端輸出信號(hào)為正交方波信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK205485570SQ201620130550
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】楊云, 郝來(lái)成, 周啟軒, 馮國(guó)亮
【申請(qǐng)人】西安秦川數(shù)控系統(tǒng)工程有限公司