倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)，包括控制中心、協(xié)調(diào)器、安裝于移動(dòng)載體上的載體控制子系統(tǒng)和設(shè)有倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的多個(gè)存儲(chǔ)有RFID標(biāo)簽編號(hào)的RFID標(biāo)簽；所述載體控制子系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽識(shí)別天線(xiàn)、RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊、存儲(chǔ)有終端編號(hào)的ZigBee模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，移動(dòng)載體還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載體移動(dòng)的電機(jī)，控制中心包括存儲(chǔ)有與RFID標(biāo)簽編號(hào)一一對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽坐標(biāo)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和上位機(jī)；所述RFID識(shí)別天線(xiàn)與RFID識(shí)別模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接，RFID識(shí)別模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊均與ZigBee模塊連接，ZigBee模塊通過(guò)協(xié)調(diào)器與上位機(jī)連接，上位機(jī)還與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。本實(shí)用新型具有定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)代許多公司傳統(tǒng)意義上的倉(cāng)庫(kù)也得到了逐步的改良。但是倉(cāng)庫(kù)作為它傳統(tǒng)意義上的只能并沒(méi)有發(fā)生變化，倉(cāng)庫(kù)始終擔(dān)負(fù)著中轉(zhuǎn)站的功能。倉(cāng)庫(kù)對(duì)于生產(chǎn)和貨物的流通起著非常重要的作用，周轉(zhuǎn)愈是便捷高效，生產(chǎn)和流通愈是順暢，資金的回籠也愈快，這是任何一家公司所希望達(dá)到的目的。
[0003]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)也得到了飛速發(fā)展，且工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的出入，貨物的位置，實(shí)現(xiàn)貨物快速精準(zhǔn)地提取，可以高效地管理倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物，這對(duì)提高公司的效益起著直接促進(jìn)作用。自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域(包括主體倉(cāng)庫(kù))中的發(fā)展可以分為五個(gè)階段:人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段，其中，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
[0004]在智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中，室內(nèi)定位技術(shù)是一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的應(yīng)用各種定位技術(shù)的室內(nèi)定位產(chǎn)品各有優(yōu)缺點(diǎn)和限制，一方面定位精度相對(duì)較高的定位技術(shù)成本較高，不適合大面積推廣使用，另一方面成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的定位技術(shù)又由于本身定位精度不高而無(wú)法使用。目前常用的室內(nèi)定位方案是基于WiFi或藍(lán)牙技術(shù)，這兩種技術(shù)都有一些先天的缺點(diǎn)，如:無(wú)論是WiFi技術(shù)還是藍(lán)牙技術(shù)都需要預(yù)先大量鋪設(shè)AP或藍(lán)牙基站，藍(lán)牙基站還需定期更換電池，耗時(shí)耗力、成本較大;WiFi的定位精度由于信號(hào)穩(wěn)定性較差通常在10米左右，不能滿(mǎn)足在日常定位的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)載體準(zhǔn)確定位的倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)，包括控制中心、協(xié)調(diào)器、安裝于移動(dòng)載體上的載體控制子系統(tǒng)和設(shè)有倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的多個(gè)存儲(chǔ)有RFID標(biāo)簽編號(hào)的RFID標(biāo)簽。
[0007]所述載體控制子系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽識(shí)別天線(xiàn)、RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊、存儲(chǔ)有終端編號(hào)的ZigBee模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，移動(dòng)載體還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載體移動(dòng)的電機(jī)，控制中心包括存儲(chǔ)有與RFID標(biāo)簽編號(hào)一一對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽坐標(biāo)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和上位機(jī)。
[0008]所述RFID識(shí)別天線(xiàn)與RFID識(shí)別模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接，RFID識(shí)別模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊均與ZigBee模塊連接，ZigBee模塊通過(guò)協(xié)調(diào)器與上位機(jī)連接，上位機(jī)還與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。
[0009]所述協(xié)調(diào)器設(shè)有第一串口，上位機(jī)設(shè)有第二串口，第一串口與第二串口連接。
[0010] 所述ZigBee模塊主要由CC2530芯片構(gòu)成。
[0011 ]所述載體控制子系統(tǒng)還包括電源模塊，電源模塊和ZigBee模塊安裝在同一PCB板上。
[0012]所述移動(dòng)載體上還設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子，所述輪子為萬(wàn)向輪。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014](I)本實(shí)用新型中，RFID識(shí)別模塊通過(guò)RFID識(shí)別天線(xiàn)獲取存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽內(nèi)的RFID標(biāo)簽編號(hào)，并將該RFID標(biāo)簽編號(hào)發(fā)送給ZigBee模塊，ZigBee模塊將RFID標(biāo)簽編號(hào)和ZigBee模塊自身存儲(chǔ)的終端編號(hào)一起發(fā)送給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器將接收到的RFID標(biāo)簽編號(hào)和終端編號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)RFID標(biāo)簽編號(hào)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中調(diào)取對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽坐標(biāo)，該RFID標(biāo)簽坐標(biāo)即為移動(dòng)載體的當(dāng)前坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)載體的準(zhǔn)確定位；
[0015](2)本實(shí)用新型定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，能夠大范圍推廣使用；
[0016](3)本實(shí)用新型中上位機(jī)還能通過(guò)協(xié)調(diào)器、ZigBee模塊向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)該指令控制移動(dòng)載體的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的倉(cāng)庫(kù)獲取控制管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0019]如圖1所示，倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)，包括控制中心、協(xié)調(diào)器、安裝于移動(dòng)載體上的載體控制子系統(tǒng)和設(shè)有倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的多個(gè)存儲(chǔ)有RFID標(biāo)簽編號(hào)的RFID標(biāo)簽。
[0020]所述載體控制子系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽識(shí)別天線(xiàn)、RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊、存儲(chǔ)有終端編號(hào)的ZigBee模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，移動(dòng)載體還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載體移動(dòng)的電機(jī)，控制中心包括存儲(chǔ)有與RFID標(biāo)簽編號(hào)一一對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽坐標(biāo)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和上位機(jī)。
[0021 ]所述RFID識(shí)別天線(xiàn)與RFID識(shí)別模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接，RFID識(shí)別模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊均與ZigBee模塊連接，ZigBee模塊通過(guò)協(xié)調(diào)器與上位機(jī)連接，上位機(jī)還與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。
[0022]本實(shí)用新型中，RFID識(shí)別模塊通過(guò)RFID識(shí)別天線(xiàn)獲取存儲(chǔ)在RFID標(biāo)簽內(nèi)的RFID標(biāo)簽編號(hào)，并將該RFID標(biāo)簽編號(hào)發(fā)送給ZigBee模塊，ZigBee模塊將RFID標(biāo)簽編號(hào)和ZigBee模塊自身存儲(chǔ)的終端編號(hào)一起發(fā)送給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器將接收到的RFID標(biāo)簽編號(hào)和終端編號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)RFID標(biāo)簽編號(hào)從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中調(diào)取對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽坐標(biāo)，該RFID標(biāo)簽坐標(biāo)即為移動(dòng)載體的當(dāng)前坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)載體的準(zhǔn)確定位。上位機(jī)還能通過(guò)協(xié)調(diào)器、ZigBee模塊向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)該指令控制移動(dòng)載體的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制;如:上位機(jī)獲取到移動(dòng)載體的當(dāng)前坐標(biāo)后，判斷該移動(dòng)載體的當(dāng)前坐標(biāo)是否與預(yù)設(shè)坐標(biāo)一致，若不一致時(shí)，上位機(jī)發(fā)出控制移動(dòng)載體移動(dòng)的指令，并將該指令通過(guò)協(xié)調(diào)器、ZigBee模塊發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)接收到的指令控制移動(dòng)載體的移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)載體到達(dá)預(yù)設(shè)坐標(biāo)位置。
[0023]所述協(xié)調(diào)器設(shè)有第一串口，上位機(jī)設(shè)有第二串口，第一串口與第二串口連接，協(xié)調(diào)器和上位機(jī)之間采用串口通訊具有使用數(shù)據(jù)線(xiàn)少、通信成本低等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步降低倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)的成本。所述第一串口和第二串口類(lèi)型相同，可以為RS232-接口、RS-485接口或USB接口等。
[0024]所述ZigBee模塊主要由CC2530芯片構(gòu)成，CC2530芯片具有AES加密/解密內(nèi)核，允許用戶(hù)使用帶有128位密鑰的AES算法加密和解密數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩阅堋?br>[0025]所述載體控制子系統(tǒng)還包括電源模塊，電源模塊和ZigBee模塊安裝在同一PCB板上，所述電源模塊用于為RFID識(shí)別模塊、ZigBee模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供合適的電壓。
[0026]所述移動(dòng)載體上還設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子，所述輪子為萬(wàn)向輪，采用萬(wàn)向輪有利于移動(dòng)載體在前進(jìn)/后退等之間的切換移動(dòng)。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)，其特征在于:包括控制中心、協(xié)調(diào)器、安裝于移動(dòng)載體上的載體控制子系統(tǒng)和設(shè)有倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的多個(gè)存儲(chǔ)有RFID標(biāo)簽編號(hào)的RFID標(biāo)簽； 所述載體控制子系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽識(shí)別天線(xiàn)、RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊、存儲(chǔ)有終端編號(hào)的ZigBee模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，移動(dòng)載體還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載體移動(dòng)的電機(jī)，控制中心包括存儲(chǔ)有與RFID標(biāo)簽編號(hào)一一對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽坐標(biāo)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和上位機(jī)； 所述RFID識(shí)別天線(xiàn)與RFID識(shí)別模塊連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)連接，RFID識(shí)別模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊均與ZigBee模塊連接，ZigBee模塊通過(guò)協(xié)調(diào)器與上位機(jī)連接，上位機(jī)還與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)，其特征在于:所述協(xié)調(diào)器設(shè)有第一串口，上位機(jī)設(shè)有第二串口，第一串口與第二串口連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)，其特征在于:所述ZigBee模塊主要由CC2530芯片構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)，其特征在于:所述載體控制子系統(tǒng)還包括電源模塊，電源模塊和ZigBee模塊安裝在同一 PCB板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)貨物控制管理系統(tǒng)，其特征在于:所述移動(dòng)載體上還設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪子，所述輪子為萬(wàn)向輪。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK205485590SQ201620126359
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日
【發(fā)明人】周冬梅, 王建勤, 肖洪濤
【申請(qǐng)人】四川盈動(dòng)鼎新科技有限公司