智能清潔設(shè)備、引導(dǎo)樁、智能清潔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于智能清潔設(shè)備、引導(dǎo)樁、智能清潔系統(tǒng)，該智能清潔設(shè)備包括：存儲(chǔ)組件，預(yù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)預(yù)定義的可視信息與引導(dǎo)指示信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；信息獲取組件，獲取位于引導(dǎo)樁上的可視信息；清潔組件，連接至所述存儲(chǔ)組件和所述信息獲取組件，在處于所述引導(dǎo)樁對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域時(shí)，根據(jù)與獲取的可視信息相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)指示信息執(zhí)行清潔工作。通過本公開的技術(shù)方案，可以對(duì)智能清潔設(shè)備的自動(dòng)清潔工作進(jìn)行有效指引，有助于滿足用戶的個(gè)性化清潔需求。
【專利說明】
智能清潔設(shè)備、引導(dǎo)樁、智能清潔系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能清潔設(shè)備、引導(dǎo)粧、智能清潔系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例，是通過直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)地方的自動(dòng)清理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本公開提供智能清潔設(shè)備、引導(dǎo)粧、智能清潔系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種智能清潔設(shè)備，包括:
[0005]存儲(chǔ)組件，預(yù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)預(yù)定義的可視信息與引導(dǎo)指示信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；
[0006]信息獲取組件，獲取位于引導(dǎo)粧上的可視信息；
[0007]清潔組件，連接至所述存儲(chǔ)組件和所述信息獲取組件，在處于所述引導(dǎo)粧對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域時(shí)，根據(jù)與獲取的可視信息相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)指示信息執(zhí)行清潔工作。
[0008]可選的，所述信息獲取組件包括:
[0009]采用點(diǎn)激光的激光測(cè)距傳感器，向預(yù)設(shè)方向發(fā)射檢測(cè)光線并接收對(duì)應(yīng)的反射光線，且當(dāng)所述檢測(cè)光線照射于所述可視信息上時(shí)，所述反射光線中包含所述可視信息的內(nèi)容;其中，所述可視信息為高明暗對(duì)比度的可視元素線性排布構(gòu)成的圖形或圖案信息。
[0010]可選的，所述信息獲取組件包括:
[0011]采用線激光的激光測(cè)距傳感器，向預(yù)設(shè)方向發(fā)射檢測(cè)光線并接收對(duì)應(yīng)的反射光線，且當(dāng)所述檢測(cè)光線照射于所述可視信息上時(shí)，所述反射光線中包含所述可視信息的內(nèi)容;其中，所述可視信息為高明暗對(duì)比度的可視元素平面排布構(gòu)成的圖形或圖案信息。
[0012]可選的，所述信息獲取組件包括:
[0013]攝像頭，對(duì)所述引導(dǎo)粧上的可視信息進(jìn)行圖像采集;其中，所述可視信息為一種或多種色彩的可視元素構(gòu)成的圖形、圖案或文字信息。
[0014]可選的，所述清潔組件包括:
[0015]行走部；
[0016]控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為虛擬墻信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以限制所述智能清潔設(shè)備越過所述虛擬墻信息限定的虛擬邊界。
[0017]可選的，所述清潔組件包括:
[0018]行走部；
[0019]控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為懸崖信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以限制智能清潔設(shè)備越過所述懸崖信息限定的虛擬邊界。
[0020]可選的，所述清潔組件包括:
[0021]行走部；
[0022]控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為燈塔信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以改變所述智能清潔設(shè)備的原有清潔線路，并使所述智能清潔設(shè)備直接對(duì)所述燈塔信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域執(zhí)行清潔工作。
[0023]可選的，所述清潔組件包括:
[0024]行走部；
[0025]控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為臟污指示信息時(shí)，控制所述智能清潔設(shè)備對(duì)所述臟污指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域進(jìn)行多次清潔，或者提升所述智能清潔設(shè)備的清潔強(qiáng)度。
[0026]可選的，所述清潔組件包括:
[0027]行走部；
[0028]控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為模式切換指示信息時(shí)，在所述智能清潔設(shè)備進(jìn)入所述模式切換指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域后，將所述智能清潔設(shè)備切換至預(yù)設(shè)工作模式。
[0029]可選的，所述智能清潔設(shè)備進(jìn)入所述模式切換指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域后，所述控制部將所述智能清潔設(shè)備切換至預(yù)設(shè)工作模式。
[0030]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種引導(dǎo)粧，用于在清潔過程中與上述實(shí)施例中任一所述的智能清潔設(shè)備進(jìn)行配套使用;所述引導(dǎo)粧包括:
[0031]底座；
[0032]信息展示部，設(shè)置于所述底座上方，且所述信息展示部上設(shè)有用于引導(dǎo)智能清潔設(shè)備的清潔操作的可視信息。
[0033]可選的，所述信息展示部包括至少一個(gè)用于展示所述可視信息的展示平面。
[0034]可選的，
[0035]包含所述可視信息的卡片粘貼于所述展示平面；
[0036]或者，所述展示平面上設(shè)有一側(cè)開放的卡槽，且包含所述可視信息的卡片由該開放側(cè)置入所述卡槽中。
[0037]可選的，
[0038]當(dāng)所述智能清潔設(shè)備通過采用點(diǎn)激光的激光測(cè)距傳感器獲取所述可視信息時(shí)，所述可視信息為高明暗對(duì)比度的可視元素線性排布構(gòu)成的圖形或圖案信息；
[0039]或者，當(dāng)所述智能清潔設(shè)備通過采用線激光的激光測(cè)距傳感器獲取所述可視信息時(shí)，所述可視信息為高明暗對(duì)比度的可視元素平面排布構(gòu)成的圖形或圖案信息；
[0040]或者，當(dāng)所述智能清潔設(shè)備通過攝像頭獲取所述可視信息時(shí)，所述可視信息為一種或多種色彩的可視元素構(gòu)成的圖形、圖案或文字信息。
[0041]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種智能清潔系統(tǒng)，包括:
[0042]如上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的智能清潔設(shè)備；以及
[0043]如上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的引導(dǎo)粧。
[0044]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0045]由上述實(shí)施例可知，本公開通過對(duì)引導(dǎo)粧上的可視信息的讀取和分析，可以了解用戶希望對(duì)智能清潔設(shè)備執(zhí)行的控制目的，從而使得智能化的自動(dòng)清潔過程更加符合用戶的實(shí)際需求。
[0046]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0047]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0048]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖2A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備獲取引導(dǎo)粧上的可視信息的示意圖。
[0050]圖2B是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備獲取引導(dǎo)粧上的可視信息的示意圖。
[0051]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備獲取引導(dǎo)粧上的可視信息的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備配合引導(dǎo)粧實(shí)現(xiàn)虛擬墻功能的示意圖。
[0053]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備配合引導(dǎo)粧實(shí)現(xiàn)懸崖功能的示意圖。
[0054]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備配合引導(dǎo)粧實(shí)現(xiàn)燈塔功能的示意圖。
[0055]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備配合引導(dǎo)粧實(shí)現(xiàn)臟污指示功能的不意圖。
[0056]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備配合引導(dǎo)粧實(shí)現(xiàn)模式切換功能的不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0058]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該智能清潔設(shè)備I可以包括:存儲(chǔ)組件11、信息獲取組件12和清潔組件13;其中:
[0059]存儲(chǔ)組件11，預(yù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)預(yù)定義的可視信息與引導(dǎo)指示信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；
[0060]信息獲取組件12，獲取位于引導(dǎo)粧上的可視信息；
[0061]清潔組件13，連接至所述存儲(chǔ)組件11和所述信息獲取組件12，在處于所述引導(dǎo)粧對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域時(shí)，根據(jù)與獲取的可視信息相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)指示信息執(zhí)行清潔工作。
[0062]相應(yīng)地，在執(zhí)行清潔操作的過程中，智能清潔設(shè)備I中的上述功能組件通過下述方式進(jìn)行配合:
[0063]A、信息獲取組件12獲取位于引導(dǎo)粧上的可視信息。
[0064]在本實(shí)施例中，基于智能清潔設(shè)備獲取可視信息的方式，可視信息可以包括圖形、圖案、文字等不同形式。
[0065]作為一示例性實(shí)施方式，如圖2A所示，信息獲取組件12可以為智能清潔設(shè)備I上預(yù)置的采用點(diǎn)激光的激光測(cè)距傳感器(LDS，Laser Distance Sensor)，該傳感器向預(yù)設(shè)方向發(fā)射檢測(cè)光線并接收對(duì)應(yīng)的反射光線，且當(dāng)所述檢測(cè)光線照射于引導(dǎo)粧2上的可視信息22 2上時(shí)，所述反射光線中包含所述可視信息22 2的內(nèi)容;其中，對(duì)應(yīng)于采用點(diǎn)激光的激光測(cè)距傳感器，可視信息222可以為高明暗對(duì)比度的可視元素線性排布構(gòu)成的圖形或圖案信息，比如圖2A所示的條形碼形式。
[0066]類似地，作為另一示例性實(shí)施方式，當(dāng)可視信息222為高明暗對(duì)比度的可視元素平面排布構(gòu)成的圖形或圖案信息時(shí)，智能清潔設(shè)備I中的信息獲取組件12可以為相應(yīng)的采用線激光的激光測(cè)距傳感器，并通過類似圖2A所示的方式獲取引導(dǎo)粧2上的可視信息222。
[0067]當(dāng)然，上述采用LDS傳感器的實(shí)施方式僅用于舉例說明，顯然還可以通過其他形式的信息獲取組件12實(shí)現(xiàn)可視信息222的獲取。比如圖3所示，智能清潔設(shè)備I中的信息獲取組件12可以為攝像頭，則該攝像頭通過對(duì)引導(dǎo)粧2的展示平面221上的可視信息222進(jìn)行圖像采集，即可完成對(duì)可視信息222的獲取，從而執(zhí)行進(jìn)一步的信息讀取;此時(shí)，可視信息222可以為一種或多種色彩的可視元素構(gòu)成的圖形、圖案或文字信息。
[0068]B、清潔組件13調(diào)取存儲(chǔ)組件11中預(yù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)預(yù)定義的可視信息與引導(dǎo)指示信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，并從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述可視信息相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)指示
?目息O
[0069]在本公開的技術(shù)方案中，通過對(duì)可視信息與引導(dǎo)指示信息之間進(jìn)行預(yù)先的關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，可以基于不同的可視信息對(duì)引導(dǎo)粧賦予多種不同含義，從而實(shí)現(xiàn)多種不同的引導(dǎo)功能。
[0070]C、在處于所述引導(dǎo)粧對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域時(shí)，清潔組件13執(zhí)行與所述引導(dǎo)指示信息相匹配的清潔工作。
[0071]一、引導(dǎo)粧2的結(jié)構(gòu)
[0072]作為一示例性實(shí)施例，如圖3所示，引導(dǎo)粧2可以包括:
[0073]底座21;
[0074]信息展示部22，設(shè)置于所述底座21上方，且所述信息展示部22上設(shè)有用于引導(dǎo)智能清潔設(shè)備I的清潔操作的可視信息222。
[0075]其中，所述信息展示部22包括至少一個(gè)用于展示所述可視信息222的展示平面221;比如在圖2Α-2Β中，信息展示部22的左側(cè)平面為展示平面221。當(dāng)然，同一個(gè)引導(dǎo)粧2上可以包含多個(gè)展示平面221，且每個(gè)展示平面221之間的可視信息222可以相同或不同，從而滿足用戶的實(shí)際使用需求。
[0076]在如圖2Α-2Β所示的引導(dǎo)粧2上，可視信息222繪制或印制于卡片上且該卡片粘貼于展示平面221上;或者，可視信息222也可以采用其他形式展示于展示平面221上，比如圖3所示，引導(dǎo)粧2的展示平面221外側(cè)設(shè)有邊框223，在邊框223與展示平面221之間形成卡槽，且該卡槽包含至少一個(gè)開放側(cè)224(比如圖3中的右側(cè))，使得包含可視信息222的卡片可以由該開放側(cè)224置入上述卡槽中。進(jìn)一步地，基于圖3所示的引導(dǎo)粧2的結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)需要對(duì)置入卡槽中的卡片進(jìn)行更換，從而使同一個(gè)引導(dǎo)粧2可以使用多種可視信息222，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的多種指示功能。
[0077]二、清潔引導(dǎo)類型
[0078]下面以“攝像頭”對(duì)可視信息進(jìn)行采集并分析對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)指示信息為例，對(duì)本公開提供的多種引導(dǎo)功能進(jìn)行介紹。
[0079]1、虛擬墻
[0080]如圖4所示，假定引導(dǎo)粧上繪制有“虛擬墻”圖案，則掃地機(jī)器人(或者其他智能清潔設(shè)備)通過內(nèi)置的攝像頭對(duì)該圖案進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)預(yù)存的可視信息與引導(dǎo)指示信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與該圖案相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)指示信息為“虛擬墻”，則掃地機(jī)器人在行走過程中將避免越過該虛擬墻信息限定的虛擬墻。
[0081]在該實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于圖1所示的智能清潔設(shè)備I，該智能清潔設(shè)備I中的清潔組件13應(yīng)當(dāng)包含:行走部(圖中未示出)；控制部(圖中未示出)，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為虛擬墻信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以限制所述智能清潔設(shè)備I越過所述虛擬墻信息限定的虛擬邊界。
[0082]舉例來說，比如圖4所示的應(yīng)用場(chǎng)景下，由于浴室內(nèi)使用后的地面濕滑且存在積水，可能影響掃地機(jī)器人的正常使用，因此不希望掃地機(jī)器人進(jìn)入浴室，則可以在浴室門兩偵吩別放置引導(dǎo)粧I和引導(dǎo)粧2，則掃地機(jī)器人將不會(huì)越過在引導(dǎo)粧I和引導(dǎo)粧2之間形成的虛擬墻(即圖4中的虛線雙向箭頭)；比如在圖4中，該虛擬墻為“虛擬墻圖案”的所屬平面構(gòu)成的虛擬“墻壁”。
[0083]2、懸崖
[0084]如圖5所示，假定引導(dǎo)粧上繪制有“懸崖”圖案，則掃地機(jī)器人(或者其他智能清潔設(shè)備)通過內(nèi)置的攝像頭對(duì)該圖案進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)預(yù)存的可視信息與引導(dǎo)指示信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與該圖案相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)指示信息為“懸崖”，則掃地機(jī)器人在行走過程中將避免越過該懸崖信息限定的虛擬邊界(即圖5中的虛線雙向箭頭)。
[0085]在該實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于圖1所示的智能清潔設(shè)備I，該智能清潔設(shè)備I中的清潔組件13應(yīng)當(dāng)包含:行走部(圖中未示出)；控制部(圖中未示出)，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為懸崖信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以限制智能清潔設(shè)備I越過所述懸崖信息限定的虛擬邊界。
[0086]舉例來說，比如在圖5所示的應(yīng)用場(chǎng)景下，由于房間出口處存在樓梯，因而為了避免掃地機(jī)器人從樓梯上發(fā)生掉落，可以在樓梯兩側(cè)分別放置引導(dǎo)粧I和引導(dǎo)粧2，則掃地機(jī)器人將不會(huì)越過在引導(dǎo)粧I和引導(dǎo)粧2之間形成的邊界；比如在圖5中，該邊界為“懸崖圖案”的所屬平面構(gòu)成的虛擬“懸崖”。
[0087]3、燈塔
[0088]如圖6所示，假定引導(dǎo)粧上繪制有“燈塔”圖案，則掃地機(jī)器人(或者其他智能清潔設(shè)備)通過內(nèi)置的攝像頭對(duì)該圖案進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)預(yù)存的可視信息與引導(dǎo)指示信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與該圖案相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)指示信息為“燈塔”，則掃地機(jī)器人改變?cè)械那鍧嵕€路，并直接對(duì)該燈塔信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域執(zhí)行清潔工作(即圖6中的“區(qū)域I”)。
[0089]在該實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于圖1所示的智能清潔設(shè)備I，該智能清潔設(shè)備I中的清潔組件13應(yīng)當(dāng)包含:行走部(圖中未示出)；控制部(圖中未示出)，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為燈塔信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以改變所述智能清潔設(shè)備I的原有清潔線路，并使所述智能清潔設(shè)備I直接對(duì)所述燈塔信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域執(zhí)行清潔工作。
[0090]舉例來說，比如在圖6所示的應(yīng)用場(chǎng)景下，如果用戶希望首先對(duì)“區(qū)域I”對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行清掃，則將包含燈塔引導(dǎo)指示信息的引導(dǎo)粧置于該“區(qū)域I”的邊界上；比如圖6中，通過引導(dǎo)粧1、引導(dǎo)粧2、引導(dǎo)粧3和引導(dǎo)粧4之間的連線，與墻壁共同圍成需要清掃的“區(qū)域I”。那么，假定掃地機(jī)器人原本設(shè)定的清掃線路為“蛇形”線路，但當(dāng)掃地機(jī)器人檢測(cè)到引導(dǎo)粧并讀取上面的“燈塔”引導(dǎo)指示信息后，將停止原本的清掃線路，并直接對(duì)該燈塔引導(dǎo)指示信息對(duì)應(yīng)的“區(qū)域I”進(jìn)行清掃。
[0091]4、臟污指示
[0092]如圖7所示，假定引導(dǎo)粧上繪制有“臟污指示”圖案，則掃地機(jī)器人(或者其他智能清潔設(shè)備)通過內(nèi)置的攝像頭對(duì)該圖案進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)預(yù)存的可視信息與引導(dǎo)指示信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與該圖案相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)指示信息為“臟污指示”，則掃地機(jī)器人對(duì)該臟污指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域進(jìn)行多次清潔，或者提升掃地機(jī)器人的清潔強(qiáng)度(即圖7中的“區(qū)域I”)。
[0093]在該實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于圖1所示的智能清潔設(shè)備I，該智能清潔設(shè)備I中的清潔組件13應(yīng)當(dāng)包含:行走部(圖中未示出)；控制部(圖中未示出)，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為臟污指示信息時(shí)，控制所述智能清潔設(shè)備I對(duì)所述臟污指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域進(jìn)行多次清潔，或者提升所述智能清潔設(shè)備I的清潔強(qiáng)度。
[0094]舉例來說，比如在圖7所示的應(yīng)用場(chǎng)景下，假定用戶認(rèn)為“區(qū)域I”相對(duì)其他區(qū)域更臟，需要執(zhí)行相對(duì)更加強(qiáng)力的清掃操作，則將包含燈塔引導(dǎo)指示信息的引導(dǎo)粧置于該“區(qū)域I”的邊界上；比如圖7中，通過引導(dǎo)粧1、引導(dǎo)粧2、引導(dǎo)粧3和引導(dǎo)粧4之間的連線，與墻壁共同圍成需要清掃的“區(qū)域I”。那么，假定掃地機(jī)器人在檢測(cè)到引導(dǎo)粧并讀取上面的“臟污指示”信息后，將對(duì)該臟污指示信息對(duì)應(yīng)的“區(qū)域I”進(jìn)行強(qiáng)力清掃，比如反復(fù)多次清掃或采用強(qiáng)力模式清掃等。
[0095]5、模式切換指示
[0096]假定引導(dǎo)粧上繪制有“模式切換指示”的可視信息，比如圖8所示的文字“靜”，則掃地機(jī)器人(或者其他智能清潔設(shè)備)通過內(nèi)置的攝像頭對(duì)該可視信息進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)預(yù)存的可視信息與引導(dǎo)指示信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查找與該可視信息相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)指示信息為“靜音模式”，則掃地機(jī)器人對(duì)該臟污指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域進(jìn)行清掃時(shí)，將自動(dòng)切換至靜音模式。當(dāng)然，此處的“靜音模式”僅用于舉例；而通過對(duì)引導(dǎo)粧上的圖案進(jìn)行更改，顯然可以引導(dǎo)掃地機(jī)器人切換至任意工作模式，以滿足用戶的清掃需求。
[0097]在該實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于圖1所示的智能清潔設(shè)備I，該智能清潔設(shè)備I中的清潔組件13應(yīng)當(dāng)包含:行走部(圖中未示出)；控制部(圖中未示出)，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為模式切換指示信息時(shí)，在所述智能清潔設(shè)備I進(jìn)入所述模式切換指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域后，將所述智能清潔設(shè)備I切換至預(yù)設(shè)工作模式，比如靜音模式等。
[0098]舉例來說，比如在圖8所示的應(yīng)用場(chǎng)景下，假定掃地機(jī)器人正在房間A中進(jìn)行清掃操作，而用戶希望自己在房間B中休息的過程中，掃地機(jī)器人能夠?qū)Ψ块gB進(jìn)行清掃，但不要干擾自己休息；因此，用戶可以在房間B中放置引導(dǎo)粧，且該引導(dǎo)粧上包含圖8所示的文字“靜”。那么，假定掃地機(jī)器人在對(duì)房間B執(zhí)行清潔操作時(shí)，通過檢測(cè)到引導(dǎo)粧并讀取上面的“靜音模式”信息，可以自動(dòng)切換至靜音模式，從而在清潔過程中避免影響用戶的休息。
[0099]在上述圖4-7所示的實(shí)施例中，通過多個(gè)引導(dǎo)粧同時(shí)形成邊界或區(qū)域，從而對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行清潔引導(dǎo)，則可以在同時(shí)使用的引導(dǎo)粧上標(biāo)示上預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)(圖中未示出)，使掃地機(jī)器人了解并完成對(duì)所有引導(dǎo)粧的掃描，并且可以在基于SLAM技術(shù)的動(dòng)態(tài)地圖上進(jìn)行位置標(biāo)記；當(dāng)然，在圖8所示的實(shí)施例中，也可以僅通過單個(gè)引導(dǎo)粧來形成工作區(qū)域，比如放置該引導(dǎo)粧的房間。
[0100]此外，以上僅通過“攝像頭”進(jìn)行舉例說明，上述多種指示類型的實(shí)施例，顯然也可以應(yīng)用于采用LDS傳感器的智能清潔設(shè)備中，具體過程此處不再贅述。
[0101]需要說明的是:本公開中的“工作模式”可以為生產(chǎn)商或用戶預(yù)先定義的模式，比如吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、滾刷轉(zhuǎn)速等清潔組件參數(shù)均具有固定的數(shù)值組合。舉例而言，假定當(dāng)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分、滾刷轉(zhuǎn)速為2800轉(zhuǎn)/分時(shí)，對(duì)應(yīng)于靜音模式，此時(shí)的噪音最??；當(dāng)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為5000轉(zhuǎn)/分、滾刷轉(zhuǎn)速為4500轉(zhuǎn)/分時(shí)，對(duì)應(yīng)于正常模式；當(dāng)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為8000轉(zhuǎn)/分、滾刷轉(zhuǎn)速為7500轉(zhuǎn)/分時(shí)，對(duì)應(yīng)于強(qiáng)力模式，此時(shí)的噪音最大。
[0102]或者，“工作模式”也可以不具有固定的數(shù)值組合，則掃地機(jī)器人可以對(duì)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、滾刷轉(zhuǎn)速等每種清潔組件參數(shù)分別進(jìn)行實(shí)時(shí)設(shè)置，以適應(yīng)于實(shí)際情況。在此情況下，不再是簡(jiǎn)單的三種或多種工作模式，而是通過對(duì)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、滾刷轉(zhuǎn)速等的連續(xù)變化，形成的任意數(shù)量的組合工作模式;其中，針對(duì)每種可能的組合形式，可以在出廠時(shí)對(duì)相應(yīng)的噪音狀況進(jìn)行檢測(cè)，并形成“轉(zhuǎn)速組合一一噪音狀況”的對(duì)應(yīng)關(guān)系(比如關(guān)系列表或模擬曲線形式)，并存儲(chǔ)于智能清潔設(shè)備中。其中，“噪音狀況”可以是確定的噪音值，也可以是噪音值的數(shù)值區(qū)間。
[0103]進(jìn)一步地，當(dāng)掃地機(jī)器人采用的工作模式為非固定的數(shù)值組合時(shí)，還可以預(yù)先通過對(duì)數(shù)值組合范圍的限定，將其規(guī)劃至“強(qiáng)力”、“正常”、“靜音”等清潔能力范圍內(nèi)，比如當(dāng)吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為O?3500轉(zhuǎn)/分鐘、滾刷轉(zhuǎn)速為O?3200轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，均劃分為“靜音”清潔能力范圍內(nèi)。那么，此時(shí)采用的“靜音模式”實(shí)際上可以理解為此處的“靜音”清潔能力范圍，并且可以在該范圍內(nèi)對(duì)實(shí)際上的工作模式(即“數(shù)值組合”)進(jìn)行調(diào)整，例如掃地機(jī)器人還可以結(jié)合檢測(cè)到的工作區(qū)域的背景噪音水平，在“靜音”清潔能力范圍內(nèi)控制自身的工作噪音，使得自身的工作噪音不高于背景噪音。
[0104]由上述實(shí)施例可知，本公開通過對(duì)引導(dǎo)粧上的可視信息的讀取和分析，可以了解用戶希望對(duì)智能清潔設(shè)備執(zhí)行的控制目的，從而使得智能化的自動(dòng)清潔過程更加符合用戶的實(shí)際需求。
[0105]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0106]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清潔設(shè)備，其特征在于，包括: 存儲(chǔ)組件，預(yù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)預(yù)定義的可視信息與引導(dǎo)指示信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)； 信息獲取組件，獲取位于引導(dǎo)粧上的可視信息； 清潔組件，連接至所述存儲(chǔ)組件和所述信息獲取組件，在處于所述引導(dǎo)粧對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域時(shí)，根據(jù)與獲取的可視信息相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)指示信息執(zhí)行清潔工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述信息獲取組件包括: 采用點(diǎn)激光的激光測(cè)距傳感器，向預(yù)設(shè)方向發(fā)射檢測(cè)光線并接收對(duì)應(yīng)的反射光線，且當(dāng)所述檢測(cè)光線照射于所述可視信息上時(shí)，所述反射光線中包含所述可視信息的內(nèi)容;其中，所述可視信息為高明暗對(duì)比度的可視元素線性排布構(gòu)成的圖形或圖案信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述信息獲取組件包括: 采用線激光的激光測(cè)距傳感器，向預(yù)設(shè)方向發(fā)射檢測(cè)光線并接收對(duì)應(yīng)的反射光線，且當(dāng)所述檢測(cè)光線照射于所述可視信息上時(shí)，所述反射光線中包含所述可視信息的內(nèi)容;其中，所述可視信息為高明暗對(duì)比度的可視元素平面排布構(gòu)成的圖形或圖案信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述信息獲取組件包括: 攝像頭，對(duì)所述引導(dǎo)粧上的可視信息進(jìn)行圖像采集;其中，所述可視信息為一種或多種色彩的可視元素構(gòu)成的圖形、圖案或文字信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述清潔組件包括: 行走部； 控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為虛擬墻信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以限制所述智能清潔設(shè)備越過所述虛擬墻信息限定的虛擬邊界。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述清潔組件包括: 行走部； 控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為懸崖信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以限制智能清潔設(shè)備越過所述懸崖信息限定的虛擬邊界。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述清潔組件包括: 行走部； 控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為燈塔信息時(shí)，控制所述行走部的行走區(qū)域，以改變所述智能清潔設(shè)備的原有清潔線路，并使所述智能清潔設(shè)備直接對(duì)所述燈塔信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域執(zhí)行清潔工作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述清潔組件包括: 行走部； 控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為臟污指示信息時(shí)，控制所述智能清潔設(shè)備對(duì)所述臟污指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域進(jìn)行多次清潔，或者提升所述智能清潔設(shè)備的清潔強(qiáng)度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述清潔組件包括: 行走部； 控制部，當(dāng)所述引導(dǎo)指示信息為模式切換指示信息時(shí)，在所述智能清潔設(shè)備進(jìn)入所述模式切換指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域后，將所述智能清潔設(shè)備切換至預(yù)設(shè)工作模式。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述智能清潔設(shè)備進(jìn)入所述模式切換指示信息對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域后，所述控制部將所述智能清潔設(shè)備切換至預(yù)設(shè)工作模式。11.一種引導(dǎo)粧，其特征在于，用于在清潔過程中與權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的智能清潔設(shè)備進(jìn)行配套使用;所述引導(dǎo)粧包括: 底座； 信息展示部，設(shè)置于所述底座上方，且所述信息展示部上設(shè)有用于引導(dǎo)智能清潔設(shè)備的清潔操作的可視信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的引導(dǎo)粧，其特征在于，所述信息展示部包括至少一個(gè)用于展示所述可視信息的展示平面。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的引導(dǎo)粧，其特征在于， 包含所述可視信息的卡片粘貼于所述展示平面； 或者，所述展示平面上設(shè)有一側(cè)開放的卡槽，且包含所述可視信息的卡片由該開放側(cè)置入所述卡槽中。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的引導(dǎo)粧，其特征在于， 當(dāng)所述智能清潔設(shè)備通過采用點(diǎn)激光的激光測(cè)距傳感器獲取所述可視信息時(shí)，所述可視信息為高明暗對(duì)比度的可視元素線性排布構(gòu)成的圖形或圖案信息； 或者，當(dāng)所述智能清潔設(shè)備通過采用線激光的激光測(cè)距傳感器獲取所述可視信息時(shí)，所述可視信息為高明暗對(duì)比度的可視元素平面排布構(gòu)成的圖形或圖案信息； 或者，當(dāng)所述智能清潔設(shè)備通過攝像頭獲取所述可視信息時(shí)，所述可視信息為一種或多種色彩的可視元素構(gòu)成的圖形、圖案或文字信息。15.一種智能清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的智能清潔設(shè)備； 如權(quán)利要求11-14中任一項(xiàng)所述的引導(dǎo)粧。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205485614SQ201520229011
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日
【發(fā)明人】萬云鵬, 夏勇峰
【申請(qǐng)人】小米科技有限責(zé)任公司, 北京石頭世紀(jì)科技有限公司