一種智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括車載CPU、信息采集系統(tǒng)、位置感知系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、農(nóng)機(jī)主體，車載CPU電性連接有第一無(wú)線發(fā)射模塊，農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端電性連接有第一無(wú)線接收模塊，第一無(wú)線發(fā)射模塊與第一無(wú)線接收模塊通信連接；位置感知系統(tǒng)包括車載北斗GPS雙頻定位模塊、第二無(wú)線發(fā)射模塊、地面基站、與地面基站電性連接的第二無(wú)線接收模塊，第二無(wú)線發(fā)射模塊與第二無(wú)線接收模塊通信連接，車載北斗GPS雙頻定位模塊與車載CPU電性連接。其有益效果是：提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和勞動(dòng)舒適性、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本。
【專利說(shuō)明】
一種智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械技術(shù)影響著一個(gè)國(guó)家的農(nóng)業(yè)、經(jīng)濟(jì)果林業(yè)等相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)林業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)將是和高新科技相結(jié)合，使得農(nóng)林業(yè)機(jī)械技術(shù)現(xiàn)代化、自動(dòng)化、智能化，提高整機(jī)的可靠性、精準(zhǔn)性、操作的自動(dòng)控制性。
[0003]目前的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械主要存在以下幾個(gè)問(wèn)題:
[0004]1、國(guó)外的自動(dòng)化程度高，但存在技術(shù)壁皇，技術(shù)對(duì)我國(guó)是完全封鎖的，因此，國(guó)外農(nóng)機(jī)價(jià)格昂貴，配套產(chǎn)品的價(jià)格相應(yīng)也高；
[0005]2、國(guó)內(nèi)的智能化程序相對(duì)落后，操作農(nóng)機(jī)時(shí)仍需人員在農(nóng)機(jī)上進(jìn)行近距離的單臺(tái)操控，勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低，勞動(dòng)舒適性低，并且無(wú)法避免惡劣環(huán)境下的操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和勞動(dòng)舒適性、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括車載CPU、信息采集系統(tǒng)、位置感知系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端以及農(nóng)機(jī)主體，所述農(nóng)機(jī)主體與所述車載CPU電性連接，其特征在于，所述車載CPU電性連接有第一無(wú)線發(fā)射模塊，所述農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端電性連接有第一無(wú)線接收模塊，所述第一無(wú)線發(fā)射模塊與所述第一無(wú)線接收模塊通信連接;所述位置感知系統(tǒng)包括車載北斗GPS雙頻定位模塊、第二無(wú)線發(fā)射模塊、地面基站、與所述地面基站電性連接的第二無(wú)線接收模塊，所述第二無(wú)線發(fā)射模塊與所述第二無(wú)線接收模塊通信連接，所述車載北斗GPS雙頻定位模塊與所述車載CHJ電性連接;所述信息采集系統(tǒng)包括分別與所述車載CPU電性連接的環(huán)境感知模塊、農(nóng)機(jī)工況采集模塊、路況采集模塊、作業(yè)信息農(nóng)具采集模塊。
[0008]優(yōu)選地，上述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其中所述環(huán)境感知模塊包括分別與所述車載CPU電性連接的超聲波發(fā)射器、紅外線發(fā)射器、風(fēng)力傳感器、溫濕度傳感器以及第一攝像頭。
[0009]優(yōu)選地，上述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其中所述農(nóng)機(jī)工況采集模塊包括分別與所述車載CPU電性連接的溫度傳感器、限位開(kāi)關(guān)、角度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。
[0010]優(yōu)選地，上述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其中所述路況采集模塊包括第一陀螺儀姿態(tài)傳感器。
[0011]優(yōu)選地，上述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其中所述作業(yè)信息農(nóng)具采集模塊包括第二陀螺儀姿態(tài)傳感器、牽引力傳感器以及第二攝像頭。
[0012]優(yōu)選地，上述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其中所述農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端為計(jì)算機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:1.位置感知系統(tǒng)中的地面基站與車載北斗GPS雙頻定位模塊運(yùn)用RTK差分技術(shù)，通過(guò)無(wú)線方式向車載CPU提供誤差不超過(guò)2.5厘米的精確的地理位置信息、里程數(shù)和車速信息；2.信息采集系統(tǒng)中的環(huán)境感知模塊能夠通過(guò)溫濕度傳感器對(duì)周圍環(huán)境的溫度和濕度進(jìn)行感知，通過(guò)風(fēng)力傳感器對(duì)風(fēng)力風(fēng)向信息進(jìn)行感知，通過(guò)超聲波傳感器、紅外傳感器和第一攝像頭對(duì)工作環(huán)境中的障礙物數(shù)量及障礙物方位進(jìn)行感知;農(nóng)機(jī)工況采集模塊可通過(guò)溫度傳感器采集農(nóng)機(jī)水溫信息，利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，通過(guò)角度傳感器和限位開(kāi)關(guān)開(kāi)采集油門、航向角、農(nóng)機(jī)輔助電氣、檔位和離合信息；路況采集模塊可通過(guò)第一陀螺儀姿態(tài)傳感器采集路面信息;作業(yè)農(nóng)具信息采集模塊可通過(guò)第二陀螺儀姿態(tài)傳感器和第二攝像頭來(lái)采集農(nóng)具姿態(tài)信息，通過(guò)牽引力傳感器來(lái)采集農(nóng)具受力情況信息；信息感知系統(tǒng)將采集到的所有信息傳送至車載CPU進(jìn)行處理，因此自動(dòng)化程度高，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和勞動(dòng)舒適性、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)成本。3.車載CPU運(yùn)用從位置感知系統(tǒng)中獲取的地理位置信息，通過(guò)預(yù)設(shè)的路徑實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)的作業(yè)路徑規(guī)劃和作業(yè)區(qū)域規(guī)劃;車載CPU內(nèi)的農(nóng)機(jī)控制模塊將路徑規(guī)劃模塊中的信息和信息采集系統(tǒng)的信息進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)車速、作業(yè)里程、作業(yè)農(nóng)具、變速箱、航向角、作業(yè)路徑、作業(yè)區(qū)域的控制;車載CPU內(nèi)的手動(dòng)/自動(dòng)切換模塊通過(guò)動(dòng)力切換裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)其全自主自動(dòng)駕駛及傳統(tǒng)人工駕駛模塊的一鍵切換;車載CPU獲得的所有信息，通過(guò)無(wú)線方式傳輸至農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端中進(jìn)行顯示;并對(duì)農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)出的指令進(jìn)行解析、處理；
4.農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端可接收到的農(nóng)機(jī)信息進(jìn)行顯示，方便人員監(jiān)控;當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端可發(fā)出緊急停止指令發(fā)送至車載CPU進(jìn)行控制，方便人員對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行緊急停車操作;農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端還可以用于農(nóng)機(jī)自主作業(yè)之前對(duì)工作方式、路徑模式進(jìn)行選擇和設(shè)定，并將設(shè)定值通過(guò)無(wú)線方式將指令發(fā)送至車載CPU中進(jìn)行處理。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步地詳述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0016]如圖1所示，一種智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括車載CPU、信息采集系統(tǒng)、位置感知系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端以及農(nóng)機(jī)主體，農(nóng)機(jī)主體與車載CPU電性連接，車載CPU電性連接有第一無(wú)線發(fā)射模塊，農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端電性連接有第一無(wú)線接收模塊，第一無(wú)線發(fā)射模塊與第一無(wú)線接收模塊通信連接;位置感知系統(tǒng)包括車載北斗GPS雙頻定位模塊、第二無(wú)線發(fā)射模塊、地面基站、與地面基站電性連接的第二無(wú)線接收模塊，第二無(wú)線發(fā)射模塊與第二無(wú)線接收模塊通信連接，車載北斗GPS雙頻定位模塊與車載CPU電性連接；信息采集系統(tǒng)包括分別與車載CPU電性連接的環(huán)境感知模塊、農(nóng)機(jī)工況采集模塊、路況采集模塊、作業(yè)信息農(nóng)具采集模塊。
[0017]其中本實(shí)用新型中的環(huán)境感知模塊包括分別與所述車載CPU電性連接的超聲波發(fā)射器、紅外線發(fā)射器、風(fēng)力傳感器、溫濕度傳感器以及第一攝像頭。
[0018]其中本實(shí)用新型中的農(nóng)機(jī)工況采集模塊包括分別與所述車載CPU電性連接的溫度傳感器、限位開(kāi)關(guān)、角度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。
[0019]其中本實(shí)用新型中的路況采集模塊包括第一陀螺儀姿態(tài)傳感器。
[0020]其中本實(shí)用新型中的作業(yè)信息農(nóng)具采集模塊包括第二陀螺儀姿態(tài)傳感器、牽引力傳感器以及第二攝像頭。
[0021]其中本實(shí)用新型中的農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端為計(jì)算機(jī)。
[0022]當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖式內(nèi)容所為之簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括車載CPU、信息采集系統(tǒng)、位置感知系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端以及農(nóng)機(jī)主體，所述農(nóng)機(jī)主體與所述車載CPU電性連接，其特征在于:所述車載CPU電性連接有第一無(wú)線發(fā)射模塊，所述農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端電性連接有第一無(wú)線接收模塊，所述第一無(wú)線發(fā)射模塊與所述第一無(wú)線接收模塊通信連接;所述位置感知系統(tǒng)包括車載北斗GPS雙頻定位模塊、第二無(wú)線發(fā)射模塊、地面基站、與所述地面基站電性連接的第二無(wú)線接收模塊，所述第二無(wú)線發(fā)射模塊與所述第二無(wú)線接收模塊通信連接，所述車載北斗GPS雙頻定位模塊與所述車載CPU電性連接;所述信息采集系統(tǒng)包括分別與所述車載CPU電性連接的環(huán)境感知模塊、農(nóng)機(jī)工況采集模塊、路況采集模塊、作業(yè)信息農(nóng)具采集豐吳塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述環(huán)境感知模塊包括分別與所述車載CHJ電性連接的超聲波發(fā)射器、紅外線發(fā)射器、風(fēng)力傳感器、溫濕度傳感器以及第一攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述農(nóng)機(jī)工況采集模塊包括分別與所述車載CPU電性連接的溫度傳感器、限位開(kāi)關(guān)、角度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述路況采集模塊包括第一陀螺儀姿態(tài)傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述作業(yè)信息農(nóng)具采集模塊包括第二陀螺儀姿態(tài)傳感器、牽引力傳感器以及第二攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)林業(yè)機(jī)械全自主作業(yè)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端為計(jì)算機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205485625SQ201620311373
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】任雁
【申請(qǐng)人】任雁