遙控手柄的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種遙控手柄，該遙控手柄包括具有第一搖桿的第一手持部和具有第二搖桿的第二手持部，第一手持部和第二手持部可分別與外部器件可拆卸連接以連接在一起；或者，第一手持部和第二手持部具有一體的殼體，且第一手持部和第二手持部間隔設(shè)置以形成具有一可容置外部器件的容置槽。本實(shí)用新型通過獨(dú)立設(shè)置遙控手柄，并將遙控手柄的殼體或附加功能器件可拆卸地與其第一手持部和第二手持部連接，這樣用戶可根據(jù)需求選擇購買遙控手柄或遙控手柄與中繼器的組合，降低了遙控器的購買成本。
【專利說明】
遙控手柄
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型設(shè)及遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種遙控手柄。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)有遙控器的功能可被手機(jī)等終端替代，同時，現(xiàn)有遙控器及手 機(jī)等終端的傳輸距離太短，無法滿足長距離遙控的需求，所W遙控器或手機(jī)等終端需要借 助中繼器將其信號放大后進(jìn)行長距離傳輸，但是，由于現(xiàn)有中繼器都固定設(shè)置在遙控器上， 在遙控器被手機(jī)等終端替代時，因需要中繼器而購買整個遙控器，造成遙控器中除中繼器 W外部件的浪費(fèi)，增加了遙控器的購買成本。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種遙控手柄，旨在解決因需要中繼器而造成遙 控器中部件的浪費(fèi)、遙控器購買成本高的技術(shù)問題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種遙控手柄，該遙控手柄包括具有第 一搖桿的第一手持部和具有第二搖桿的第二手持部，所述第一手持部和第二手持部可分別 與外部器件可拆卸連接W連接在一起;或者，所述第一手持部和第二手持部具有一體的殼 體，且所述第一手持部和第二手持部間隔設(shè)置W形成具有一可容置外部器件的容置槽。
[0005] 優(yōu)選地，該遙控手柄為無源結(jié)構(gòu)。
[0006] 優(yōu)選地，所述第一手持部和第二手持部上設(shè)置有第一接口，所述外部器件為中繼 器，所述中繼器上設(shè)有與所述第一接口電連接的第二接口。
[0007] 優(yōu)選地，所述遙控手柄還包括設(shè)置在所述第一手持部和第二手持部中的彈性卡持 件及控制該彈性卡持件收縮的控制鍵，所述第一手持部和第二手持部上設(shè)置有供該彈性卡 持件伸出或縮入所述第一手持部和第二手持部中的避讓孔，所述中繼器上設(shè)有供所述彈性 卡持件伸入的容置孔。
[000引優(yōu)選地，所述殼體上還開設(shè)有供中繼器的天線穿出的通孔。
[0009] 優(yōu)選地，所述中繼器與所述殼體相對的一面上設(shè)有電源鍵，所述殼體上設(shè)有供所 述電源鍵外露的電源鍵通孔。
[0010] 優(yōu)選地，所述遙控手柄還包括可伸縮的用于卡持不同尺寸的智能顯示終端的支 架，所述支架可旋轉(zhuǎn)地連接在所述殼體上。
[0011] 優(yōu)選地，所述殼體上設(shè)有卡持槽及第一螺孔，所述支架上設(shè)有第一軸孔，所述遙控 手柄還包括連接件，所述連接件包括卡持板、第二螺孔及第二軸孔，所述卡持板可卡持到所 述卡持槽中并通過螺釘螺接至所述第一螺孔和所述第二螺孔中將所述連接件固定于所述 殼體上，所述支架與所述連接件通過軸穿過所述第一軸孔和所述第二軸孔可轉(zhuǎn)動的連接在 一起。
[0012] 優(yōu)選地，所述第一手持部和第二手持部上還設(shè)置有飛機(jī)模式轉(zhuǎn)換撥桿、云臺俯仰 控制撥輪、錄像鍵、拍照鍵、返航鎖定鍵、起落架收放鍵、掛鉤收放鍵、航速檔位鍵、功能預(yù)留 鍵中一個或多個。
[0013] 優(yōu)選地，所述殼體的背面設(shè)置有手提件。
[0014] 本實(shí)用新型通過獨(dú)立設(shè)置遙控手柄，并將遙控手柄的殼體或附加功能器件（外部 器件，如中繼器)可拆卸地與其第一手持部和第二手持部連接，運(yùn)樣用戶可根據(jù)需求選擇購 買遙控手柄或遙控手柄與中繼器的組合，一方面滿足了用戶的需求，另一方面降低了用戶 的購買成本。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實(shí)用新型遙控手柄一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本實(shí)用新型遙控手柄又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3為本實(shí)用新型遙控手柄與外接中繼器第一視角的組裝示意圖；
[0019] 圖4為本實(shí)用新型遙控手柄與外接中繼器第二視角的組裝示意圖；
[0020] 圖5為本實(shí)用新型遙控手柄與外接中繼器第Ξ視角的組裝示意圖；
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型遙控手柄與外接中繼器第四視角的組裝示意圖；
[0022] 圖7為本實(shí)用新型遙控手柄連接件的結(jié)果示意圖。
[0023] 附圖標(biāo)號說明：
[0024]
[0025] 本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027] 需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0028] 另外，在本實(shí)用新型中設(shè)及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方 案可W相互結(jié)合，但是必須是W本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為運(yùn)種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0029] 本實(shí)用新型提出一種遙控手柄，參照圖1和3,遙控手柄包括具有第一搖桿31的第 一手持部11和具有第二搖桿32的第二手持部12,第一手持部11和第二手持部12具有一體的 殼體10,且第一手持部11和第二手持部12間隔設(shè)置W形成具有一可容置外部器件的容置槽 20 〇
[0030] 在其他變形實(shí)施例中，第一手持部11和第二手持部12也可W是分體設(shè)置，無需設(shè) 置上述一體的殼體10,如第一手持部11和第二手持部12可分別與外部器件可拆卸連接W連 接在一起。
[0031] 由于現(xiàn)有遙控器的功能可被手機(jī)等終端替代，同時，現(xiàn)有遙控器及手機(jī)等終端的 傳輸距離太短，需要借助中繼器將其信號放大后進(jìn)行長距離傳輸，且現(xiàn)有中繼器都固定設(shè) 置在遙控器上，所W在遙控器被手機(jī)等終端替代時，用戶因需要中繼器而購買遙控器就比 較浪費(fèi)，成本增加。另外，遙控手柄的操作過于依賴經(jīng)驗，遙控手柄適于專業(yè)玩家，對初學(xué)者 來說操作控制難度較大，所W初學(xué)者一般適于通過手機(jī)等終端或按鍵式的遙控器來操作控 制飛行器，專業(yè)玩家適于通過遙控手柄來操作控制飛行器。在本實(shí)用新型中，通過獨(dú)立設(shè)置 遙控手柄，并將遙控手柄的支持器件(如電池及通信裝置)或附加功能器件(如中繼器)可拆 卸地與其第一手持部11和第二手持部12連接，運(yùn)樣用戶可根據(jù)需求選擇購買遙控手柄或遙 控中繼器或遙控手柄與中繼器的組合，一方面滿足了用戶的需求，另一方面降低了用戶的 購買成本。
[0032] 優(yōu)選地，該遙控手柄為無源結(jié)構(gòu)，在遙控手柄的容置槽20中安裝中繼器A或者第一 手持部11和束^手持部12分別與該中繼器A可拆卸連接，將中繼器A與遙巧手柄電路連通， 利用中繼器A(也即控制無人機(jī)飛行、航拍的控制設(shè)備）中的電池組件為該遙控手柄供電。遙 控手柄中設(shè)有的用于轉(zhuǎn)換搖桿（即第一搖桿31和第二搖桿32)輸入的操作指令相匹配的電 路結(jié)構(gòu)，用戶通過操作第一搖桿31和第二搖桿32可W實(shí)現(xiàn)對遙控手柄對應(yīng)無人機(jī)的控制， 例如搖桿可W控制無人機(jī)的油口大小、航向、俯仰角度、橫滾方向等。
[0033] 遙控手柄為無源結(jié)構(gòu)且無通信裝置，其僅提供用于一操作平臺，無法單獨(dú)使用，需 配備支持器件才可使用。遙控中繼器A可W單獨(dú)使用，通過電池供電，其不僅具有遙控功能， 還具有中繼器功能。
[0034] 進(jìn)一步地，參照圖1和圖3,第一手持部11和第二手持部12上設(shè)置有第一接口 21，外 部器件為中繼器A，中繼器A上設(shè)有與第一接口 21電連接的第二接口（圖中未示出）。即該中 繼器A上設(shè)置有與第一接口21適配的第二接口，該第一接口21既是供電接口也是數(shù)據(jù)傳輸 接口，中繼器A能夠通過第二接口對本實(shí)用新型遙控手柄進(jìn)行供電、W及與該遙控手柄進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸，例如用戶操作遙控手柄產(chǎn)生操作指令，通過該第一接口 21傳輸至中繼器，W供中 繼器將該操作指令發(fā)送至飛行器(如無人機(jī)），飛行器基于該操作指令作出對應(yīng)的響應(yīng)。
[0035] 進(jìn)一步地，參照圖1、圖3和圖4,遙控手柄還包括設(shè)置在第一手持部11和第二手持 部12中的彈性卡持件24及控制該彈性卡持件24收縮的控制鍵40,第一手持部11和第二手持 部12上設(shè)置有供該彈性卡持件24伸出或縮入第一手持部11和第二手持部12中的避讓孔(圖 中未示出，避讓孔設(shè)于第一手持部11和第二手持部12的內(nèi)部，或者設(shè)有殼體10上），中繼器A 上設(shè)有供彈性卡持件24伸入的彈性件容置孔(圖中未示出）。
[0036] 彈性卡持件24是可伸縮的，該彈性卡持件24通過設(shè)置在遙控手柄殼體10內(nèi)部的傳 動結(jié)構(gòu)與控制鍵40相關(guān)聯(lián)，例如當(dāng)用戶按下控制鍵40時，彈性卡持件24收縮至第一手持部 11和第二手持部12上或殼體10上的避讓孔中，此時用戶可W將中繼器A與第一手持部11和 第二手持部12連接，或?qū)⒅欣^器A安裝于第一手持部11和第二手持部12所成的容置槽20中； 當(dāng)用戶松開收縮控制鍵40時，彈性卡持件24從第一手持部11和第二手持部12內(nèi)的避讓孔中 伸出，此時若中繼器A已經(jīng)與第一手持部11和第二手持部12連接或已經(jīng)卡入容置槽20內(nèi)，貝U 該彈性卡持件24正好伸入中繼器A的彈性件容置孔中，從而該彈性卡持件24實(shí)現(xiàn)對中繼器A 的固定。
[0037] 優(yōu)選地，參照圖1和圖3,遙控手柄的殼體10上還開設(shè)有供中繼器A的天線穿出的通 孔22。該天線孔22連通第一手持部11和第二手持部12所成的用于安裝中繼器的安裝空間 (如容置槽20)與外部空間，中繼器A上一般會設(shè)有加強(qiáng)信號接收和發(fā)送的天線，在第一手持 部11和第二手持部12所成的安裝空間設(shè)置供天線穿過的通孔22,引導(dǎo)用戶正確安裝中繼器 A，也利用天線孔22對中繼器A進(jìn)行定位。
[0038] 優(yōu)選地，參照圖1和圖3,中繼器A與遙控手柄殼體10相對的一面上設(shè)有電源鍵（圖 中未示出），殼體10上設(shè)有供電源鍵外露的電源鍵通孔23。中繼器A上設(shè)有控制其上電和斷 電的電源鍵，當(dāng)中繼器A裝入遙控手柄第一手持部11和第二手持部12之間后，中繼器A的電 源鍵卡入電源鍵通孔23中，即中繼器A的電源鍵外露在遙控手柄殼體10的表面，用戶在握持 遙控手柄時，可W方便地按壓或撥動該外露的電源鍵W開啟或關(guān)閉中繼器A。
[0039] 進(jìn)一步地，參照圖2,遙控手柄還包括可伸縮的用于卡持不同尺寸的智能顯示終端 的支架50,支架50可旋轉(zhuǎn)地連接在遙控手柄的殼體10上。例如，支架50的一端側(cè)與遙控手柄 預(yù)設(shè)拆卸位置S較接或樞接，支架50W其與遙控手柄較接或樞接的一端側(cè)為軸，實(shí)現(xiàn)該支架 50相對遙巧手柄翻轉(zhuǎn)。
[0040] 可選地，參照圖6和圖7,遙控手柄的殼體10上設(shè)有卡持槽（圖中未示出）及第一螺 孔(圖中未示出），支架50上設(shè)有第一軸孔51，遙控手柄還包括連接件60，連接件60包括卡持 板61、第二螺孔62及第二軸孔63,卡持板61可卡持到卡持槽中并通過螺釘螺接至第一螺孔 和第二螺孔62中將連接件固定于殼體10上，支架50與連接件60通過軸穿過第一軸孔51和第 二軸孔63可轉(zhuǎn)動的連接在一起，第一螺孔與第二螺孔62位置對應(yīng)。
[0041] 例如，在遙控手柄處于使用狀態(tài)時，該支架50打開并直立于遙控手柄的側(cè)面，此時 支架50上可固定與無人機(jī)無線連接的智能顯示終端(如智能手機(jī)），智能顯示終端實(shí)時顯示 無人機(jī)發(fā)回的航拍圖像;在遙控手柄處于非使用狀態(tài)時，該支架50蓋合于第一手持部11和 第二手持部12之間的區(qū)域(例如容置槽20)上，W保護(hù)安裝于第一手持部11和第二手持部12 之間的設(shè)備。
[0042] 進(jìn)一步地，參照圖4和圖5,第一手持部11和第二手持部12上還設(shè)置有飛機(jī)模式轉(zhuǎn) 換撥桿71、云臺俯仰控制撥輪72、錄像鍵73、拍照鍵74、返航鎖定鍵75、起落架收放鍵76、掛 鉤收放鍵77、航速檔位鍵78、功能預(yù)留鍵79中一個或多個。
[0043] 飛機(jī)模式轉(zhuǎn)換撥桿71用于控制無人機(jī)的工作模式(例如工作模式包括GPS(Global 化sitioning System,全球定位系統(tǒng))模式、中姿態(tài)模式、視覺定位模式等）；云臺俯仰控制 撥輪72用于控制無人機(jī)上云臺的俯仰角度，用戶可W撥動該云臺俯仰控制撥輪72W對無人 機(jī)云臺的俯仰角度進(jìn)行連續(xù)、精確的調(diào)節(jié)W供;錄像鍵73用于控制無人機(jī)上攝像機(jī)的錄像 參數(shù)、攝像機(jī)的開啟或關(guān)閉；拍照鍵74用于控制無人機(jī)上攝像機(jī)的拍攝參數(shù)、攝像機(jī)的開啟 或關(guān)閉；返航鎖定鍵75用于控制無人機(jī)返航W及對無人機(jī)的定位;起落架收放鍵76用于控 制無人機(jī)上的起落架收起和放下；掛鉤收放鍵77用于控制無人機(jī)上掛鉤的收放;航速檔位 鍵78用于控制無人機(jī)的航速檔位;功能預(yù)留鍵79用于提供用戶擴(kuò)展功能備用。
[0044] 此外，參照圖4,遙控手柄殼體10的背面設(shè)置有手提件60,該手提件60可W為弧形 件固定連接在遙控手柄殼體10上，便于用戶拿著該手提件60攜帶該遙控手柄。
[0045] W上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍， 凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu) 變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種遙控手柄，其特征在于，該遙控手柄包括具有第一搖桿的第一手持部和具有第 二搖桿的第二手持部，所述第一手持部和第二手持部可分別與外部器件可拆卸連接以連接 在一起;或者，所述第一手持部和第二手持部具有一體的殼體，且所述第一手持部和第二手 持部間隔設(shè)置以形成具有一可容置外部器件的容置槽。2. 如權(quán)利要求1所述的遙控手柄，其特征在于，該遙控手柄為無源結(jié)構(gòu)。3. 如權(quán)利要求2所述的遙控手柄，其特征在于，所述第一手持部和第二手持部上設(shè)置有 第一接口，所述外部器件為中繼器，所述中繼器上設(shè)有與所述第一接口電連接的第二接口。4. 如權(quán)利要求3所述的遙控手柄，其特征在于，所述遙控手柄還包括設(shè)置在所述第一手 持部和第二手持部中的彈性卡持件及控制該彈性卡持件收縮的控制鍵，所述第一手持部和 第二手持部上設(shè)置有供該彈性卡持件伸出或縮入所述第一手持部和第二手持部中的避讓 孔，所述中繼器上設(shè)有供所述彈性卡持件伸入的容置孔。5. 如權(quán)利要求4所述的遙控手柄，其特征在于，所述殼體上還開設(shè)有供中繼器的天線穿 出的通孔。6. 如權(quán)利要求4所述的遙控手柄，其特征在于，所述中繼器與所述殼體相對的一面上設(shè) 有電源鍵，所述殼體上設(shè)有供所述電源鍵外露的電源鍵通孔。7. 如權(quán)利要求1至6任一項所述的遙控手柄，其特征在于，所述遙控手柄還包括可伸縮 的用于卡持不同尺寸的智能顯示終端的支架，所述支架可旋轉(zhuǎn)地連接在所述殼體上。8. 如權(quán)利要求7所述的遙控手柄，其特征在于，所述殼體上設(shè)有卡持槽及第一螺孔，所 述支架上設(shè)有第一軸孔，所述遙控手柄還包括連接件，所述連接件包括卡持板、第二螺孔及 第二軸孔，所述卡持板可卡持到所述卡持槽中并通過螺釘螺接至所述第一螺孔和所述第二 螺孔中將所述連接件固定于所述殼體上，所述支架與所述連接件通過軸穿過所述第一軸孔 和所述第二軸孔可轉(zhuǎn)動的連接在一起。9. 如權(quán)利要求8所述的遙控手柄，其特征在于，所述第一手持部和第二手持部上還設(shè)置 有飛機(jī)模式轉(zhuǎn)換撥桿、云臺俯仰控制撥輪、錄像鍵、拍照鍵、返航鎖定鍵、起落架收放鍵、掛 鉤收放鍵、航速檔位鍵、功能預(yù)留鍵中一個或多個。10. 如權(quán)利要求9所述的遙控手柄，其特征在于，所述殼體的背面設(shè)置有手提件。
【文檔編號】G05D1/10GK205485628SQ201521141941
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】張顯志
【申請人】深圳電航空技術(shù)有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司