無(wú)人飛行器飛行提示裝置的制造方法
【專利摘要】一種無(wú)人飛行器的飛行提示裝置包括飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(1)、處理器(2)和提示設(shè)備(3)，所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(1)測(cè)量無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器(2)連接所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(1)和提示設(shè)備(3)，所述處理器(2)包括比較器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)來(lái)自所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(1)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述比較器比較來(lái)自飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(1)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器(2)生成提示信息到所述提示設(shè)備(3)，所述提示設(shè)備(3)以預(yù)定方式展示所述提示信息。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人飛行器飛行提示裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器飛行提示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多旋翼式無(wú)人飛行器的普及，越來(lái)越多的人開始了解和使用多旋翼式無(wú)人飛行器。
[0003]作為一種空中活動(dòng)的飛行器，不可否認(rèn)的是，無(wú)人飛行器開始在其應(yīng)用過程中，越來(lái)越多的與人產(chǎn)生互動(dòng)。無(wú)論是航拍、巡線、飛行表演、快遞這些炙手可熱的應(yīng)用發(fā)展方向，除了無(wú)人飛行器自身在智能化、安全化等方面的技術(shù)發(fā)展，還有一個(gè)未受關(guān)注和注意的技術(shù)問題就是，無(wú)人飛行器目前與環(huán)境人群之間的提示關(guān)系。
[0004]準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，無(wú)人飛行器與控制方之間的關(guān)系是明確的，控制方準(zhǔn)確的給出無(wú)人飛行器的控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人飛行器的精準(zhǔn)飛行控制和動(dòng)作控制，而無(wú)人飛行器響應(yīng)控制方的指令進(jìn)行動(dòng)作，也就是說(shuō)，無(wú)人飛行器和控制方相互之間存在良好的雙向溝通，一般不會(huì)發(fā)生誤解。但是無(wú)人飛行器在飛行過程中，其動(dòng)作對(duì)于環(huán)境人群來(lái)說(shuō)是雙向不可溝通的。
[0005]舉例來(lái)說(shuō)，一架在人群上空飛行的無(wú)人飛行器，其所要執(zhí)行的飛行任務(wù)，其下一步將采取的飛行動(dòng)作，對(duì)于下方人群來(lái)說(shuō)都是不可預(yù)期的。這種控制模式，導(dǎo)致雙方都產(chǎn)生了不信任，并且很可能引發(fā)不希望的后果。
[0006]類似的實(shí)際事例其實(shí)已有發(fā)生，男友操控一架無(wú)人飛行器，飛過廣場(chǎng)舞大媽頭頂去給女友送上求婚戒指，試圖營(yíng)造良好的氣氛，結(jié)果廣場(chǎng)舞大媽感覺受到威脅，將無(wú)人飛行器擊落，造成無(wú)人機(jī)墜毀，氣氛全無(wú);再如，一臺(tái)執(zhí)行高空測(cè)繪任務(wù)的無(wú)人機(jī)飛過某樓頂，弓丨發(fā)該樓頂正在享受日光浴的美女的警覺，誤認(rèn)為該無(wú)人機(jī)在執(zhí)行盜攝任務(wù)，從而采取干擾行動(dòng)，影響該無(wú)人機(jī)的正常測(cè)繪任務(wù)實(shí)施。
[0007]上述種種事件，實(shí)際源于當(dāng)前的無(wú)人飛行器僅關(guān)注與控制方之間的有效聯(lián)系，而缺乏與環(huán)境人群之間的有效溝通。
[0008]值得注意的是，無(wú)人飛行器與控制方之間的有效聯(lián)系還是封閉的，換句話說(shuō)，當(dāng)同一活動(dòng)空間內(nèi)，存在多臺(tái)無(wú)人飛行器時(shí)，也只有每臺(tái)無(wú)人飛行器自己的控制方知道自己的無(wú)人飛行器的狀態(tài)，當(dāng)兩臺(tái)無(wú)人飛行器在空中相遇時(shí)，即使兩臺(tái)無(wú)人飛行器的控制方都存在規(guī)避或者配合的操控意圖，但是由于僅從無(wú)人飛行器在空中的飛行表現(xiàn)是無(wú)法預(yù)判得知無(wú)人飛行器的下一步動(dòng)作的，所以此時(shí)也會(huì)對(duì)于無(wú)人飛行器在空中的配合飛行或者飛行規(guī)避帶來(lái)麻煩。
[0009]專利文獻(xiàn)CN104843193公開的一種無(wú)人飛行器燈光警示系統(tǒng)包括飛行器本體(I)及與飛行器本體固接的機(jī)翼(2)，飛行器本體內(nèi)設(shè)有控制器及驅(qū)動(dòng)器，控制器與驅(qū)動(dòng)器連接;機(jī)翼的外表面嵌有LED燈(3)，LED燈與驅(qū)動(dòng)器連接。該專利通過多個(gè)不同顏色的LED燈組合或者利用LED燈光的閃爍表示不同的飛行狀態(tài)，無(wú)人飛行器燈光警示系統(tǒng)可以非常清晰的將無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)顯示給用戶，可即時(shí)、準(zhǔn)確地獲取無(wú)人飛行器的狀態(tài)信息，但該專利無(wú)法對(duì)無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量，無(wú)法自動(dòng)提示飛行狀態(tài)信息，也無(wú)法通過設(shè)定預(yù)定條件實(shí)現(xiàn)各種不同的飛行狀態(tài)改變的飛行提示以滿足不同的提示需要。
[0010]專利文獻(xiàn)CN104932513公開了一種無(wú)人飛行器的聲光配合系統(tǒng)，所述無(wú)人飛行器設(shè)置有旋翼，向旋翼提供動(dòng)力的電機(jī)，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的飛行控制板和與所述飛行控制板連接的通信單元，所述聲光配合系統(tǒng)包括:聲音播放單元和燈光發(fā)射單元；指令輸入單元，可以接收飛行控制指令、聲音控制指令和燈光控制指令;指令發(fā)射/接收單元，可以接收所述指令輸入單元的指令，并將所述指令傳送給所述無(wú)人飛行器的通信單元;指令處理單元，將所述通信單元接收的所述指令進(jìn)行解析;接收解析指令的聲音播放控制單元和燈光發(fā)射控制單元，以及執(zhí)行所述聲音播放控制單元發(fā)送的控制信息的聲音執(zhí)行器和執(zhí)行所述燈光發(fā)射控制單元發(fā)送的控制信息的燈光執(zhí)行器;所述聲音執(zhí)行器對(duì)所述聲音播放單元執(zhí)行相應(yīng)的控制信息，所述燈光執(zhí)行器對(duì)所述燈光發(fā)射單元執(zhí)行相應(yīng)的控制信息。該專利的聲音執(zhí)行器和燈光執(zhí)行器可以根據(jù)無(wú)人飛行器飛行過程中飛行狀態(tài)傳感器檢測(cè)的結(jié)果，自動(dòng)執(zhí)行配合飛行動(dòng)作的聲光處理，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也無(wú)法通過設(shè)定預(yù)定條件實(shí)現(xiàn)各種不同的飛行狀態(tài)改變的飛行提示以滿足不同的提示需要。
[0011]因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問題具體需求如下:無(wú)人飛行器在飛行中，針對(duì)明顯改變飛行軌跡的動(dòng)作給出提示;無(wú)人飛行器在飛行完成任務(wù)的過程中，對(duì)于當(dāng)前任務(wù)的情況給予提示;無(wú)人飛行器在搭載有配套設(shè)備時(shí)，對(duì)于配套設(shè)備的工作狀態(tài)給予提示，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)各種不同的飛行狀態(tài)改變的飛行提示以滿足不同的提示需要。
[0012]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0013]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，本實(shí)用新型公開的一種無(wú)人飛行器飛行提示裝置包括飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備、處理器和提示設(shè)備，所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備測(cè)量無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器連接所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備和提示設(shè)備，所述處理器包括比較器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)來(lái)自所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述比較器比較來(lái)自飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器生成提示信息到所述提示設(shè)備，所述提示設(shè)備以預(yù)定方式展示所述提示信息。
[0015]優(yōu)選地，所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備至少包括電子羅盤、高度計(jì)、速度傳感器、加速度計(jì)和角度傳感器，所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備測(cè)量的所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括所述無(wú)人飛行器的方位數(shù)據(jù)、高度數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)。
[0016]優(yōu)選地，當(dāng)所述預(yù)定條件為加速度數(shù)據(jù)大于預(yù)定閾值，所述提示設(shè)備為L(zhǎng)ED燈，所述預(yù)定方式為頻率越來(lái)越高的閃爍發(fā)光。
[0017]優(yōu)選地，當(dāng)所述預(yù)定條件為向前加速度數(shù)據(jù)大于預(yù)定閾值，所述提示設(shè)備、為L(zhǎng)ED燈，所述預(yù)定方式為發(fā)出頻率越來(lái)越高的閃爍紅光。
[0018]優(yōu)選地，當(dāng)用戶向無(wú)人飛行器發(fā)出飛行控制指令時(shí)，所述處理器、將所述飛行控制指令暫存到飛行控制暫存器、，所述處理器、比較當(dāng)前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述飛行控制指令，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器發(fā)出提示信息到所述提示設(shè)備，所述提示設(shè)備以預(yù)定方式展示所述提示信息，然后所述飛行控制暫存器發(fā)送所述飛行控制指令到無(wú)人飛行器的飛行控制器。
[0019]優(yōu)選地，當(dāng)用戶向無(wú)人飛行器發(fā)出飛行控制指令時(shí)，所述處理器比較當(dāng)前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述飛行控制指令，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器發(fā)出提示信息到所述提示設(shè)備，所述提示設(shè)備以預(yù)定方式展示所述提示信息。
[0020]優(yōu)選地，無(wú)人飛行器裝配有任務(wù)設(shè)備，當(dāng)所述任務(wù)設(shè)備開啟時(shí)，處理器發(fā)送任務(wù)設(shè)備在線的在線信號(hào)到所述提示設(shè)備，所述提示設(shè)備以預(yù)定方式展示所述在線信號(hào)，當(dāng)所述任務(wù)設(shè)備待機(jī)或關(guān)閉時(shí)，處理器發(fā)送任務(wù)設(shè)備關(guān)閉信號(hào)到所述提示設(shè)備，所述提示設(shè)備以預(yù)定方式展示所述關(guān)閉信號(hào)。
[0021 ]優(yōu)選地，所述任務(wù)設(shè)備為監(jiān)測(cè)設(shè)備或攝像設(shè)備。
[0022]優(yōu)選地，所述提示設(shè)備是圖像顯示設(shè)備、發(fā)聲設(shè)備、發(fā)光設(shè)備及其組合。
[0023]本實(shí)用新型提出的方案能夠在無(wú)人飛行器的飛行中，針對(duì)明顯改變飛行軌跡的動(dòng)作給出提示;在飛行動(dòng)作執(zhí)行之前通過提示設(shè)備給予提示;可以基于預(yù)設(shè)的條件來(lái)提示飛行動(dòng)作;無(wú)人飛行器在搭載有配套設(shè)備時(shí)，對(duì)于配套設(shè)備的工作狀態(tài)給予提示，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)各種不同的飛行狀態(tài)改變的飛行提示以滿足不同的提示需要，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器飛行提示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器飛行提示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下詳細(xì)描述實(shí)際上僅是示例性的而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡(jiǎn)要概述或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論約束。如本文使用，術(shù)語(yǔ)“設(shè)備”或“器”是指任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設(shè)備(單獨(dú)地或者以任何組合)，包括而不限于:專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享、專用或成組的)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能性的其他適合的部件。此外，除非明確地具有相反的描述，否則詞語(yǔ)“包括”及其不同的變型應(yīng)被理解為隱含包括所述的部件但不排除任意其他部件。本實(shí)用新型的“處理”包括但不限于對(duì)記錄數(shù)據(jù)的選擇、排序、編輯以及組合等應(yīng)用。
[0028]本實(shí)用新型的實(shí)施例描述了一種無(wú)人飛行器飛行提示裝置，如圖1所示的根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器飛行提示裝置的示意圖，飛行提示裝置包括飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備1、處理器2和提示設(shè)備3，所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備I測(cè)量無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器2連接所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備I和提示設(shè)備3，所述處理器2包括比較器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)來(lái)自所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備I的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述比較器比較來(lái)自飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備I的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器2生成提示信息到所述提示設(shè)備3，所述提示設(shè)備3以預(yù)定方式展示所述提示信息。
[0029]在本領(lǐng)域中，無(wú)人飛行器可以優(yōu)選地是多旋翼式無(wú)人飛行器。
[0030]在一個(gè)實(shí)施例中，所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備I至少包括電子羅盤、高度計(jì)、速度傳感器、加速度計(jì)和角度傳感器，所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備I測(cè)量的所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括所述無(wú)人飛行器的方位數(shù)據(jù)、高度數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)。
[0031]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述預(yù)定條件為加速度數(shù)據(jù)大于預(yù)定閾值，所述提示設(shè)備3為L(zhǎng)ED燈，所述預(yù)定方式為頻率越來(lái)越高的閃爍發(fā)光。
[0032]在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述預(yù)定條件為向前加速度數(shù)據(jù)大于預(yù)定閾值，所述提示設(shè)備3為L(zhǎng)ED燈，所述預(yù)定方式為發(fā)出頻率越來(lái)越高的閃爍紅光。
[0033]在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人飛行器上設(shè)置有用于提示前后的提示設(shè)備3，比如:表示前方的是綠色燈、表示后方的是紅色燈。提示設(shè)備3可以利用原有的表示前后的發(fā)光單元或者設(shè)置新的發(fā)光單元來(lái)提示無(wú)人飛行器的前后飛行動(dòng)作。處理器2驅(qū)動(dòng)所述提示設(shè)備3按照事先約定好的預(yù)定方式進(jìn)行顯示，就可以有效提示無(wú)人飛行器的動(dòng)作。比如:用不斷閃爍的燈光來(lái)表示前進(jìn)動(dòng)作，那么在無(wú)人飛行器向前俯沖飛行時(shí)，則前向指示燈不斷閃爍，即使是非操控者，比如周圍的觀眾，也能通過明顯的指示燈動(dòng)作來(lái)分辨無(wú)人飛行器的動(dòng)作;這樣，無(wú)論飛行器在前向俯沖飛行的速度如何，均能讓非操控者敏銳的感覺到其移動(dòng)趨勢(shì)。
[0034]另外，還可以將指示燈閃爍的頻率與俯沖飛行的速度相關(guān)，比如飛行速度越快，則閃爍頻率越快，飛行速度越慢則閃爍頻率越慢。這樣，對(duì)于慢速飛行的無(wú)人飛行器來(lái)說(shuō)，非控制者也能通過提示設(shè)備3的提示來(lái)判斷無(wú)人飛行器的動(dòng)作；另外，對(duì)于正常飛行的無(wú)人飛行器來(lái)說(shuō)，由于很多無(wú)人飛行器，尤其是多旋翼飛行器，采用了對(duì)稱式的設(shè)計(jì)，有時(shí)候從外觀來(lái)看，很難直接判斷其朝向，也就沒法確定其是向什么方向飛行，通過提示設(shè)備3的提示，即使是高速飛行的飛行器，也能有效判斷其飛行方向；另外，通過指示燈閃爍的頻率，還能大致判斷飛行器的飛行速度。
[0035]除了飛行動(dòng)作的提示，對(duì)于上升狀態(tài)、下降狀態(tài)、懸停狀態(tài)也可以給予適當(dāng)提示。一個(gè)場(chǎng)景是，當(dāng)兩臺(tái)無(wú)人飛行器在某個(gè)有限空間范圍內(nèi)接近時(shí)，準(zhǔn)確判斷對(duì)方無(wú)人飛行器的動(dòng)作是很重要的，不然，可能因?yàn)榭刂普邿o(wú)法形成合意，而導(dǎo)致兩臺(tái)無(wú)人飛行器撞擊。如果采用本實(shí)用新型，在其中某一臺(tái)無(wú)人飛行器處于一個(gè)具體狀態(tài)時(shí)，能夠給出明顯提示，則能有效規(guī)避上述問題。比如，其中一臺(tái)無(wú)人飛行器通過其上方設(shè)置的提示設(shè)備3，表示該飛行器的操控者正在保持無(wú)人飛行器空中懸停不動(dòng)，那么另一臺(tái)無(wú)人飛行器的操控者就可以放心的操控其無(wú)人飛行器，選擇上方或者下方通道規(guī)避懸停的前一臺(tái)無(wú)人飛行器，實(shí)現(xiàn)安全錯(cuò)車。
[0036]并且，對(duì)于上升或者下降狀態(tài)這樣的重要狀態(tài)，向周圍的所有人群給出明顯提示，也有利于飛行器的飛行安全。
[0037]雖然上述實(shí)施例中提示設(shè)備3主要是以射燈、LED燈等發(fā)光設(shè)備為例來(lái)表示提示設(shè)備的，但是只要能夠起到提示作用，提示設(shè)備3是圖像顯示設(shè)備、發(fā)聲設(shè)備、發(fā)光設(shè)備及其組入口 ο
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，甚至該提示設(shè)備3還可以是無(wú)線信號(hào)發(fā)生器，將有提信息通過無(wú)線方式的預(yù)定方式發(fā)送給周邊的無(wú)線信號(hào)接受裝置。這種方式對(duì)于某些無(wú)人飛行器的飛行表演活動(dòng)來(lái)說(shuō)，尤為有趣，在無(wú)人飛行器完成某些飛行表演動(dòng)作時(shí)，將通過預(yù)先提示的方式，將下一步動(dòng)作發(fā)送給周邊符合條件的無(wú)線信號(hào)接受者，如此能夠讓無(wú)線信號(hào)接受者對(duì)無(wú)人飛行器的特殊飛行動(dòng)作，存在合理預(yù)期。
[0039]在一個(gè)具體實(shí)施例中，處理器2基于所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或飛行控制指令進(jìn)行處理。所述處理器2可編譯、比較或分析飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以執(zhí)行飛行提示。處理器2可以包括通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器。
[0040]在一個(gè)具體實(shí)施例中，處理器2包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)定條件觸發(fā)表。存儲(chǔ)器可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以包括一個(gè)或多個(gè)只讀存儲(chǔ)器R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、快閃存儲(chǔ)器、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM或其它類型的存儲(chǔ)器。
[0041]如圖2所示的根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器飛行提示裝置的示意圖，飛行提示裝置包括飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備1、處理器2和提示設(shè)備3，所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備I測(cè)量無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送到所述處理器2，當(dāng)用戶向無(wú)人飛行器發(fā)出飛行控制指令時(shí)，所述處理器2將所述飛行控制指令暫存到飛行控制暫存器4，所述處理器2比較當(dāng)前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述飛行控制指令，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器2發(fā)出提示信息到所述提示設(shè)備3，所述提示設(shè)備3以預(yù)定方式展示所述提示信息，然后所述飛行控制暫存器4發(fā)送所述飛行控制指令到無(wú)人飛行器的飛行控制器。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，某些特殊情況下，無(wú)人飛行器對(duì)于即時(shí)的飛行控制指令響應(yīng)的需求并不明顯，比如在某些飛行位置調(diào)整過程中，其實(shí)并不需要飛行器一收到飛行控制指令就馬上到位，而是要求飛行位置的最終調(diào)整準(zhǔn)確。此時(shí)，當(dāng)收到飛行控制指令時(shí)，處理器2將該飛行控制指令暫存到飛行控制暫存器4，處理器2比較當(dāng)前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述飛行控制指令，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器2發(fā)出提示信息到所述提示設(shè)備3，所述提示設(shè)備3以預(yù)定方式展示所述提示信息，然后所述飛行控制暫存器4發(fā)送所述飛行控制指令到無(wú)人飛行器的飛行控制器。通過上述方式，體現(xiàn)在具體飛行表現(xiàn)中，無(wú)人飛行器接受到飛行控制指令之后，首先會(huì)向外部提示其即將實(shí)施的動(dòng)作，經(jīng)過一段提示時(shí)間之后，無(wú)人飛行器才開始飛行移動(dòng)動(dòng)作。
[0043]舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)控制者向無(wú)人飛行器發(fā)出了向前移動(dòng)的飛行控制指令時(shí)，無(wú)人飛行器首先通過其上設(shè)置的前向移動(dòng)提示燈，向外給出提示信號(hào)，在提示信號(hào)給出之后的一小段時(shí)間之后，無(wú)人飛行器才完成向前飛行的動(dòng)作。因此，本實(shí)用新型可以將飛行動(dòng)作的提示設(shè)置的在飛行動(dòng)作之前。
[0044]隨著大眾對(duì)于無(wú)人飛行器的熟悉，對(duì)于無(wú)人飛行器的飛行動(dòng)作的預(yù)警需求將越來(lái)越個(gè)性化。比如，非控制者可能將越來(lái)越習(xí)慣于無(wú)人飛行器的普通飛行動(dòng)作，但是對(duì)于無(wú)人飛行器的急拐彎、高速過彎、迅速上升、緊急提速等動(dòng)作存在預(yù)警需求。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶向無(wú)人飛行器發(fā)出飛行控制指令時(shí)，所述處理器2比較當(dāng)前飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述飛行控制指令，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器2發(fā)出提示信息到所述提示設(shè)備3，所述提示設(shè)備3以預(yù)定方式展示所述提示信息。
[0045]本實(shí)施例中，無(wú)人飛行器飛行提示裝置還可以基于飛行控制指令的預(yù)判斷，針對(duì)那些符合上述情形的飛行控制指令的組合實(shí)施提示。舉例來(lái)說(shuō)，在無(wú)人飛行器上設(shè)置一個(gè)醒目的紅色提示燈的提示設(shè)備3，當(dāng)判斷接下來(lái)的飛行指令組合符合預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時(shí)，則驅(qū)動(dòng)該紅色提示燈發(fā)亮，給出提示信息。如此，當(dāng)采用無(wú)人飛行器進(jìn)行空中動(dòng)作時(shí)，每當(dāng)無(wú)人飛行器實(shí)施較大的轉(zhuǎn)折動(dòng)作，比如按照空中六向移動(dòng)軸坐標(biāo)系來(lái)推算，突然從X軸正向到z軸正向的飛行指令的迀移，預(yù)示著飛行器即將從水平面移動(dòng)迅速轉(zhuǎn)換到水平高度的爬升，此時(shí)，符合預(yù)設(shè)的預(yù)定條件，將通過提示裝置給出提示。
[0046]鑒于【背景技術(shù)】中的說(shuō)明，無(wú)人飛行器在執(zhí)行飛行任務(wù)的過程中，提示本任務(wù)的內(nèi)容、完成狀態(tài)、工作狀態(tài)等內(nèi)容，有時(shí)候是非常必要的。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人飛行器裝配有任務(wù)設(shè)備5，連接所述任務(wù)設(shè)備5的處理器2監(jiān)測(cè)所述任務(wù)設(shè)備5的狀態(tài)并發(fā)出關(guān)于所述狀態(tài)的提示信息到所述提示設(shè)備3，所述提示設(shè)備)以預(yù)定方式展示所述提示信息，其中，所述狀態(tài)為在線狀態(tài)、工作狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。例如，當(dāng)所述任務(wù)設(shè)備5開啟時(shí)，處理器2發(fā)送任務(wù)設(shè)備在線的在線信號(hào)到所述提示設(shè)備3，所述提示設(shè)備3以預(yù)定方式展示所述在線信號(hào)，當(dāng)所述任務(wù)設(shè)備5待機(jī)或關(guān)閉時(shí)，處理器3發(fā)送任務(wù)設(shè)備關(guān)閉信號(hào)到所述提示設(shè)備3，所述提示設(shè)備3以預(yù)定方式展示所述關(guān)閉信號(hào)。比如，對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)，設(shè)置與監(jiān)測(cè)傳感器聯(lián)動(dòng)的提示裝置，在監(jiān)測(cè)傳感器工作時(shí)，提示裝置提示該傳感器處于工作中狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)傳感器停止工作時(shí)，提示裝置提示該傳感器處于待機(jī)狀態(tài)。類似的，對(duì)于拍攝任務(wù)，設(shè)置與拍攝裝置聯(lián)動(dòng)的提示裝置，根據(jù)拍攝裝置的工作狀態(tài)，來(lái)給出適當(dāng)?shù)奶崾拘畔ⅰ?br>[0048]該提示信息既可以是用燈光的常亮、閃爍來(lái)表征的標(biāo)識(shí)，同樣也可以是通過具體的文字信息小型電子顯示屏、電子墨水屏、柔性屏等來(lái)展示。
[0049]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說(shuō)明書的啟示下和在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器的飛行提示裝置，所述飛行提示裝置包括飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(I)、處理器(2)和提示設(shè)備(3)，其特征在于: 所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(I)測(cè)量無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器(2)連接所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(I)和提示設(shè)備(3)，所述處理器(2)包括比較器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)來(lái)自所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(I)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述比較器比較來(lái)自飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(I)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)飛行狀態(tài)變化超過預(yù)定條件時(shí)，處理器(2)生成提示信息到所述提示設(shè)備(3)，所述提示設(shè)備(3)以預(yù)定方式展示所述提示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:所述飛行狀態(tài)測(cè)量設(shè)備(I)包括電子羅盤、高度計(jì)、速度傳感器、加速度計(jì)和角度傳感器中的一個(gè)或多個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:所述提示設(shè)備(3)為L(zhǎng)ED 燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:處理器(2)是現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:所述處理器(2)將來(lái)自用戶的飛行控制指令暫存到飛行控制暫存器(4)，處理器(2)生成提示信息到所述提示設(shè)備(3)，所述提示設(shè)備(3)以預(yù)定方式展示所述提示信息，所述飛行控制暫存器(4)發(fā)送所述飛行控制指令到無(wú)人飛行器的飛行控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:所述存儲(chǔ)器是電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:無(wú)人飛行器裝配有任務(wù)設(shè)備(5)，連接所述任務(wù)設(shè)備(5)的處理器(2)監(jiān)測(cè)所述任務(wù)設(shè)備(5)的狀態(tài)并生成關(guān)于所述狀態(tài)的提示信息到所述提示設(shè)備(3)，所述提示設(shè)備(3)以預(yù)定方式展示所述提示信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:所述提示設(shè)備(3)是圖像顯示設(shè)備、發(fā)聲設(shè)備、發(fā)光設(shè)備及其組合。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:任務(wù)設(shè)備(5)為監(jiān)測(cè)設(shè)備。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器飛行提示裝置，其特征在于:任務(wù)設(shè)備(5)為拍攝設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK205485630SQ201620094686
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】譚圓圓
【申請(qǐng)人】譚圓圓