一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及整體螺栓預(yù)緊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，包括測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述的測(cè)量系統(tǒng)由測(cè)試單元組成，所述的測(cè)試單元包括支撐架，支撐架內(nèi)設(shè)有玻璃管，在玻璃管上方設(shè)有用于測(cè)量玻璃管液面距離頂端的高度的超聲波傳感器。本實(shí)用新型提供的調(diào)平系統(tǒng)可有效靈活的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)整體螺栓預(yù)緊機(jī)的水平度；并避免了整體螺栓預(yù)緊機(jī)在進(jìn)入反應(yīng)堆導(dǎo)軌及下降過程中出現(xiàn)卡澀損壞的現(xiàn)象。
【專利說明】
一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，屬于整體螺栓預(yù)緊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]整體螺栓預(yù)緊機(jī)就位在核反應(yīng)堆頂蓋上，目前此過程是靠整體螺栓預(yù)緊機(jī)主環(huán)內(nèi)側(cè)的三個(gè)導(dǎo)軌導(dǎo)向輪配合反應(yīng)堆上方的三根導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)的。整體螺栓預(yù)緊機(jī)在工作前，需要用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)吊吊起，由反應(yīng)堆上方，通過整體螺栓預(yù)緊機(jī)主環(huán)內(nèi)側(cè)的三個(gè)導(dǎo)軌導(dǎo)向輪和反應(yīng)堆頂蓋上方的三根軌道配合，垂直下降，到達(dá)反應(yīng)堆頂蓋。該過程中，如果機(jī)器不能保持水平狀態(tài)，在導(dǎo)向輪進(jìn)入導(dǎo)軌的過程中會(huì)出現(xiàn)損壞導(dǎo)向輪或?qū)к壍那闆r。而在下降過程中，如果不能保持水平，則會(huì)出現(xiàn)機(jī)器被導(dǎo)軌卡住不能下降的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，包括測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述的測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)試單元，所述的測(cè)試單元包括支撐架，支撐架內(nèi)設(shè)有玻璃管，在玻璃管上方設(shè)有用于測(cè)量玻璃管液面距離頂端的高度的超聲波傳感器。
[0004]進(jìn)一步的，所述的測(cè)試單元的數(shù)量至少為三個(gè)。
[0005]進(jìn)一步的，所述的測(cè)試單元在水平方向以120°均勻分布。
[0006]進(jìn)一步的，所述的執(zhí)行系統(tǒng)包括吊桿，吊桿上安裝油缸和吊帶連接裝置，油缸上設(shè)有活塞。
[0007]進(jìn)一步的，所述的吊桿在水平方向以120°均勻分布。
[0008]進(jìn)一步的，所述的玻璃管為有機(jī)玻璃管。
[0009]進(jìn)一步的，所述的玻璃管標(biāo)有刻度。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0011](I)本實(shí)用新型提供的核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，可有效靈活的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)整體螺栓預(yù)緊機(jī)的水平度；
[0012](2)本實(shí)用新型提供的核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，使整體螺栓預(yù)緊機(jī)在運(yùn)輸和工作過程中，均可達(dá)到水平狀態(tài)，避免了整體螺栓預(yù)緊機(jī)在進(jìn)入反應(yīng)堆導(dǎo)軌及下降過程中出現(xiàn)卡澀損壞的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的測(cè)試單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的吊桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的工作原理圖。
[0016]其中:1、支撐架，2、玻璃管，3、超聲波傳感器，4、油缸，5、活塞，6、吊帶連接裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如附圖1-3所示，一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，包括測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述的測(cè)量系統(tǒng)由三個(gè)測(cè)試單元組成，在水平方向以120°均勻分布;所述的測(cè)試單元包括支撐架I，支撐架I內(nèi)設(shè)有玻璃管2，所述的玻璃管2為有機(jī)玻璃管，有機(jī)玻璃管上標(biāo)有刻度，可以清楚的看到液面的高度變化，在有機(jī)玻璃管上方設(shè)有用于測(cè)量有機(jī)玻璃管液面距離頂端的高度的超聲波傳感器3，將測(cè)量的高度數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)根據(jù)超聲波傳感器3測(cè)量的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行，所述的執(zhí)行系統(tǒng)由安裝在整體螺栓預(yù)緊機(jī)外側(cè)的三個(gè)吊桿組成，吊桿的數(shù)量和測(cè)試單元的數(shù)量一致，三個(gè)吊桿是在水平方向以120°均勻分布，每個(gè)吊桿上分別安裝一個(gè)油缸4作為執(zhí)行裝置，三根吊帶通過吊帶連接裝置6與整體螺栓預(yù)緊機(jī)的三個(gè)外側(cè)吊桿上的油缸4的活塞5相連，當(dāng)控制系統(tǒng)傳出的執(zhí)行信號(hào)傳送到對(duì)應(yīng)的吊桿上時(shí)，吊桿就會(huì)根據(jù)不同的執(zhí)行信號(hào)進(jìn)行活塞5的運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)器的水平的效果，活塞5運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力是由一個(gè)安裝在機(jī)器上的氣動(dòng)液壓栗提供的。
[0018]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，包括測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述的測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)試單元，所述的測(cè)試單元包括支撐架(I)，支撐架(I)內(nèi)設(shè)有玻璃管(2)，在玻璃管(2)上方設(shè)有用于測(cè)量玻璃管(2)液面距離頂端的高度的超聲波傳感器(3)。2.如權(quán)利要求1所述的一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的測(cè)試單元的數(shù)量至少為三個(gè)。3.如權(quán)利要求2所述的一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的測(cè)試單元在水平方向以120°均勻分布。4.如權(quán)利要求1所述的一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行系統(tǒng)包括吊桿，吊桿上安裝油缸(4)和吊帶連接裝置(6)，油缸(4)上設(shè)有活塞(5)。5.如權(quán)利要求4所述的一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的吊桿在水平方向以120°均勻分布。6.如權(quán)利要求1所述的一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的玻璃管(2)為有機(jī)玻璃管。7.如權(quán)利要求1所述的一種核反應(yīng)堆整體螺栓預(yù)緊機(jī)專用調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述的玻璃管(2)標(biāo)有刻度。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK205485639SQ201620052460
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】于忠海, 張開銘
【申請(qǐng)人】大連泰凱工業(yè)有限公司