軌道岔口安全限位器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及軌道安全技術(shù)的領(lǐng)域，提供軌道岔口安全限位器，其包括轉(zhuǎn)動設(shè)于上軌道板的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端連接有轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)軸的下端通過同步裝置連接有限位板，限位板轉(zhuǎn)動設(shè)于開口槽中，轉(zhuǎn)塊設(shè)有于兩導(dǎo)軌接合時相互抵頂以使轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角；轉(zhuǎn)塊連接有用于使限位板與腹板在導(dǎo)軌對接時保持平行及在導(dǎo)軌錯開時保持垂直狀態(tài)的拉簧，或者，轉(zhuǎn)塊連接有用于使限位板與腹板在導(dǎo)軌錯開時形成夾角及在導(dǎo)軌對接時保持平行狀態(tài)的拉簧。上述軌道岔口安全限位器通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)塊、限位板及拉簧的機械傳動來實現(xiàn)防止道岔機誤操作，從而避免發(fā)生機器人跌落的安全事故，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧的形變恢復(fù)，傳動響應(yīng)實時、靈敏度高。
【專利說明】
軌道岔口安全限位器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于軌道安全技術(shù)的領(lǐng)域，尤其涉及軌道岔口安全限位器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電纜隧道的發(fā)展，用于對電纜隧道進行巡查的智能化機器人也越來越廣泛地應(yīng)用。電纜隧道的長度短則幾百米，長則幾公里，甚至幾十公里。而且，電纜隧道的布局復(fù)雜，分支較多。由于機器人只于單條軌道上行走，因此，當(dāng)機器人要從干線軌道切換到各支線軌道去巡查時，干線軌道與支線軌道之間采用道岔機進行換軌操作。
[0003]然而，上述換軌操作中仍存在這樣的問題:機器人因執(zhí)行正常任務(wù)而運行至干線軌道與支線軌道形成的道岔，但因道岔機控制系統(tǒng)的故障而導(dǎo)致?lián)Q軌未完成，此時，干線軌道與支線軌道處于并未接合的狀態(tài)，機器人繼續(xù)運行，將直接沖出軌道，造成機器人跌落的嚴(yán)重事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供軌道岔口安全限位器，旨在解決現(xiàn)有換軌操作中所存在的因道岔機控制系統(tǒng)故障而造成機器人跌落事故的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了軌道岔口安全限位器，用于兩對接導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌包括腹板，所述腹板的上下端分別支撐有上軌道板及下軌道板，所述腹板開設(shè)有開口槽，所述軌道岔口安全限位器包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述上軌道板的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端連接有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過同步裝置連接有限位板，所述限位板轉(zhuǎn)動設(shè)于所述開口槽中，所述轉(zhuǎn)塊設(shè)有于兩所述導(dǎo)軌接合時相互抵頂以使所述轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角;所述轉(zhuǎn)塊連接有用于使所述限位板與所述腹板在所述導(dǎo)軌對接時保持平行及在所述導(dǎo)軌錯開時保持垂直狀態(tài)的拉簧，或者，所述轉(zhuǎn)塊連接有用于使所述限位板與所述腹板在所述導(dǎo)軌錯開時形成夾角及在所述導(dǎo)軌對接時保持平行狀態(tài)的拉簧。
[0006]進一步地，所述轉(zhuǎn)塊的截面形狀為三角形，所述拉簧與所述三角形的一邊角連接，所述轉(zhuǎn)角為所述三角形的另一邊角。
[0007]進一步地，所述三角形為等腰三角形，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)塊的連接點位于所述等腰三角形的中線上，所述拉簧與所述等腰三角形的頂角連接，所述轉(zhuǎn)角為所述等腰三角形的任一底角。
[0008]進一步地，所述拉簧的數(shù)量設(shè)為二，兩所述拉簧關(guān)于所述中線對稱。
[0009]進一步地，所述拉簧的數(shù)量設(shè)為二，兩所述拉簧設(shè)于所述轉(zhuǎn)塊的上下側(cè)且所述拉簧的中軸線與所述中線平行。
[0010]進一步地，所述轉(zhuǎn)塊與所述轉(zhuǎn)軸通過調(diào)節(jié)螺釘連接。
[0011]進一步地，所述上軌道板設(shè)有軸座，所述軸座開設(shè)有空腔，所述轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動插設(shè)于所述空腔中。
[0012]進一步地，所述限位板的上端設(shè)有與所述上軌道板轉(zhuǎn)動連接且露于所述上軌道板外的連接軸，所述同步裝置包括與所述轉(zhuǎn)軸的下端同軸設(shè)置的主動輪和套設(shè)于所述連接軸外露端的從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過同步帶連接。
[0013]進一步地，所述限位板的上端設(shè)有與所述上軌道板轉(zhuǎn)動連接且露于所述上軌道板外的連接軸，所述同步裝置包括與所述轉(zhuǎn)軸的下端同軸設(shè)置的主動齒輪和套設(shè)于所述連接軸外露端的從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪通過齒條連接。
[0014]進一步地，所述上軌道板設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置的支撐板，所述拉簧與所述支撐板連接。
[0015]本實用新型提供的軌道岔口安全限位器的有益效果:
[0016]上述軌道岔口安全限位器采用轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)塊、限位板及拉簧，將其應(yīng)用于兩個需要進行換軌對接的導(dǎo)軌上時，控制系統(tǒng)將控制兩導(dǎo)軌動作，在兩導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動接合的過程中，分別設(shè)于兩導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)塊將通過轉(zhuǎn)角的相互抵頂，而使轉(zhuǎn)塊與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸將通過同步裝置的傳動，帶動限位板于開口槽中轉(zhuǎn)動。當(dāng)兩導(dǎo)軌完全接合時，限位板轉(zhuǎn)動到與腹板平行的位置，此時，由于轉(zhuǎn)角的抵頂力和拉簧的彈性力的平衡作用，轉(zhuǎn)塊及限位板處于平衡狀態(tài)，機器人將安全地通過導(dǎo)軌；當(dāng)兩導(dǎo)軌重新錯開時，兩轉(zhuǎn)塊將失去相互抵頂作用力，拉簧將恢復(fù)形變，這樣，轉(zhuǎn)塊將由于拉簧的彈性力作用而轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)軸及限位板轉(zhuǎn)動，直至拉簧重新處于原始平衡狀態(tài)。此時，限位板與腹板保持垂直狀態(tài)，或者，限位板與腹板形成夾角狀態(tài)。由于限位板與腹板并不平行，而是形成夾角或垂直，其可防止機器人通過。因此，相比較現(xiàn)有的換軌操作而言，上述軌道岔口安全限位器通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)塊、限位板及拉簧的機械傳動來實現(xiàn)防止道岔機誤操作，從而避免發(fā)生機器人跌落的安全事故，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧的形變恢復(fù)，傳動響應(yīng)實時、靈敏度高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例提供的軌道岔口安全限位器于兩導(dǎo)軌錯開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例提供的軌道岔口安全限位器于兩導(dǎo)軌接合時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]如圖1?2所示，為本實用新型提供的較佳實施例。
[0021 ]需要說明的是，當(dāng)部件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個部件，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當(dāng)一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。
[0022]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。
[0023]如圖1和圖2所示，本實施例提供的軌道岔口安全限位器10，其被用于兩對接導(dǎo)軌20上，該導(dǎo)軌20包括腹板21，腹板21的上下端分別支撐有上軌道板22及下軌道板23，腹板21開設(shè)有開口槽24。
[0024]軌道岔口安全限位器10包括轉(zhuǎn)動設(shè)于上軌道板22的轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11的上端連接有轉(zhuǎn)塊12，轉(zhuǎn)軸11的下端通過同步裝置13連接有限位板14，限位板14轉(zhuǎn)動設(shè)于開口槽24中，轉(zhuǎn)塊12設(shè)有于兩導(dǎo)軌20接合時相互抵頂以使轉(zhuǎn)塊12轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角121;轉(zhuǎn)塊12連接有用于使限位板14與腹板21在導(dǎo)軌20對接時保持平行及在導(dǎo)軌20錯開時保持垂直狀態(tài)的拉簧15，或者，轉(zhuǎn)塊12連接有用于使限位板14與腹板21在導(dǎo)軌20錯開時形成夾角及在導(dǎo)軌20對接時保持平行狀態(tài)的拉簧15。
[0025]如圖1和圖2所示，上述軌道岔口安全限位器10采用轉(zhuǎn)軸11、轉(zhuǎn)塊12、限位板14及拉簧15，將其應(yīng)用于兩個需要進行換軌對接的導(dǎo)軌20上時，控制系統(tǒng)將控制兩導(dǎo)軌20動作，在兩導(dǎo)軌20轉(zhuǎn)動接合的過程中，分別設(shè)于兩導(dǎo)軌20上的轉(zhuǎn)塊12將通過轉(zhuǎn)角121的相互抵頂，而使轉(zhuǎn)塊12與轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸11將通過同步裝置13的傳動，帶動限位板14于開口槽24中轉(zhuǎn)動。
[0026]當(dāng)兩導(dǎo)軌20完全接合時，限位板14轉(zhuǎn)動到與腹板21平行的位置，此時，由于轉(zhuǎn)角121的抵頂力和拉簧15的彈性力的平衡作用，轉(zhuǎn)塊12及限位板14處于平衡狀態(tài)，機器人將安全地通過導(dǎo)軌20;當(dāng)兩導(dǎo)軌20重新錯開時，兩轉(zhuǎn)塊12將失去相互抵頂作用力，拉簧15將恢復(fù)形變，這樣，轉(zhuǎn)塊12將由于拉簧15的彈性力作用而轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)軸11及限位板14轉(zhuǎn)動，直至拉簧15重新處于原始平衡狀態(tài)。此時，限位板14與腹板21保持垂直狀態(tài)，或者，限位板14與腹板21形成夾角狀態(tài)。由于限位板14與腹板21并不平行，而是形成夾角或垂直，其可防止機器人通過。
[0027]因此，相比較現(xiàn)有的換軌操作而言，上述軌道岔口安全限位器10通過轉(zhuǎn)軸11、轉(zhuǎn)塊12、限位板14及拉簧15的機械傳動來實現(xiàn)防止道岔機誤操作，從而避免發(fā)生機器人跌落的安全事故，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧15的形變恢復(fù)，傳動響應(yīng)實時、靈敏度高。
[0028]關(guān)于轉(zhuǎn)塊12具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施方式，如圖1和圖2所示，為了使得轉(zhuǎn)塊12的結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)塊12的截面形狀為三角形，拉簧15與三角形的一邊角連接，轉(zhuǎn)角121為三角形的另一邊角。這樣，拉簧15對轉(zhuǎn)塊12的作用力、轉(zhuǎn)軸11對轉(zhuǎn)塊12的作用力及轉(zhuǎn)角121處的抵頂作用力將形成三角形力矩，三角形力矩將增強轉(zhuǎn)塊12及拉簧15的支撐強度，使轉(zhuǎn)塊12及限位板14對平衡位置的保持更加穩(wěn)定。
[0029]為了使得轉(zhuǎn)塊12的受力更加規(guī)則以及對三角形力矩的分析更為簡單，三角形為等腰三角形，轉(zhuǎn)軸11與轉(zhuǎn)塊12的連接點位于等腰三角形的中線上，拉簧15與等腰三角形的頂角連接，轉(zhuǎn)角121為等腰三角形的任一底角。
[0030]細化地，如圖1和圖2所示，拉簧15的數(shù)量設(shè)為二，兩拉簧15關(guān)于中線對稱。于兩導(dǎo)軌20錯開時，兩拉簧15關(guān)于中線對稱，這樣，兩拉簧15對轉(zhuǎn)塊12的拉力將關(guān)于中線對稱，即兩拉力關(guān)于連接點的力矩相等，利于使得轉(zhuǎn)塊12保持平衡的狀態(tài)，因此，利于使得限位板14保持與腹板21垂直的狀態(tài)，以防止機器人跌落。此外，采用兩拉簧15對轉(zhuǎn)塊12施以作用力，可防止當(dāng)某一拉簧15失效時，另一拉簧15能對轉(zhuǎn)塊12施以作用力，以保證限位板14與腹板21垂直，起到雙重保險的作用。當(dāng)然，若采用單一拉簧15，則拉簧15與等腰三角形的頂點連接。
[0031]或者，細化地，拉簧15的數(shù)量設(shè)為二，兩拉簧15設(shè)于轉(zhuǎn)塊12的上下側(cè)且拉簧15的中軸線與中線平行。這樣，兩拉簧15對轉(zhuǎn)塊12的拉力的作用線將位于同一直線上，兩拉簧15的形變一樣，利于兩拉簧15對轉(zhuǎn)塊12的拉力保持一致，利于維持轉(zhuǎn)塊12及限位板14的受力平衡系統(tǒng)的穩(wěn)定。
[0032]如圖1和圖2所示，為了便于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)塊12和限位板14的平衡狀態(tài)，以調(diào)整限位板14與腹板21形成的角度，轉(zhuǎn)塊12與轉(zhuǎn)軸11通過調(diào)節(jié)螺釘16連接。這樣，可以在兩導(dǎo)軌20錯開時，通過調(diào)節(jié)螺釘16調(diào)整轉(zhuǎn)塊12轉(zhuǎn)動的角度，從而調(diào)整限位板14與腹板21形成的角度，使限位板14與腹板21垂直，或者，使限位板14與腹板21形成某一夾角，以防止機器人通過;而當(dāng)兩導(dǎo)軌20完全接合，通過調(diào)節(jié)螺釘16調(diào)整轉(zhuǎn)塊12轉(zhuǎn)動的角度，使限位板14與腹板21平行，以便于機器人通過。
[0033]為了更好地將轉(zhuǎn)軸11安裝于上軌道板22上，上軌道板22設(shè)有軸座111，軸座111開設(shè)有空腔1111，轉(zhuǎn)軸11的下端轉(zhuǎn)動插設(shè)于空腔1111中。
[0034]關(guān)于轉(zhuǎn)塊12、轉(zhuǎn)軸11及限位板14同步傳動的具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施方式，如圖1和圖2所示，限位板14的上端設(shè)有與上軌道板22轉(zhuǎn)動連接且露于上軌道板22外的連接軸141，同步裝置13包括與轉(zhuǎn)軸11的下端同軸設(shè)置的主動輪131和套設(shè)于連接軸141外露端的從動輪(圖中未示)，主動輪131與從動輪通過同步帶132連接。這樣，上述同步傳動的動力傳遞路線為:轉(zhuǎn)塊12、轉(zhuǎn)軸11、主動輪131、同步帶132、從動輪、連接軸141及限位板14。
[0035]關(guān)于轉(zhuǎn)塊12、轉(zhuǎn)軸11及限位板14同步傳動的具體結(jié)構(gòu)的另一優(yōu)選實施方式，限位板14的上端設(shè)有與上軌道板22轉(zhuǎn)動連接且露于上軌道板22外的連接軸141，同步裝置13包括與轉(zhuǎn)軸11的下端同軸設(shè)置的主動齒輪和套設(shè)于連接軸141外露端的從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪通過齒條連接。這樣，上述同步傳動的另一動力傳遞路線為:轉(zhuǎn)塊12、轉(zhuǎn)軸11、主動齒輪、齒條、從動齒輪、連接軸141及限位板14。
[0036]具體地，如圖1和圖2所示，如何更好地將拉簧15設(shè)置于上軌道板22上，上軌道板22設(shè)有與轉(zhuǎn)軸11間隔設(shè)置的支撐板17，拉簧15與支撐板17連接。
[0037]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.軌道岔口安全限位器，用于兩對接導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌包括腹板，所述腹板的上下端分別支撐有上軌道板及下軌道板，所述腹板開設(shè)有開口槽，其特征在于，所述軌道岔口安全限位器包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述上軌道板的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端連接有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過同步裝置連接有限位板，所述限位板轉(zhuǎn)動設(shè)于所述開口槽中，所述轉(zhuǎn)塊設(shè)有于兩所述導(dǎo)軌接合時相互抵頂以使所述轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角;所述轉(zhuǎn)塊連接有用于使所述限位板與所述腹板在所述導(dǎo)軌對接時保持平行及在所述導(dǎo)軌錯開時保持垂直狀態(tài)的拉簧，或者，所述轉(zhuǎn)塊連接有用于使所述限位板與所述腹板在所述導(dǎo)軌錯開時形成夾角及在所述導(dǎo)軌對接時保持平行狀態(tài)的拉簧。2.如權(quán)利要求1所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塊的截面形狀為三角形，所述拉簧與所述三角形的一邊角連接，所述轉(zhuǎn)角為所述三角形的另一邊角。3.如權(quán)利要求2所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述三角形為等腰三角形，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)塊的連接點位于所述等腰三角形的中線上，所述拉簧與所述等腰三角形的頂角連接，所述轉(zhuǎn)角為所述等腰三角形的任一底角。4.如權(quán)利要求3所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述拉簧的數(shù)量設(shè)為二，兩所述拉簧關(guān)于所述中線對稱。5.如權(quán)利要求3所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述拉簧的數(shù)量設(shè)為二，兩所述拉簧設(shè)于所述轉(zhuǎn)塊的上下側(cè)且所述拉簧的中軸線與所述中線平行。6.如權(quán)利要求1?5任一項所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塊與所述轉(zhuǎn)軸通過調(diào)節(jié)螺釘連接。7.如權(quán)利要求1?5任一項所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述上軌道板設(shè)有軸座，所述軸座開設(shè)有空腔，所述轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動插設(shè)于所述空腔中。8.如權(quán)利要求1?5任一項所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述限位板的上端設(shè)有與所述上軌道板轉(zhuǎn)動連接且露于所述上軌道板外的連接軸，所述同步裝置包括與所述轉(zhuǎn)軸的下端同軸設(shè)置的主動輪和套設(shè)于所述連接軸外露端的從動輪，所述主動輪與所述從動輪通過同步帶連接。9.如權(quán)利要求1?5任一項所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述限位板的上端設(shè)有與所述上軌道板轉(zhuǎn)動連接且露于所述上軌道板外的連接軸，所述同步裝置包括與所述轉(zhuǎn)軸的下端同軸設(shè)置的主動齒輪和套設(shè)于所述連接軸外露端的從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪通過齒條連接。10.如權(quán)利要求1?5任一項所述的軌道岔口安全限位器，其特征在于，所述上軌道板設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置的支撐板，所述拉簧與所述支撐板連接。
【文檔編號】G05G5/08GK205485714SQ201521128936
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】彭志遠, 敬高磊, 任春勇, 周仁彬
【申請人】深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司, 成都慧拓自動控制技術(shù)有限公司