商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺,為克服無法對商用半掛車電控制動系統(tǒng)測試的問題，其包括駕駛模擬器、商用半掛車電控制動系統(tǒng)、主機顯示屏、主機、目標機與單片機控制器。主機顯示屏通過顯示器VGA線與主機連接，主機輸出端口與目標機的SIT模塊端口連接；目標機的NI CAN卡端口與單片機控制器的決策信號輸入引腳連接；駕駛模擬器的商用車電控制動總閥、轉向盤轉角傳感器、油門踏板位移傳感器與目標機的NI DAQmx數(shù)據(jù)采集卡的階躍信號輸入引腳連接，駕駛模擬器的商用車電控制動總閥、轉向盤轉角傳感器、油門踏板位移傳感器與單片機控制器的踏板階躍信號輸入引腳連接；單片機控制器與商用半掛車電控制動系統(tǒng)連接。
【專利說明】
商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種商用半掛車電控制動系統(tǒng)部件的實驗臺，更具體的說，本實用新型涉及一種集成駕駛模擬器的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺。
【背景技術】
[0002]商用半掛車具有運輸量大、成本低、高效和經(jīng)濟的優(yōu)勢，在貨物運輸中得到廣泛應用。隨著如今電控制動系統(tǒng)應用增多，且電控制動系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:電控閥接近輪邊，與傳統(tǒng)氣制動相比，制動速度更快，減少了氣壓延遲;各個軸能夠獨立進行制動力控制，提高主掛車制動協(xié)調性，因此可以很好的改善商用半掛車的制動過程。目前存在多種關于制動系統(tǒng)測試的試驗臺，但是現(xiàn)行的有關制動系統(tǒng)測試試驗臺主要為電控液壓制動系統(tǒng)測試平臺、常規(guī)氣制動系統(tǒng)測試平臺以及一些用于實物檢測的平臺，還沒有一種主要用于商用半掛車電控制動系統(tǒng)的實驗測試平臺。
[0003]中國專利公布(告)號為0附04949842六，公布(告)日為2015.09.30，發(fā)明名稱為“一種車輛混合制動系統(tǒng)測試開發(fā)試驗臺”，申請?zhí)枮镃N201510334110，
【申請人】為吉林大學。該專利利用實時平臺、快速控制原型與硬件在環(huán)實驗切換模塊、前輪EHB模塊、后輪EMB模塊進行實驗臺的搭建，主要用于EMB和EHB混合制動系統(tǒng)控制策略的研發(fā)和快速驗證，沒有駕駛模擬器且不適用于對商用半掛車氣壓制動的研究。
[0004]中國專利公布(告)號為0吧033661231]，公布(告)日為2013.12.25，發(fā)明名稱為“電子液壓制動系統(tǒng)電控制動試驗臺”，申請?zhí)枮镃N201320486367，
【申請人】為吉林省汽車零部件研發(fā)中心有限公司。該專利利用電子液壓制動系統(tǒng)、駕駛模擬器，通過dSPACE Simulator開展測試，主要用于電子液壓制動系統(tǒng)性能檢測以及模擬真實仿真，但此試驗臺只能滿足4500kg以下車型液壓制動系統(tǒng)的測試，并不能用于商用半掛車氣壓制動系統(tǒng)的測試。
[0005]中國專利公布(告)號為0附04677643六，公布(告)日為2015.06.03，發(fā)明名稱為“一種汽車制動硬件在環(huán)測試試驗臺”，申請?zhí)枮镃N201510071647，
【申請人】為中國計量學院。該專利利用主機、目標機、數(shù)采系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)硬件單元進行試驗臺的搭建，但并不具備駕駛模擬器且無電控制動系統(tǒng)，該專利主要用于無掛車的常規(guī)氣壓制動系統(tǒng)。
[0006]中國專利公布(告)號為CN103926082A，公布(告)日為2014.07.16，發(fā)明名稱為“車輛制動系統(tǒng)測試平臺和方法”，申請?zhí)枮镃N201410181700，
【申請人】為長城汽車股份有限公司。該專利在初步選定用于實車的制動系統(tǒng)后，利用待測的車輛制動系統(tǒng)、制動采集模塊和駕駛模擬器，對該制動系統(tǒng)的實物部件進行測試，便于以較少成本完善車輛的制動系統(tǒng)，但是該專利并不能用于控制策略的驗證以及開發(fā)。
[0007]目前還沒有一種專門針對商用半掛車電控制動系統(tǒng)的實驗臺。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本實用新型所解決的技術問題是克服了現(xiàn)有技術存在無法對商用半掛車電控制動系統(tǒng)進行實驗測試的問題，提供一種商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的:所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺包括駕駛模擬器、商用半掛車電控制動系統(tǒng)、主機顯示屏、主機、目標機與單片機控制器。
[0010]所述的主機顯示屏通過顯示器VGA線與主機相連接，主機的輸出端口與目標機中的SIT模塊端口相連接；目標機中的NI CAN卡端口與單片機控制器的決策信號輸入引腳相連接;駕駛模擬器中的商用車電控制動總閥、轉向盤轉角傳感器、油門踏板位移傳感器與目標機中的NI DAQmx數(shù)據(jù)采集卡的階躍信號輸入引腳相連接，駕駛模擬器中的商用車電控制動總閥、轉向盤轉角傳感器、油門踏板位移傳感器與單片機控制器的階躍信號輸入引腳相連接。
[0011]商用半掛車電控制動系統(tǒng)中的牽引車右前輪氣體壓力傳感器、牽引車右后輪氣體壓力傳感器、掛車右輪氣體壓力傳感器、掛車左輪氣體壓力傳感器、牽引車左后輪氣體壓力傳感器與牽引車左前輪氣體壓力傳感器和目標機中的NIDAQmx數(shù)據(jù)采集卡的壓力傳感器信號輸入引腳連接;商用半掛車電控制動系統(tǒng)中的牽引車右前輪氣體壓力傳感器、牽引車右后輪氣體壓力傳感器、掛車右輪氣體壓力傳感器、掛車左輪氣體壓力傳感器、牽引車左后輪氣體壓力傳感器與牽引車左前輪氣體壓力傳感器和單片機控制器的壓力傳感器信號輸入弓丨腳連接;單片機控制器的ABS閥進氣高電位引腳同時和商用半掛車電控制動系統(tǒng)中的牽弓I車右前輪ABS閥與牽引車左前輪ABS閥連接，單片機控制器的前軸比例繼動閥進氣高電位引腳與商用半掛車電控制動系統(tǒng)中的牽引車前軸比例繼動閥連接，單片機控制器的后軸橋控閥進氣引腳與商用半掛車電控制動系統(tǒng)中的牽引車后軸橋控閥連接，單片機控制器的掛車橋孔閥進氣引腳與商用半掛車電控制動系統(tǒng)中的掛車橋控閥連接。
[0012]技術方案中所述的主機顯示屏、主機、目標機、單片機控制器與駕駛模擬器布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)的前方;主機顯示屏、主機、目標機、單片機控制器布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)的右前方，駕駛模擬器布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)的左前方;駕駛模擬器相對于主機顯示屏、主機、目標機與單片機控制器呈左、右對稱布置。
[0013]技術方案中所述的目標機內(nèi)安裝有NIDAQmx數(shù)據(jù)采集卡與NI CAN卡、SIT模塊；目標機的型號為NI PX1-1042Q，數(shù)據(jù)采集卡的型號為NI PXI_6259，NI CAN卡的型號為NIPX1-8512/2;所述的主機安裝有Labview軟件、Trucksim軟件和Simul ink軟件;其型號為家用普通PC機。
[0014]技術方案中所述的牽引車左前輪氣體壓力傳感器采用三通接頭安裝在牽引車左前輪氣室上，牽引車左前輪氣體壓力傳感器、三通接頭與牽引車左前輪氣室依次為螺紋連接;牽引車右前輪氣體壓力傳感器采用三通接頭安裝在牽引車右前輪氣室上，牽引車右前輪氣體壓力傳感器、三通接頭與牽引車右前輪氣室依次為螺紋連接;牽引車左后輪氣體壓力傳感器采用三通接頭安裝在牽引車左后輪氣室上，牽引車左后輪氣體壓力傳感器、三通接頭與牽引車左后輪氣室依次為螺紋連接;牽引車右后輪氣體壓力傳感器采用三通接頭安裝在牽引車右后輪氣室上，牽引車右后輪氣體壓力傳感器、三通接頭與牽引車右后輪氣室依次為螺紋連接;掛車左輪氣體壓力傳感器采用三通接頭安裝在掛車左輪氣室上，掛車左輪氣體壓力傳感器、三通接頭與掛車左輪氣室依次為螺紋連接;掛車右輪氣體壓力傳感器采用三通接頭安裝在掛車右輪氣室上，掛車右輪氣體壓力傳感器、三通接頭與掛車右輪氣室依次為螺紋連接。
[0015]技術方案中所述的牽引車右前輪ABS閥和牽引車左前輪ABS閥的型號為CM4XL-4S/4M;牽引車前軸比例繼動閥的型號為WABCO 4802020050；牽引車后軸橋控閥的型號為WABCOAxle modulat1ns Ist;掛車橋控閥的型號為WABCO trailer EBS D;商用車電控制動總閥的型號為WABCO 4800020040。
[0016]技術方案中所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)還包括牽引車右前輪制動輪缸、牽引車右前輪氣室、牽引車左前輪制動輪缸、牽引車左前輪氣室、牽引車右后輪制動輪缸、牽引車右后輪氣室、牽引車左后輪制動輪缸、牽引車左后輪氣室、掛車右輪制動輪缸、掛車右輪氣室、掛車左輪制動輪缸、掛車左輪氣室、I號儲氣筒、空氣壓縮機與2號儲氣筒。
[0017]所述的牽引車左前輪制動輪缸和牽引車右前輪制動輪缸布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)前端位置的左右兩側，牽引車左前輪制動輪缸與牽引車左前輪氣室通過第一個氣室固定架固定連接，牽引車右前輪制動輪缸與牽引車右前輪氣室通過第二個氣室固定架固定連接，牽引車左前輪ABS閥的出氣口與牽引車左前輪氣室的進氣口管路連接，牽引車右前輪ABS閥的出氣口與牽引車右前輪氣室的進氣口相連接，牽引車左前輪ABS閥的進氣口與牽引車前軸比例繼動閥的出氣口 4管路連接，牽引車右前輪ABS閥的進氣口與牽引車前軸比例繼動閥的出氣口 3管路連接;牽引車左后輪制動輪缸和牽引車右后輪制動輪缸布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)中間位置的左右兩側，牽引車左后輪制動輪缸與牽引車左后輪氣室通過第三個氣室固定架固定連接，牽引車右后輪制動輪缸與牽引車右后輪氣室通過第四個氣室固定架固定連接，牽引車左后輪氣室的進氣口與牽引車后軸橋控閥的出氣口 4管路連接，牽引車右后輪氣室的進氣口與牽引車后軸橋控閥的出氣口 3管路連接，掛車左輪制動輪缸和掛車右輪制動輪缸分別布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)后端位置的左右兩側，掛車左輪制動輪缸與掛車左輪氣室通過第五個氣室固定架固定連接，掛車右輪制動輪缸與掛車右輪氣室通過第六個氣室固定架固定連接，掛車左輪氣室的進氣口與掛車橋控閥的出氣口 4管路連接，掛車右輪氣室的進氣口與掛車橋控閥的出氣口 3管路連接。
[0018]空氣壓縮機的輸出口I與I號儲氣筒的進氣口管路連接，空氣壓縮機的輸出口2與2號儲氣筒的進氣口管路連接，I號儲氣筒的出氣口同時連接到牽引車前軸比例繼動閥的進氣口 1、牽引車后軸橋控閥的進氣口 I與商用車電控制動總閥的進氣口 I上，2號儲氣筒的出氣口分別連接到掛車橋控閥的進氣口 I與商用車電控制動總閥的進氣口 2上，商用車電控制動總閥的出氣口 4分別連接到牽引車前軸比例繼動閥的進氣口 2、牽引車后軸橋控閥的進氣口 2上，商用車電控制動總閥的出氣口 3連接到掛車橋控閥的進氣口 2上，空氣壓縮機、I號儲氣筒與2號儲氣筒布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)右側的中間處。
[0019]技術方案中所述的牽引車右前輪制動輪缸與牽引車右前輪氣室、牽引車左前輪制動輪缸與牽引車左前輪氣室、牽引車右后輪制動輪缸與牽引車右后輪氣室、牽引車左后輪制動輪缸與牽引車左后輪氣室、掛車右輪制動輪缸與掛車右輪氣室、掛車左輪制動輪缸與掛車左輪氣室結構相同，每一對制動輪缸與氣室皆采用一個氣室固定架連接在一起，并通過氣室固定架中的底板安裝在商用半掛車電控制動系統(tǒng)的地基上。
[0020]技術方案中所述的牽引車右前輪制動輪缸與牽引車右前輪氣室包括牽引車右前輪氣室、氣室固定架、氣室彈簧推塊、彈簧與導向筒;所述氣室固定架由底板、前端固定板、后端固定板、中間支撐板及加強筋組成，牽引車右前輪氣室通過螺栓與后端固定板固定連接，牽引車右前輪氣室中的氣室推桿與氣室彈簧推塊相連接，前端固定板、后端固定板與中間支撐板的底端焊接在底板上，前端固定板、后端固定板的上端由螺桿連接，加強筋的底端焊接在底板上，加強筋的另一端焊接在前端固定板的前端面上，氣室彈簧推塊與前端固定板之間通過彈簧相連接，彈簧與氣室彈簧推塊安裝在導向筒內(nèi)，導向筒固定在前端固定板上的凹槽內(nèi)，牽引車右前輪氣室、氣室推桿、氣室彈簧推塊、彈簧與導向筒的回轉中心線共線。
[0021]與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果是:
[0022]1.本實用新型利用全套商用半掛車電控制動系統(tǒng)結合相關軟硬件實現(xiàn)了對商用半掛車電控制動系統(tǒng)部件的測試以及控制策略的開發(fā)和驗證；
[0023]2.本實用新型利用Labview實時系統(tǒng)嵌套成熟車輛模型Trucksim軟件結合駕駛模擬器且具有全套商用半掛車電控制動系統(tǒng)，實現(xiàn)了試驗臺車輛模型更為接近實車；同時充分利用了 Labview系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理和界面顯示優(yōu)勢；
[0024]3.本實用新型中車輛模型使用數(shù)學公式進行編寫，仿真狀態(tài)也是由計算機設定，在進行仿真實驗不受道路環(huán)境、場地和天氣等外部環(huán)境影響，降低了實驗經(jīng)濟和時間成本，尤其針對掛車這種重型車輛優(yōu)勢更加明顯;可以進行極限工況試驗以實現(xiàn)對控制策略和執(zhí)行機構檢測，為主動安全策略和執(zhí)行機構測試提供了硬件基礎;能夠實現(xiàn)反復試驗，并且試驗人員需求少，大大提高測試控制策略方便性；由于測試簡單，容易進行控制策略參數(shù)反復調整獲得最優(yōu)參數(shù)匹配，實現(xiàn)控制策略最佳控制效果。
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0026]圖1為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺結構原理框圖；
[0027]圖2為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺中所采用的駕駛模擬器結構組成框圖；
[0028]圖3為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺中商用半掛車電控制動系統(tǒng)結構組成示意圖；
[0029]圖4為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺中商用半掛車制動輪缸與氣室結構不意圖；
[0030]圖5為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺中主機顯示屏界面示意圖；
[0031]圖6為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺中主機顯示界面點擊其中一個界面模塊后進入的參數(shù)顯示界面示意圖；
[0032]圖7-a為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺在差動制動與后軸主動轉向控制策略時牽引車的側傾角監(jiān)控圖像；
[0033]圖7-b為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺在差動制動與后軸主動轉向控制策略時掛車的側傾角監(jiān)控圖像；
[0034]圖8為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺中單片機控制器結構組成示意框圖；
[0035]圖9為本實用新型所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺的布置方位圖；
[0036]圖中:1.駕駛模擬器，2.圖像顯示器，3.轉向盤，4.轉向盤轉角傳感器，5.商用車電控制動總閥，6.油門踏板位移傳感器，7.油門踏板，8.商用半掛車電控制動系統(tǒng)，9.牽引車右前輪制動輪缸，10.牽引車右前輪氣室，11.牽引車右前輪氣體壓力傳感器，12.牽引車右前輪ABS閥，13.1號儲氣筒，15.空氣壓縮機，16.2號儲氣筒，17.牽引車右后輪制動輪缸，18.牽引車右后輪氣室，19.牽引車右后輪氣體壓力傳感器，20.掛車右輪制動輪缸、21.掛車右輪氣室，22.掛車右輪氣體壓力傳感器，23.掛車橋控閥，24.掛車左輪制動輪缸，25.掛車左輪氣室，26.掛車左輪氣體壓力傳感器，27.牽引車后軸橋控閥，28.牽引車左后輪制動輪缸，29.牽引車左后輪氣室，30.牽引車左后輪氣體壓力傳感器，31.牽引車左前輪制動輪缸，32.牽引車左前輪氣室，33.牽引車左前輪氣體壓力傳感器，34.牽引車左前輪ABS閥，35.牽引車前軸比例繼動閥，36.電控制動系統(tǒng)部件參數(shù)顯示界面，37.控制策略監(jiān)測界面，43.主機顯示屏，44.主機(PC機)，45.目標機(NIPXI機箱)，46.單片機控制器，47.氣室彈簧推塊，48.彈簧，49.導向筒，50.氣室固定架。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖對本實用新型作詳細的描述:
[0038]參閱圖1，本實用新型所述的一種商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺包括駕駛模擬器1、商用半掛車電控制動系統(tǒng)8、主機顯示屏43、主機44、目標機45、單片機控制器46。
[0039]所述的主機44安裝有Labview軟件、Trucksim軟件和Simulink軟件;其型號為家用普通PC機。
[0040]所述的目標機45包括NI DAQmx數(shù)據(jù)采集卡、NI CAN卡、SIT模塊;其中NI DAQmx數(shù)據(jù)采集卡采集商用車電控制動總閥5、轉向盤轉角傳感器4、油門踏板位移傳感器6、牽引車右前輪氣體壓力傳感器11、牽引車右后輪氣體壓力傳感器19、掛車右輪氣體壓力傳感器22、掛車左輪氣體壓力傳感器26、牽引車左后輪氣體壓力傳感器30、牽引車左前輪氣體壓力傳感器33的信號；目標機45的型號為NI PX1-1042Q;數(shù)據(jù)采集卡的型號為NI PXI_6259;NICAN卡的型號為NI PX1-8512/2。
[0041]參閱圖8，所述的單片機控制器46的設計采用模塊化的思想，單片機控制器46由主控CPU、最小系統(tǒng)電路、壓力傳感器信號處理電路、CAN通信線路以及外圍驅動電路組成;其中:最小系統(tǒng)電路由復位電路、供電電路與時鐘電路組成;外圍驅動電路由ABS電磁閥驅動電路、比例激動閥驅動電路與橋控閥驅動電路組成。
[0042]參閱圖9，所述的主機顯示屏43、主機44、目標機45、單片機控制器46和駕駛模擬器I布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)8的前方;主機44、目標機45和單片機控制器46布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)8的右前方，駕駛模擬器I布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)8的左前方，駕駛模擬器I相對于主機顯示屏43、主機44、目標機45、單片機控制器46呈左、右對稱布置。
[0043]參閱圖2，所述的駕駛模擬器I包括圖像顯示器2、轉向盤3、轉向盤轉角傳感器4、商用車電控制動總閥5、油門踏板位移傳感器6、油門踏板7、駕駛員座椅、模擬器支撐架;其中商用車電控制動總閥5內(nèi)置位移傳感器。
[0044]駕駛員座椅焊接在模擬器支撐架底部，圖像顯示器2粘接在模擬器支撐架上，位置與正常成人坐在駕駛員座椅上頭部位置在同一水平線;轉向盤3上的轉向柱通過軸承固定在模擬器支撐架上，位置為正常成人坐在駕駛員座椅上雙手能夠進行轉動;商用車電控制動總閥5、油門踏板7通過螺栓連接在模擬支撐架底部，其位置為正常成人坐在駕駛員座椅上雙腳剛好踩踏上;轉向盤轉角傳感器4粘接在轉向盤3的轉向柱內(nèi)，油門踏板位移傳感器6粘接在油門踏板下側。
[0045]參閱圖3，所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)8包括牽引車右前輪制動輪缸9、牽引車右前輪氣室10、牽引車右前輪ABS閥12、牽引車左前輪制動輪缸31、牽引車左前輪氣室32、牽引車左前輪ABS閥34、牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車右后輪制動輪缸17、牽引車右后輪氣室18、牽引車左后輪制動輪缸28、牽引車左后輪氣室29、牽引車后軸橋控閥27、掛車右輪制動輪缸20、掛車右輪氣室21、掛車左輪制動輪缸24、掛車左輪氣室25、掛車橋控閥23、I號儲氣筒13、空氣壓縮機15、2號儲氣筒16、牽引車右前輪氣體壓力傳感器11、牽引車右后輪氣體壓力傳感器19、掛車右輪氣體壓力傳感器22、掛車左輪氣體壓力傳感器26、牽引車左后輪氣體壓力傳感器30與牽引車左前輪氣體壓力傳感器33;其中實線條表示氣路，虛線條表示電路。
[0046]所述的牽引車右前輪制動輪缸9與牽引車右前輪氣室10、牽引車左前輪制動輪缸31與牽引車左前輪氣室32、牽引車右后輪制動輪缸17與牽引車右后輪氣室18、牽引車左后輪制動輪缸28與牽引車左后輪氣室29、掛車右輪制動輪缸20與掛車右輪氣室21和掛車左輪制動輪缸24與掛車左輪氣室25結構相同，每一對制動輪缸與氣室皆采用一個氣室固定架50連接在一起并安裝在商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺上。
[0047]參閱圖4，所述的牽引車右前輪制動輪缸9與牽引車右前輪氣室10包括牽引車右前輪氣室1、氣室固定架50、氣室彈簧推塊47、彈簧48與導向筒49。
[0048]所述氣室固定架50由底板、前端固定板、后端固定板、中間支撐板及加強筋組成，牽引車右前輪氣室10通過螺栓與后端固定板相連，牽引車右前輪氣室10中的氣室推桿與氣室彈簧推塊47相連，兩端固定板和中間支撐板下端焊接在底板上，兩端固定板上端由螺桿相連，加強筋一段焊接在底板上，另一端焊接在前端固定板上，氣室彈簧推塊47與前端固定板之間通過彈簧48相連，彈簧48與氣室彈簧推塊47安裝在導向筒49內(nèi)，導向筒通過前端固定板上的凹槽固定在前端固定板上，底板安裝在地基上，牽引車右前輪氣室10、氣室推桿、氣室彈簧推塊47、彈簧48與導向筒49的回轉中心線共線。
[0049]當制動踏板踩下時，壓縮空氣會推動氣室推桿伸出，固定在氣室推桿端部的氣室彈簧推塊47向前移動，并壓縮彈簧48，導致彈簧48的變形，從而產(chǎn)生變形力，形成牽引車右前輪氣室10的變形阻力，這樣就能模擬實際車輛制動時制動鉗(制動鼓)與制動盤(制動蹄)接觸形成的靜態(tài)制動力。
[0050]所述的牽引車右前輪ABS閥12和牽引車左前輪ABS閥34的型號為CM4XL-4S/4M;牽引車前軸比例繼動閥35的型號為WABCO 4802020050;牽引車后軸橋控閥27的型號為WABCOAxle modulat1ns lst(4801030120);掛車橋控閥23的型號為WABCO trailer EBS D(4801020140);商用車電控制動總閥5的型號為WABCO 4800020040。
[0051 ]電路連接:
[0052]參閱圖1與圖3，主機顯示屏43通過顯示器VGA線與主機44相連，主機44輸出端口與目標機45中的SIT模塊端口相連，駕駛模擬器I中的商用車電控制動總閥5、轉向盤轉角傳感器4、油門踏板位移傳感器6與目標機45中的NI DAQmx數(shù)據(jù)采集卡的階躍信號輸入引腳相連，駕駛模擬器I中的商用車電控制動總閥5、轉向盤轉角傳感器4、油門踏板位移傳感器6與單片機控制器46的階躍信號輸入引腳相連，牽引車右前輪氣體壓力傳感器11、牽引車右后輪氣體壓力傳感器19、掛車右輪氣體壓力傳感器22、掛車左輪氣體壓力傳感器26、牽引車左后輪氣體壓力傳感器30和牽引車左前輪氣體壓力傳感器33與目標機45中的NI DAQmx數(shù)據(jù)采集卡的壓力傳感器信號輸入引腳相連，牽引車右前輪氣體壓力傳感器U、牽引車右后輪氣體壓力傳感器19、掛車右輪氣體壓力傳感器22、掛車左輪氣體壓力傳感器26、牽引車左后輪氣體壓力傳感器30和牽引車左前輪氣體壓力傳感器33與單片機控制器46的壓力傳感器信號輸入引腳相連，目標機45中的NI CAN卡端口與單片機控制器46的決策信號輸入引腳相連，單片機控制器46的ABS閥進氣高電位引腳同時與牽引車右前輪ABS閥12和牽引車左前輪ABS閥34相連，單片機控制器46的前軸比例繼動閥進氣高電位引腳與牽引車前軸比例繼動閥35相連，單片機控制器46的后軸橋控閥進氣引腳與牽引車后軸橋控閥27相連，單片機控制器46的掛車橋孔閥進氣引腳與掛車橋控閥23相連。
[0053]氣路連接:
[0054]參閱圖3，牽引車左前輪制動輪缸31和牽引車右前輪制動輪缸9布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)8前端位置的左右兩側，牽引車左前輪制動輪缸31與牽引車左前輪氣室32通過第一個氣室固定架50連接，牽引車左前輪氣體壓力傳感器33與牽引車左前輪氣室32通過三通接頭螺紋連接，牽引車右前輪制動輪缸9與牽引車右前輪氣室10通過第二個氣室固定架50連接，牽引車右前輪氣體壓力傳感器11與牽引車右前輪氣室10通過三通接頭螺紋連接，牽引車左前輪ABS閥34的出氣口與牽引車左前輪氣室32的進氣口管路連接，牽引車右前輪ABS閥12的出氣口與牽引車右前輪氣室10的進氣口相連，牽引車左前輪ABS閥34的進氣口連接到牽引車前軸比例繼動閥3 5的出氣口 4上，牽引車右前輪ABS閥12的進氣口連接到牽引車前軸比例繼動閥35的出氣口3上;牽引車左后輪制動輪缸28和牽引車右后輪制動輪缸17布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)8中間位置的左右兩側，牽引車左后輪制動輪缸28與牽引車左后輪氣室29通過第三個氣室固定架50連接，牽引車左后輪氣體壓力傳感器30與牽引車左后輪氣室29通過三通接頭螺紋連接，牽引車右后輪制動輪缸17與牽引車右后輪氣室18通過第四個氣室固定架50相連接，牽引車右后輪氣體壓力傳感器19與牽引車右后輪氣室18通過三通接頭螺紋連接，牽引車左后輪氣室29的進氣口連接到牽引車后軸橋控閥27的出氣口4上，牽引車右后輪氣室18的進氣口連接到牽引車后軸橋控閥27的出氣口 3上，掛車左輪制動輪缸24和掛車右輪制動輪缸20分別布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)8后端位置的左右兩側，掛車左輪制動輪缸24與掛車左輪氣室25通過第五個氣室固定架50連接，掛車左輪氣體壓力傳感器26與掛車左輪氣室25通過三通接頭螺紋連接，掛車右輪制動輪缸20與掛車右輪氣室21通過第六個氣室固定架50連接，掛車右輪氣體壓力傳感器22與掛車右輪氣室21通過三通接頭螺紋連接，掛車左輪氣室25的進氣口連接到掛車橋控閥23的出氣口 4上，掛車右輪氣室21的進氣口連接到掛車橋控閥23的出氣口 3上。
[0055]空氣壓縮機15的輸出口I與I號儲氣筒13的進氣口管路連接，空氣壓縮機15的輸出口 2與2號儲氣筒16的進氣口管路連接，I號儲氣筒13的出氣口同時連接到牽引車前軸比例繼動閥3 5的進氣口 1、牽引車后軸橋控閥2 7的進氣口 I和商用車電控制動總閥5的進氣口 I上，2號儲氣筒16的出氣口分別連接到掛車橋控閥23的進氣口 I和商用車電控制動總閥5的進氣口 2上，商用車電控制動總閥5的出氣口 4分別連接到牽引車前軸比例繼動閥3 5的進氣口 2、牽引車后軸橋控閥27的進氣口 2，商用車電控制動總閥5的出氣口 3連接到掛車橋控閥23的進氣口 2上，空氣壓縮機15與儲氣筒共同布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)8的右側的中間處。
[0056]其包括6條氣制動回路:
[0057]回路一由空氣壓縮機15開始，經(jīng)過I號儲氣筒13、商用車電控制動總閥5、牽引車前軸比例繼動閥35，再由牽引車前軸比例繼動閥35分別連接到牽引車右前輪ABS閥12和牽引車左前輪ABS閥34，牽引車右前輪ABS閥12與牽引車左前輪ABS閥34依次連接到牽引車右前輪氣室10和牽引車左前輪氣室32 ；
[0058]回路二由空氣壓縮機15開始，經(jīng)過I號儲氣筒13、牽引車前軸比例繼動閥35，再由牽引車前軸比例繼動閥35分別連接到牽引車右前輪ABS閥12和牽引車左前輪ABS閥34，牽引車右前輪ABS閥12與牽引車左前輪ABS閥34依次連接牽引車右前輪氣室10和牽引車左前輪氣室32;
[0059]回路三由空氣壓縮機15開始，經(jīng)過I號儲氣筒13、商用車電控制動總閥5、牽引車后軸橋控閥27，再由牽引車后軸橋控閥27分別連接到牽引車右后輪氣室18和牽引車左后輪氣室29;
[0060]回路四由空氣壓縮機15開始，經(jīng)過I號儲氣筒13、牽引車后軸橋控閥27分別連接到牽引車右后輪氣室18和牽引車左后輪氣室29;
[0061 ]回路五由空氣壓縮機15開始，經(jīng)過2號儲氣筒16、商用車電控制動總閥5、掛車橋控閥23并最終連接到掛車右輪氣室21和掛車左輪氣室25;
[0062]回路六由空氣壓縮機15開始，經(jīng)過2號儲氣筒16、掛車橋控閥23并最終連接到掛車右輪氣室21和掛車左輪氣室25。
[0063]所有制動氣室處都采用三通接頭螺紋連接有氣體壓力傳感器，工作電壓為5V，測量范圍為O?IMPa。
[0064]當商用半掛車沒有進行制動時，制動氣體由氣壓縮機15開始經(jīng)過I號儲氣筒13和2號儲氣筒16，供給到牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27和掛車橋控閥23處，此時閥門關閉；當對商用半掛車進行電控制動時，單片機控制器46通過采集到的信號和NICAN卡發(fā)送來的指令來控制牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27和掛車橋控閥23的開啟及開啟程度，此時供給至前軸比例繼動閥閥門35處的氣體通過閥體到達牽引車右前輪ABS閥12和牽引車左前輪ABS閥34直至牽引車右前輪氣室10和牽引車左前輪氣室32，供給至牽引車后軸橋控閥27和掛車橋控閥23閥門處的氣體通過閥體直接到達牽引車右后輪氣室18氣室、掛車右輪氣室21、掛車左輪氣室25和牽引車左后輪氣室29，從而完成電控制動過程。
[0065]首先，對主機(PC機)44進行操作，通過主機中的Trucksim軟件和Simul ink軟件建立虛擬車輛模型并完成控制程序的編寫，將由Trucksim軟件建立的車輛模型下載到目標機45，由駕駛模擬器中的電控制動總閥5、油門踏板7和轉向盤3完成對虛擬車輛模型的制動、加速和轉彎操作，此時目標機45中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始工作，其數(shù)據(jù)采集卡NI DAQmx采集由商用車電控制動總閥5中的位移傳感器、油門踏板位移傳感器6、轉向盤轉角傳感器4和牽引車右前輪氣體壓力傳感器11、牽引車右后輪氣體壓力傳感器19、掛車右輪氣體壓力傳感器22、掛車左輪氣體壓力傳感器26、牽引車左后輪氣體壓力傳感器30、牽引車左前輪氣體壓力傳感器33發(fā)出的信號，采集到信號通過數(shù)學轉換后得到這些量的實際值，且將轉化后的對應信號值實現(xiàn)對Trucksim車輛模型的控制；其次，控制程序以動態(tài)鏈接庫形式，通過SIT模塊下載到Labview程序中，動態(tài)鏈接控制程序利用輸入車輛狀態(tài)進行控制量計算，決策出制動壓力，其中決策制動壓力通過Labview的NI CAN卡發(fā)送到單片機控制器46，單片機控制器46同時利用采集到的傳感器信號和由NI CAN卡發(fā)送來的壓力發(fā)出指令，根據(jù)決策壓力控制此時牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27和掛車橋控閥23的開啟和開啟開度；然后，通過比較目標壓力和實際壓力決定牽引車右前輪ABS閥12、牽引車左前輪ABS閥34、牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27、掛車橋控閥23增壓減壓或者保壓操作;再次，將這些控制命令通過P麗信號進行牽引車右前輪ABS閥12、牽引車左前輪ABS閥34、牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27、掛車橋控閥23的控制，實現(xiàn)牽引車右前輪氣室
10、牽引車左前輪氣室32、牽引車右后輪氣室18、牽引車左后輪氣室29、掛車右輪氣室21、掛車左輪氣室25的壓力跟隨目標壓力，進而控制通往牽引車右前輪氣室10、牽引車左前輪氣室32、牽引車右后輪氣室18、牽引車左后輪氣室29、掛車右輪氣室21、掛車左輪氣室25的氣體壓力實現(xiàn)牽引車右前輪制動輪缸9、牽引車左前輪制動輪缸31、牽引車右后輪制動輪缸17、牽引車左后輪制動輪缸28、掛車右輪制動輪缸20、掛車左輪制動輪缸24的壓力調整；最后，目標機45將車輛模型對操控所作出的反應發(fā)送給模擬駕駛器I和主機44，通過模擬駕駛器中的圖像顯示器2可以直觀的觀察車輛運行情況，通過主機顯示屏43可以查看車輛模型的運行參數(shù)且可以監(jiān)控目標機45的運行。
[0066]其中，若為了實現(xiàn)對不同商用半掛車控制策略的驗證或控制策略的開發(fā)，則需停止運行實驗臺，然后可以通過Simulink軟件進行控制程序的編寫，程序編寫完成以動態(tài)鏈接庫形式，通過SIT模塊下載到Labview程序中，再次運行實驗臺，即可以對不同控制策略進行驗證;若為了實現(xiàn)商用半掛車電控制動系統(tǒng)部件的測試，則需停止運行實驗臺，然后對部件進行更換，同時通過Trucksim軟件重新建立車輛模型，下載到目標機45中，再次運行實驗臺即可以對商用半掛車電控制動系統(tǒng)不同的部件進行測試。
[0067]所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺如若進行制動力分配控制策略驗證，其過程如下:將由Simulink編寫好的制動力分配策略以動態(tài)鏈接庫形式，通過SIT模塊下載到Labview程序中，然后運行商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，通過駕駛模擬器I中圖像顯示器2監(jiān)測在此控制策略下車輛的運行狀態(tài)，如橫擺穩(wěn)定性、側傾穩(wěn)定性、路徑跟隨能力，側偏角、側傾角以及掛車尾部的擺動程度、橫擺失穩(wěn)及折疊現(xiàn)象、掛車的側向加速度等;通過主機顯示屏43中的部件參數(shù)顯示界面36來監(jiān)測在此控制策略下各個閥體的工作情況，如閥體是否開啟、開度、壓力等;通過主機顯示屏43中的控制策略監(jiān)測界面37監(jiān)測控制策略的運行情況；當車速較低時，車輪抱死對穩(wěn)定性影響不大，只需進行常規(guī)制動，此時牽引車右前輪ABS閥12、牽引車左前輪ABS閥34、牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27、掛車橋控閥23不需要進行動作，這時可以通過圖像顯示器2查看車輛運行是否正常，通過主機顯示屏43查看各個閥體是否符合控制要求進行動作；當滑移率升高需要進行電子制動力分配時則需要牽引車右前輪ABS閥12、牽引車左前輪ABS閥34、牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27、掛車橋控閥23進行動作來調節(jié)制動力的分配，同樣通過圖像顯示器2和主機顯示屏43查看車輛運行狀況和牽引車右前輪ABS閥12、牽引車左前輪ABS閥34、牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27、掛車橋控閥23工作情況;若車輛不能穩(wěn)定行駛或牽引車右前輪ABS閥12、牽引車左前輪ABS閥34、牽引車前軸比例繼動閥35、牽引車后軸橋控閥27、掛車橋控閥23不能正常動作，則說明此控制策略不符合功能要求。
[0068]所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺如若進行一種掛車差動制動與后軸主動轉向的控制策略的研究，則只需對差動制動控制策略、后軸主動轉向控制策略、兩者集成的控制策略分別用Simulink軟件編寫后下載到目標機45中，通過上述工作過程即可得出不同控制參數(shù)，進行比較后可以得出不同控制策略的優(yōu)劣情況，如附圖6所示一種側傾角參數(shù)的比較。
[0069]所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺如若進行牽引車后軸橋控閥27的測試，商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺運行后，通過主機顯示屏43點擊進入到牽引車后軸橋控閥27參數(shù)顯示界面，此界面包括牽引車后軸橋控閥27開啟信息及牽引車后軸橋控閥27內(nèi)氣壓信息，由此界面即可得知牽引車后軸橋控閥27是否能夠及時開啟以及閥內(nèi)氣壓與目標氣壓是否能夠保持一致、滯后時間等信息。
[0070]所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺如若進行商用車電控制動總閥5的測試，商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺運行后，通過主機顯示屏43點擊進入到商用車電控制動總閥5的參數(shù)顯示界面，此界面包括商用車電控制動總閥5是否開啟、開啟速度、開度等信息；測試商用車電控制動總閥5是否開啟時，踩踏駕駛模擬器I中的商用車電控制動總閥5，查看電控制動系統(tǒng)部件參數(shù)顯示界面36中的開啟信息;測試商用車電控制動總閥5開啟速度時，連續(xù)踩踏/松開商用車電控制動總閥5，查看電控制動總閥參數(shù)顯示界面36中的開啟速度信息;測試商用車電控制動總閥5開度時，踩踏商用車電控制動總閥5保持不動狀態(tài)，查看電控制動總閥參數(shù)顯示界面36中的開度信息。
[0071 ] 所述的軟件包括Lab view軟件、Trucksim軟件和Simul ink軟件，其中，Trucksim軟件包括車輛模型、工況設置和數(shù)據(jù)輸出分別用于代替實際車輛、進行車輛行駛路線以及路面等設置和車輛狀態(tài)輸出以及車輛運行圖像的輸出；Labview軟件包括數(shù)據(jù)采集、CAN數(shù)據(jù)傳輸和軟件聯(lián)合分別用于進行傳感器信號采集、利用CAN卡向單片機發(fā)送決策壓力、實現(xiàn)Trucksim和Simul ink軟件的調用；Simul ink軟件包括程序編寫、生成動態(tài)鏈接庫分別用于進行掛車控制程序編寫并且將Simulink控制程序生成動態(tài)鏈接庫函數(shù)進而利用SIT載入到目標機中與Trucksim軟件相互接口，將Trucksim軟件的車輛模型和工況設置下載到目標機中，即實現(xiàn)了三個軟件的數(shù)據(jù)交互和協(xié)調工作。
[0072]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施例，是為了解釋和說明，并不是對本實用新型本身的限制。本實用新型并不局限于這里公開的特定實施例，而由所附的權利要求決定。另夕卜，前面描述的與特定的實施例有關的記載并不能解釋為對本實用新型的范圍或者權利要求中使用的術語的定義的限制。所公開實施例的各種其他不同的實施例和各種不同的變形對于本領域技術人員來說是顯而易見的。但所有不背離本實用新型基本構思的這些實施例、改變和變形均在所附權利要求的范圍中。
【主權項】
1.一種商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，其特征在于，所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺包括駕駛模擬器(I)、商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)、主機顯示屏(43)、主機(44)、目標機(45)與單片機控制器(46); 所述的主機顯示屏(43)通過顯示器VGA線與主機(44)相連接，主機(44)的輸出端口與目標機(45)中的SIT模塊端口相連接；目標機(45)中的NI CAN卡端口與單片機控制器(46)的決策信號輸入引腳相連接;駕駛模擬器(I)中的商用車電控制動總閥(5)、轉向盤轉角傳感器(4)、油門踏板位移傳感器(6)與目標機(45)中的NI DAQmx數(shù)據(jù)采集卡的階躍信號輸入引腳相連接，駕駛模擬器(I)中的商用車電控制動總閥(5)、轉向盤轉角傳感器(4)、油門踏板位移傳感器(6)與單片機控制器(46)的階躍信號輸入引腳相連接； 商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)中的牽引車右前輪氣體壓力傳感器(11)、牽引車右后輪氣體壓力傳感器(19)、掛車右輪氣體壓力傳感器(22)、掛車左輪氣體壓力傳感器(26)、牽引車左后輪氣體壓力傳感器(30)與牽引車左前輪氣體壓力傳感器(33)和目標機(45)中的NIDAQmx數(shù)據(jù)采集卡的壓力傳感器信號輸入引腳連接;商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)中的牽引車右前輪氣體壓力傳感器(U)、牽引車右后輪氣體壓力傳感器(19)、掛車右輪氣體壓力傳感器(22)、掛車左輪氣體壓力傳感器(26)、牽引車左后輪氣體壓力傳感器(30)與牽引車左前輪氣體壓力傳感器(33)和單片機控制器(46)的壓力傳感器信號輸入引腳連接;單片機控制器(46)的ABS閥進氣高電位引腳同時和商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)中的牽引車右前輪ABS閥(I 2)與牽引車左前輪ABS閥(34)連接，單片機控制器(46)的前軸比例繼動閥進氣高電位引腳與商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)中的牽引車前軸比例繼動閥(35)連接，單片機控制器(46)的后軸橋控閥進氣引腳與商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)中的牽引車后軸橋控閥(27)連接，單片機控制器(46)的掛車橋孔閥進氣引腳與商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)中的掛車橋控閥(23)連接。2.按照權利要求1所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，其特征在于，所述的主機顯示屏(43)、主機(44)、目標機(45)、單片機控制器(46)與駕駛模擬器(I)布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)的前方;主機顯示屏(43)、主機(44)、目標機(45)、單片機控制器(46)布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)的右前方，駕駛模擬器(I)布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)的左前方;駕駛模擬器(I)相對于主機顯示屏(43)、主機(44)、目標機(45)與單片機控制器(46)呈左、右對稱布置。3.按照權利要求1所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，其特征在于，所述的目標機(45)內(nèi)安裝有NI DAQmx數(shù)據(jù)采集卡與NI CAN卡、SIT模塊；目標機(45)的型號為NI PX1-1042Q，數(shù)據(jù)采集卡的型號為NI PX1-6259，NI CAN卡的型號為NI PX1-8512/2； 所述的主機(44)的型號為家用普通PC機。4.按照權利要求1所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，其特征在于，所述的牽引車左前輪氣體壓力傳感器(33)采用三通接頭安裝在牽引車左前輪氣室(32)上，牽引車左前輪氣體壓力傳感器(33)、三通接頭與牽引車左前輪氣室(32)依次為螺紋連接;牽引車右前輪氣體壓力傳感器(11)采用三通接頭安裝在牽引車右前輪氣室(10)上，牽引車右前輪氣體壓力傳感器(I I)、三通接頭與牽引車右前輪氣室(10)依次為螺紋連接;牽引車左后輪氣體壓力傳感器(30)采用三通接頭安裝在牽引車左后輪氣室(29)上，牽引車左后輪氣體壓力傳感器(30)、三通接頭與牽引車左后輪氣室(29)依次為螺紋連接;牽引車右后輪氣體壓力傳感器(19)采用三通接頭安裝在牽引車右后輪氣室(18)上，牽引車右后輪氣體壓力傳感器(19)、三通接頭與牽引車右后輪氣室(18)依次為螺紋連接;掛車左輪氣體壓力傳感器(26)采用三通接頭安裝在掛車左輪氣室(25)上，掛車左輪氣體壓力傳感器(26)、三通接頭與掛車左輪氣室(25)依次為螺紋連接;掛車右輪氣體壓力傳感器(22)采用三通接頭安裝在掛車右輪氣室(21)上，掛車右輪氣體壓力傳感器(22)、三通接頭與掛車右輪氣室(21)依次為螺紋連接。5.按照權利要求1所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，其特征在于，所述的牽引車右前輪ABS閥(12)和牽引車左前輪ABS閥(34)的型號為CM4XL-4S/4M;牽引車前軸比例繼動閥(35)的型號為WABCO 4802020050;牽引車后軸橋控閥(27)的型號為WABCO Axlemodulat1ns Ist;掛車橋控閥(23)的型號為WABCO trailer EBS D;商用車電控制動總閥(5)的型號為WABCO 4800020040ο6.按照權利要求1所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，其特征在于，所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)還包括牽引車右前輪制動輪缸(9)、牽引車右前輪氣室(10)、牽引車左前輪制動輪缸(31)、牽引車左前輪氣室(32)、牽引車右后輪制動輪缸(17)、牽引車右后輪氣室(18)、牽引車左后輪制動輪缸(28)、牽引車左后輪氣室(29)、掛車右輪制動輪缸(20)、掛車右輪氣室(21)、掛車左輪制動輪缸(24)、掛車左輪氣室(25)、I號儲氣筒(13)、空氣壓縮機(15)與2號儲氣筒(16)； 所述的牽引車左前輪制動輪缸(31)和牽引車右前輪制動輪缸(9)布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)前端位置的左右兩側，牽引車左前輪制動輪缸(31)與牽引車左前輪氣室(32)通過第一個氣室固定架(50)固定連接，牽引車右前輪制動輪缸(9)與牽引車右前輪氣室(10)通過第二個氣室固定架(50)固定連接，牽引車左前輪ABS閥(34)的出氣口與牽引車左前輪氣室(32)的進氣口管路連接，牽引車右前輪ABS閥(I 2)的出氣口與牽引車右前輪氣室(10)的進氣口相連接，牽引車左前輪ABS閥(34)的進氣口與牽引車前軸比例繼動閥(35)的出氣口 4管路連接，牽引車右前輪ABS閥(12)的進氣口與牽引車前軸比例繼動閥(35)的出氣口 3管路連接;牽引車左后輪制動輪缸(28)和牽引車右后輪制動輪缸(17)布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)中間位置的左右兩側，牽引車左后輪制動輪缸(28)與牽引車左后輪氣室(29)通過第三個氣室固定架(50)固定連接，牽引車右后輪制動輪缸(17)與牽引車右后輪氣室(18)通過第四個氣室固定架(50)固定連接，牽引車左后輪氣室(29)的進氣口與牽引車后軸橋控閥(27)的出氣口 4管路連接，牽引車右后輪氣室(18)的進氣口與牽引車后軸橋控閥(27)的出氣口 3管路連接，掛車左輪制動輪缸(24)和掛車右輪制動輪缸(20)分別布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)后端位置的左右兩側，掛車左輪制動輪缸(24)與掛車左輪氣室(25)通過第五個氣室固定架(50)固定連接，掛車右輪制動輪缸(20)與掛車右輪氣室(21)通過第六個氣室固定架(50)固定連接，掛車左輪氣室(25)的進氣口與掛車橋控閥(23)的出氣口 4管路連接，掛車右輪氣室(21)的進氣口與掛車橋控閥(23)的出氣口 3管路連接； 空氣壓縮機(15)的輸出口 I與I號儲氣筒(I3)的進氣口管路連接，空氣壓縮機(15)的輸出口 2與2號儲氣筒(16)的進氣口管路連接，I號儲氣筒(13)的出氣口同時連接到牽引車前軸比例繼動閥(3 5)的進氣口 1、牽引車后軸橋控閥(2 7)的進氣口 I與商用車電控制動總閥(5)的進氣口 I上，2號儲氣筒(16)的出氣口分別連接到掛車橋控閥(23)的進氣口 I與商用車電控制動總閥(5)的進氣口 2上，商用車電控制動總閥(5)的出氣口 4分別連接到牽引車前軸比例繼動閥(35)的進氣口 2、牽引車后軸橋控閥(27)的進氣口 2上，商用車電控制動總閥(5)的出氣口 3連接到掛車橋控閥(23)的進氣口 2上，空氣壓縮機(15)、I號儲氣筒(13)與2號儲氣筒(16)布置在商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)右側的中間處。7.按照權利要求6所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，其特征在于，所述的牽引車右前輪制動輪缸(9)與牽引車右前輪氣室(10)、牽引車左前輪制動輪缸(31)與牽引車左前輪氣室(32)、牽引車右后輪制動輪缸(17)與牽引車右后輪氣室(18)、牽引車左后輪制動輪缸(28)與牽引車左后輪氣室(29)、掛車右輪制動輪缸(20)與掛車右輪氣室(21)、掛車左輪制動輪缸(24)與掛車左輪氣室(25)結構相同，每一對制動輪缸與氣室皆采用一個氣室固定架(50)連接在一起，并通過氣室固定架(50)中的底板安裝在商用半掛車電控制動系統(tǒng)(8)的地基上。8.按照權利要求6所述的商用半掛車電控制動系統(tǒng)實驗臺，其特征在于，所述的牽引車右前輪制動輪缸(9)與牽引車右前輪氣室(10)包括牽引車右前輪氣室(10)、氣室固定架(50)、氣室彈簧推塊(47)、彈簧(48)與導向筒(49); 所述氣室固定架(50)由底板、前端固定板、后端固定板、中間支撐板及加強筋組成，牽引車右前輪氣室(10)通過螺栓與后端固定板固定連接，牽引車右前輪氣室(10)中的氣室推桿與氣室彈簧推塊(47)相連接，前端固定板、后端固定板與中間支撐板的底端焊接在底板上，前端固定板、后端固定板的上端由螺桿連接，加強筋的底端焊接在底板上，加強筋的另一端焊接在前端固定板的前端面上，氣室彈簧推塊(47)與前端固定板之間通過彈簧(48)相連接，彈簧(48)與氣室彈簧推塊(47)安裝在導向筒(49)內(nèi)，導向筒(49)固定在前端固定板上的凹槽內(nèi)，牽引車右前輪氣室(10)、氣室推桿、氣室彈簧推塊(47)、彈簧(48)與導向筒(49)的回轉中心線共線。
【文檔編號】G05B23/02GK205507532SQ201620222013
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】高恪, 趙偉強, 宗長富, 鄭宏宇, 陳國迎, 何磊, 封冉, 劉超
【申請人】吉林大學