一種高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，它包括溫度采集裝置和圖像采集裝置，所述溫度采集裝置固定在反應(yīng)釜的外壁，它包括溫度傳感器、第一處理器、第一無(wú)線傳輸模塊、第一電源，其中所述溫度傳感器位于溫度采集裝置的主機(jī)盒外并探入反應(yīng)釜中，用于采集反應(yīng)釜中的溫度；反應(yīng)釜周圍設(shè)置有軌道，所述圖像采集裝置放置在軌道上，它可沿著軌道移動(dòng)，所述圖像采集裝置包括圖像傳感器、第二處理器、第二無(wú)線傳輸模塊、第二電源，其中所述圖像傳感器位于圖像采集裝置的主機(jī)盒外并位于反應(yīng)釜的一側(cè)或頂部，用于采集反應(yīng)釜中的圖像。采用本實(shí)用新型的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，可極大地降低實(shí)驗(yàn)員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高實(shí)驗(yàn)員自由度。
【專利說(shuō)明】
一種高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是涉及一種高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高校規(guī)模的擴(kuò)大，各高校實(shí)驗(yàn)室得到飛速的發(fā)展，高校的科研水平也得到顯著提高，研究生、博士生已成為我國(guó)科研發(fā)展的生力軍。他們夜以繼日的工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，自由度低。例如在有機(jī)化學(xué)領(lǐng)域，蒸餾、合成等實(shí)驗(yàn)都需要實(shí)驗(yàn)員一直守在實(shí)驗(yàn)臺(tái)旁，隨時(shí)觀察反應(yīng)釜中實(shí)驗(yàn)的進(jìn)展，而每次蒸餾、合成等實(shí)驗(yàn)均是在溫度達(dá)到了一定的范圍才會(huì)開始，且每次蒸餾、合成的過程很長(zhǎng)，漫長(zhǎng)的等待將嚴(yán)重消耗實(shí)驗(yàn)員的精力和體力。由此可見，開發(fā)一款實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，方便實(shí)驗(yàn)員遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行情況，當(dāng)實(shí)驗(yàn)需要時(shí)再回到實(shí)驗(yàn)室，則可極大地降低實(shí)驗(yàn)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高其自由度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置的空白，而提出一種方便實(shí)驗(yàn)員遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn)進(jìn)行情況，降低實(shí)驗(yàn)員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高實(shí)驗(yàn)員自由度的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案。
[0005]—種高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，包括溫度采集裝置和圖像采集裝置，所述溫度采集裝置固定在反應(yīng)釜的外壁，它包括溫度傳感器、第一處理器、第一無(wú)線傳輸模塊、第一電源;所述第一處理器、第一無(wú)線傳輸模塊、第一電源設(shè)置在溫度采集裝置的主機(jī)盒中，所述溫度傳感器位于溫度采集裝置的主機(jī)盒外并探入反應(yīng)釜中，用于采集反應(yīng)釜中的溫度；反應(yīng)釜周圍設(shè)置有軌道，所述圖像采集裝置放置在軌道上，它可沿著軌道移動(dòng)，所述圖像采集裝置包括圖像傳感器、第二處理器、第二無(wú)線傳輸模塊、第二電源，所述第二處理器、第二無(wú)線傳輸模塊、第二電源位于圖像采集裝置的主機(jī)盒中，所述圖像傳感器位于圖像采集裝置的主機(jī)盒外并位于反應(yīng)釜的一側(cè)或頂部，用于采集反應(yīng)釜中的圖像;所述第一處理器控制溫度傳感器采集反應(yīng)釜中的溫度，所述第二處理器控制圖像傳感器采集反應(yīng)釜中的圖像，它們之間通過所述第一無(wú)線傳輸模塊和所述第二無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行通信;所述第二無(wú)線傳輸模塊還可將所述第二處理器處理后的信息上傳至云端服務(wù)器并從云端服務(wù)器下載控制命令;所述第一電源和所述第二電源分別為所述溫度采集裝置和所述圖像采集裝置供電。
[0006]優(yōu)選地，所述第一無(wú)線傳輸模塊和第二無(wú)線傳輸模塊之間通過低功耗藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信;所述第二無(wú)線傳輸模塊與云端服務(wù)器之間通過wifi模塊進(jìn)行通信。
[0007]作為本實(shí)用新型改進(jìn)的技術(shù)方案，所述溫度傳感器為熱敏電阻，所述圖像傳感器為攝像頭。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述圖像采集裝置包括底座和固定在底座上的支架，所述底座構(gòu)成所述圖像采集裝置的主機(jī)盒;所述支架為倒L型，包括支柱和支桿，所述支桿末端位于所述反應(yīng)釜的正上方，所述支柱位于所述反應(yīng)釜的一側(cè);在所述支架上至少設(shè)置有兩個(gè)圖像傳感器，其中一個(gè)位于支桿上，另一個(gè)位于支柱上;在所述支架上布置有導(dǎo)線，用于連接所述圖像傳感器與所述第二處理器和所述第二電源。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，在所述軌道一側(cè)還設(shè)置有充電座，所述充電座上設(shè)置有接觸式充電電極，在圖像采集裝置的底座上設(shè)置有與所述接觸式充電電極相匹配的電極片，所述圖像采集裝置沿著所述軌道移動(dòng)一圈后自動(dòng)回到所述充電座處，其電極片與充電電極相接觸，當(dāng)所述電極片與所述充電電極相接觸時(shí)，所述充電座開始為所述第二電源充電。
[0010]作為本實(shí)用新型改進(jìn)的技術(shù)方案，所述控制命令主要包括下次上傳時(shí)間間隔、溫度變化閾值或溫度閾值，當(dāng)所述第二處理器從云端服務(wù)器下載控制命令后，所述第二處理器將其發(fā)送給所述第一處理器并由所述第一處理器保存;所述第一處理器一直處于休眠和非休眠隨時(shí)間規(guī)律變換的兩種工作模式；當(dāng)所述第一處理器處于非休眠模式時(shí)，所述第一處理器控制所述溫度采集裝置采集反應(yīng)釜中的溫度，并判斷溫度是否達(dá)到了溫度變化閾值或溫度閾值，若達(dá)到溫度變化閾值或溫度閾值，則第一處理器通過第一無(wú)線傳輸模塊通知第二處理器啟動(dòng)，第二處理器控制圖像采集裝置沿著軌道移動(dòng)并采集反應(yīng)釜中的圖像，然后將圖像和溫度進(jìn)行合成處理，接著通過第二無(wú)線傳輸模塊上傳至云端服務(wù)器;若未達(dá)到溫度變化閾值或溫度閾值，則第一處理器進(jìn)入休眠模式。
[0011 ]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，當(dāng)所述第一處理器處于休眠模式時(shí)，所述第一處理器判斷休眠時(shí)間是否到時(shí);若休眠時(shí)間到時(shí)，則所述第一處理器進(jìn)入非休眠模式;若休眠時(shí)間未到時(shí)，則第一處理器繼續(xù)判斷所述下次上傳時(shí)間間隔是否到時(shí);若下次上傳時(shí)間間隔到時(shí)，則第一處理器控制溫度采集裝置采集反應(yīng)釜中的溫度，并通過第一無(wú)線傳輸模塊通知第二處理器啟動(dòng)，第二處理器控制圖像采集裝置沿著軌道移動(dòng)并采集反應(yīng)釜中的圖像，然后將圖像和溫度進(jìn)行合成處理，接著通過第二無(wú)線傳輸模塊上傳至云端服務(wù)器;若下次上傳時(shí)間間隔未到時(shí)，則第一處理器進(jìn)入休眠模式。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述控制命令還包括立即查閱命令。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二處理器也包括休眠和非休眠兩種工作模式；當(dāng)所述第二處理器接收到來(lái)自第一無(wú)線傳輸模塊傳來(lái)的啟動(dòng)通知或來(lái)自云端服務(wù)器的立即查閱命令時(shí)，所述第二處理器進(jìn)入非休眠模式;否則，第二處理器一直處于休眠模式。
[0014]有益效果
[0015]本實(shí)用新型首次針對(duì)實(shí)驗(yàn)員必須長(zhǎng)期守在實(shí)驗(yàn)臺(tái)旁監(jiān)視實(shí)驗(yàn)進(jìn)展而設(shè)計(jì)了一種高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，實(shí)驗(yàn)員可以利用移動(dòng)終端從云端服務(wù)器遠(yuǎn)程監(jiān)視實(shí)驗(yàn)臺(tái)中的實(shí)驗(yàn)進(jìn)展，同時(shí)本系統(tǒng)和方法還可以給予實(shí)驗(yàn)員及時(shí)的提醒，通知實(shí)驗(yàn)員適時(shí)回到實(shí)驗(yàn)臺(tái)旁，進(jìn)行關(guān)鍵的操作步驟。由此，實(shí)驗(yàn)員不必時(shí)時(shí)監(jiān)守在實(shí)驗(yàn)臺(tái)旁，也不必?fù)?dān)心錯(cuò)過實(shí)驗(yàn)過程中的關(guān)鍵步驟，從而大大地降低了實(shí)驗(yàn)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了實(shí)驗(yàn)員的自由度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖像采集裝置的底座的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，包括溫度采集裝置2和圖像采集裝置3，溫度采集裝置2包括溫度傳感器21、第一處理器、第一無(wú)線傳輸模塊、第一電源；圖像采集裝置3包括圖像傳感器31、第二處理器、第二無(wú)線傳輸模塊、第二電源。溫度采集裝置2固定在反應(yīng)釜I的外壁，第一處理器、第一無(wú)線傳輸模塊、第一電源設(shè)置在溫度采集裝置2的主機(jī)盒中，溫度傳感器21位于溫度采集裝置2的主機(jī)盒外并探入反應(yīng)釜I中，用于采集反應(yīng)釜I中的溫度。反應(yīng)釜I周圍設(shè)置有軌道5，圖像采集裝置3放置在軌道5上，它可沿著軌道5移動(dòng)。第二處理器、第二無(wú)線傳輸模塊、第二電源位于圖像采集裝置3的主機(jī)盒中，圖像傳感器31位于圖像采集裝置3的主機(jī)盒外并位于反應(yīng)釜I的一側(cè)或頂部，用于采集反應(yīng)釜I中的圖像。第一處理器控制溫度傳感器21采集反應(yīng)釜I中的溫度，第二處理器控制圖像傳感器31采集反應(yīng)釜I中的圖像，它們之間通過第一無(wú)線傳輸模塊和第二無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行通信。優(yōu)選地，所述第一無(wú)線傳輸模塊和第二無(wú)線傳輸模塊之間通過低功耗藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信。第二無(wú)線傳輸模塊還可將第二處理器處理后的信息上傳至云端服務(wù)器(圖中未畫出)并從云端服務(wù)器下載控制命令。優(yōu)選地，所述第二無(wú)線傳輸模塊與云端服務(wù)器通過wifi模塊進(jìn)行通信。第一電源和第二電源分別為溫度采集裝置2和圖像采集裝置3供電。優(yōu)選地，溫度傳感器21為熱敏電阻，圖像傳感器31為攝像頭。
[0021]圖像采集裝置3的具體結(jié)構(gòu)包括底座和固定在底座上的支架，所述底座構(gòu)成圖像采集裝置3的主機(jī)盒。所述支架為倒L型，它可分為支柱321和支桿322兩部分。支桿322末端位于反應(yīng)釜I的正上方，支柱321位于反應(yīng)釜I的一側(cè)。在支架上至少設(shè)置有兩個(gè)圖像傳感器31，其中一個(gè)位于支桿322上，另一個(gè)位于支柱321上。由此可以從多個(gè)角度采集反應(yīng)釜I中的圖像，更全面地展示反應(yīng)釜I中的實(shí)驗(yàn)進(jìn)展情況。在支架上布置有導(dǎo)線33，用于連接圖像傳感器31與第二處理器和第二電源。在軌道5—側(cè)還設(shè)置有充電座4，充電座4上設(shè)置有接觸式充電電極41，在圖像采集裝置3的底座上設(shè)置有與接觸式充電電極41相匹配的電極片34，如圖2所示。圖像采集裝置3沿著軌道5移動(dòng)一圈后自動(dòng)回到充電座4處，其電極片34與充電電極相接觸，當(dāng)電極片34與充電電極相接觸時(shí)，充電座4開始為第二電源充電。
[0022]第二處理器從云端服務(wù)器下載控制命令主要有下次上傳時(shí)間間隔、溫度變化閾值或溫度閾值等信息。當(dāng)?shù)诙幚砥鲝脑贫朔?wù)器下載控制命令后，將其發(fā)送給第一處理器并由第一處理器保存；第一處理器一直處于休眠和非休眠隨時(shí)間規(guī)律變換的兩種工作模式；當(dāng)?shù)谝惶幚砥魈幱诜切菝吣Ｊ綍r(shí)，第一處理器控制溫度采集裝置2采集反應(yīng)釜I中的溫度，并判斷溫度是否達(dá)到了溫度變化閾值或溫度閾值，若達(dá)到溫度變化閾值或溫度閾值，則第一處理器通過第一無(wú)線傳輸模塊通知第二處理器啟動(dòng)，第二處理器控制圖像采集裝置3沿著軌道5移動(dòng)并采集反應(yīng)釜I中的圖像，然后將圖像和溫度進(jìn)行合成處理，接著通過第二無(wú)線傳輸模塊上傳至云端服務(wù)器;若未達(dá)到溫度變化閾值或溫度閾值，則第一處理器進(jìn)入休眠模式。當(dāng)?shù)谝惶幚砥魈幱谛菝吣Ｊ綍r(shí)，第一處理器判斷休眠時(shí)間是否到時(shí);若休眠時(shí)間到時(shí)，則第一處理器進(jìn)入非休眠模式;若休眠時(shí)間未到時(shí)，則第一處理器繼續(xù)判斷下次上傳時(shí)間間隔是否到時(shí);若下次上傳時(shí)間間隔到時(shí)，則第一處理器控制溫度采集裝置2采集反應(yīng)釜I中的溫度，并通過第一無(wú)線傳輸模塊通知第二處理器啟動(dòng)，第二處理器控制圖像采集裝置3沿著軌道5移動(dòng)并采集反應(yīng)釜I中的圖像，然后將圖像和溫度進(jìn)行合成處理，接著通過第二無(wú)線傳輸模塊上傳至云端服務(wù)器;若下次上傳時(shí)間間隔未到時(shí)，則第一處理器進(jìn)入休眠模式。此外，第二處理器從云端服務(wù)器下載控制命令還包括立即查閱命令，當(dāng)實(shí)驗(yàn)員隨時(shí)想查閱此刻的實(shí)驗(yàn)進(jìn)展情況時(shí)，可以通過云端服務(wù)器向第二處理器發(fā)出立即查閱的命令。具體地，第二處理器也包括休眠和非休眠兩種工作模式；當(dāng)?shù)诙幚砥鹘邮盏絹?lái)自第一無(wú)線傳輸模塊傳來(lái)的啟動(dòng)通知或來(lái)自云端服務(wù)器的立即查閱命令時(shí)，第二處理器進(jìn)入非休眠模式;否則，第二處理器一直處于休眠模式中。在休眠模式下，攝像頭不工作，第二電源僅需給第二處理器和第二無(wú)線傳輸模塊供電，由此可極大地節(jié)省電源能量。
[0023]本實(shí)用新型的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，其工作流程如圖2所示。
[0024]步驟S1:開機(jī)，第一、第二處理器啟動(dòng)
[0025]步驟S2:第二處理器從云端服務(wù)器下載下次上傳時(shí)間間隔、溫度變化閾值、或溫度閾值；
[0026]步驟S3:第二處理器將下次上傳時(shí)間間隔、溫度變化閾值、或溫度閾值發(fā)送給第一處理器保存。
[0027]步驟S4:第二處理器進(jìn)入休眠模式；
[0028]步驟S5:第二處理器判斷是否收到來(lái)自云端服務(wù)器的立即查閱的命令;若收到來(lái)自云端服務(wù)器的立即查閱的命令，則執(zhí)行步驟S6。若未收到自云端服務(wù)器的立即查閱的命令，則執(zhí)行步驟S9。
[0029]步驟S6:第一處理器控制溫度采集裝置2采集反應(yīng)釜I中的溫度。
[0030]步驟S7:第一處理器通過無(wú)線傳輸模塊通知第二處理器退出休眠模式，
[0031 ]步驟S8:第二處理器控制圖像采集裝置3采集反應(yīng)釜I中的圖像，并將采集到的圖像和來(lái)自第一處理器的溫度進(jìn)行處理，上傳至云端服務(wù)器。隨后回到步驟S2中，開始新的循環(huán)。
[0032]步驟S9:第一處理器進(jìn)入休眠模式。
[0033]步驟S10:第一處理器進(jìn)行時(shí)間輪詢，判斷休眠時(shí)間是否到時(shí)。若休眠時(shí)間到時(shí)，則執(zhí)行步驟Sll，若休眠時(shí)間未到時(shí)，則執(zhí)行步驟S12。
[0034]步驟Sll:第一處理器控制溫度采集裝置2采集反應(yīng)釜中的溫度，并判斷溫度是否達(dá)到了溫度變化閾值或溫度閾值。如果達(dá)到溫度變化閾值或溫度閾值，則執(zhí)行步驟S7，若未達(dá)到溫度變化閾值或溫度閾值時(shí)，則執(zhí)行步驟S9。
[0035]步驟S12:第一處理器判斷圖像下次上傳時(shí)間間隔是否到時(shí)。如果下次上傳時(shí)間間隔到時(shí)，則執(zhí)行步驟S6，若下次上傳時(shí)間間隔未到時(shí)，則執(zhí)行步驟S9。
[0036]其中，步驟S5是非必須的，它僅僅是為了方便實(shí)驗(yàn)員隨時(shí)查詢實(shí)驗(yàn)進(jìn)展情況而增設(shè)的。
[0037]在步驟S2中，從云端服務(wù)器5下載下次上傳時(shí)間間隔、溫度變化閾值、或溫度閾值時(shí)，如果實(shí)驗(yàn)員在此步驟沒有對(duì)下次上傳時(shí)間間隔、溫度變化閾值、或溫度閾值進(jìn)行新的設(shè)定，則下次上傳時(shí)間間隔、溫度變化閾值、或溫度閾值為上次設(shè)定的值。
[0038]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，包括溫度采集裝置和圖像采集裝置，所述溫度采集裝置固定在反應(yīng)釜的外壁，它包括溫度傳感器、第一處理器、第一無(wú)線傳輸模塊、第一電源;所述第一處理器、第一無(wú)線傳輸模塊、第一電源設(shè)置在溫度采集裝置的主機(jī)盒中，所述溫度傳感器位于溫度采集裝置的主機(jī)盒外并探入反應(yīng)釜中；其特征在于:反應(yīng)釜周圍設(shè)置有軌道，所述圖像采集裝置放置在軌道上，它可沿著軌道移動(dòng)，所述圖像采集裝置包括圖像傳感器、第二處理器、第二無(wú)線傳輸模塊、第二電源，所述第二處理器、第二無(wú)線傳輸模塊、第二電源位于圖像采集裝置的主機(jī)盒中，所述圖像傳感器位于圖像采集裝置的主機(jī)盒外并位于反應(yīng)釜的一側(cè)或頂部;所述第一處理器控制溫度傳感器和所述第二處理器控制圖像傳感器通過所述第一無(wú)線傳輸模塊和所述第二無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行通信;所述第一電源和所述第二電源分別為所述溫度采集裝置和所述圖像采集裝置供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一無(wú)線傳輸模塊和第二無(wú)線傳輸模塊之間通過低功耗藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信;所述第二無(wú)線傳輸模塊與云端服務(wù)器之間通過wifi模塊進(jìn)行通信。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述溫度傳感器為熱敏電阻，所述圖像傳感器為攝像頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述圖像采集裝置包括底座和固定在底座上的支架，所述底座構(gòu)成所述圖像采集裝置的主機(jī)盒;所述支架為倒L型，包括支柱和支桿，所述支桿末端位于所述反應(yīng)釜的正上方，所述支柱位于所述反應(yīng)釜的一側(cè);在所述支架上至少設(shè)置有兩個(gè)圖像傳感器，其中一個(gè)位于支桿上，另一個(gè)位于支柱上;在所述支架上布置有導(dǎo)線，用于連接所述圖像傳感器與所述第二處理器和所述第二電源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高校實(shí)驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控裝置，其特征在于:在所述軌道一側(cè)還設(shè)置有充電座，所述充電座上設(shè)置有接觸式充電電極，在所述圖像采集裝置的底座上設(shè)置有與所述接觸式充電電極相匹配的電極片，所述圖像采集裝置沿著所述軌道移動(dòng)一圈后自動(dòng)回到所述充電座處，其電極片與充電電極相接觸，當(dāng)所述電極片與所述充電電極相接觸時(shí)，所述充電座開始為所述第二電源充電。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205540023SQ201620060884
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】王瑛, 王勇
【申請(qǐng)人】東莞華南設(shè)計(jì)創(chuàng)新院, 廣東工業(yè)大學(xué)