一種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)包括：用于采集車身信息的車身檢測模塊；車身檢測模塊包括用于檢測車尾距離的第一傳感器、用于檢測車廂高度的第二傳感器、用于檢測車廂廂底高度的第三傳感器；用于檢測下料口高度信息的下料口檢測模塊；用于檢測料位高度信息的料位檢測模塊；用于接收車身檢測模塊、下料口檢測模塊、料位檢測模塊輸出信息的控制箱；控制箱內(nèi)設(shè)置有可編程控制器、斷路器、繼電器、以及開關(guān)電源；用于存儲(chǔ)車輛廂體內(nèi)徑尺寸信息、物料信息、預(yù)裝載量信息的讀寫卡器；以及用于信息顯示的顯示模塊。通過采用上述技術(shù)方案，本專利能夠智能化地實(shí)現(xiàn)物料的裝置過程。
【專利說明】
一種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，礦石、水泥熟料、煤炭等小顆?；蛘呤欠勰畹奈锪鲜侨藗兩a(chǎn)過程中經(jīng)常非常重要的一類資源，人類在對(duì)這類資源進(jìn)行搬運(yùn)或者加工使用的過程中，經(jīng)常需要對(duì)其進(jìn)行裝載和運(yùn)輸，目前，傳統(tǒng)的裝載過程主要是依靠人力機(jī)械進(jìn)行裝載，隨后利用裝載車進(jìn)行運(yùn)輸。通過長期的實(shí)踐環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn):這種傳統(tǒng)的人力機(jī)械工作方式存在如下的缺陷:一、工作效率低，同時(shí)耗費(fèi)大量的人力資源;二、現(xiàn)場環(huán)境惡劣，存在大量的粉塵污染，因此對(duì)現(xiàn)場裝置工作人員存在很大的人身危害;三、工人在疲勞情況下，有時(shí)會(huì)將物料裝錯(cuò)，有時(shí)會(huì)因此導(dǎo)致重大的事故發(fā)生。因此，設(shè)計(jì)開發(fā)一種能夠克服上述缺陷的裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)顯得是尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)。該裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)通過多路傳感器和控制箱實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒狀物料的智能裝載。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)，至少包括:
[0006]用于采集車身信息的車身檢測模塊;所述車身檢測模塊包括用于檢測車尾距離的第一傳感器、用于檢測車廂高度的第二傳感器、用于檢測車廂廂底高度的第三傳感器；
[0007]用于檢測下料口高度信息的下料口檢測模塊；
[0008]用于檢測料位高度信息的料位檢測模塊；
[0009]用于接收車身檢測模塊、下料口檢測模塊、料位檢測模塊輸出信息的控制箱;所述控制箱內(nèi)設(shè)置有可編程控制器、斷路器、繼電器、以及開關(guān)電源；
[0010]用于存儲(chǔ)車輛廂體內(nèi)徑尺寸信息、物料信息、預(yù)裝載量信息的讀寫卡器；
[0011]以及用于信息顯示的顯示模塊;其中:
[0012]所述車身檢測模塊、下料口檢測模塊、料位檢測模塊的信號(hào)輸出端子分別通過模擬量擴(kuò)展模塊與可編程控制器電連接;所述可編程控制器的I/o端子通過數(shù)據(jù)線分別與讀寫卡器、顯示模塊電連接。
[0013]進(jìn)一步:所述第一傳感器和第二傳感器均為測量光幕，所述第三傳感器為激光測距儀。
[0014]更進(jìn)一步:所述第一傳感器的型號(hào)為CM40-L1120;所述第二傳感器的型號(hào)為CM20-L1040 ；所述第三傳感器的型號(hào)為DT50-P1113。
[0015]更進(jìn)一步:所述可編程控制器的型號(hào)為施耐德M218系列可編程控制器中的TM218LDA40DRN。
[0016]更進(jìn)一步:所述料位檢測模塊為雷達(dá)料位計(jì)。
[0017]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0018]由于本專利采用了用于檢測車尾距離的第一傳感器，因此能夠很好地保證車身準(zhǔn)確地位于下料口的下方，保證下料過程是順利進(jìn)行；
[0019]由于本專利采用了用于檢測車廂高度的第二傳感器、用于檢測車廂廂底高度的第三傳感器;用于檢測下料口高度信息的下料口檢測模塊；用于檢測料位高度信息的料位檢測模塊;用于接收車身檢測模塊、下料口檢測模塊、料位檢測模塊輸出信息的控制箱；因此在裝載之前，能夠精確地監(jiān)測出車輛裝載的信息，為后續(xù)的裝載過程提供可靠的數(shù)據(jù)信息；在裝載的過程中，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算出裝置的進(jìn)度，同時(shí)，當(dāng)裝載到預(yù)設(shè)高度時(shí)，能夠及時(shí)地停止裝載工序，防止過載；
[0020]由于本專利采用了用于存儲(chǔ)車輛廂體內(nèi)徑尺寸信息、物料信息、預(yù)裝載量信息的讀寫卡器，因此能夠?qū)ψx寫卡器內(nèi)的物料信息和準(zhǔn)備裝載的物料信息進(jìn)行比對(duì)，防止誤載。
[0021]由于本專利中的各個(gè)零部件均為比較成熟的電子元器件，因此采購，組裝都比較方便。
【附圖說明】
:
[0022]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電路原理圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖，主要用于體現(xiàn)各個(gè)部件之間的位置關(guān)系;
[0024]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)圖，主要用于體現(xiàn)下料口及車廂之間的關(guān)系;
[0025]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)圖，主要用于體現(xiàn)車廂尾部的參數(shù)信息；
[0026]圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)圖，主要用于多堆裝載時(shí)的物料堆信息；
[0027]圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部電路圖，主要用于體現(xiàn)控制箱電源配置信息；
[0028]圖7是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部電路圖，主要用于體現(xiàn)控制箱開關(guān)量信號(hào)信息;
[0029]圖8是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部電路圖，主要用于體現(xiàn)控制箱與讀卡器和顯示屏通信鏈路信息；
[0030]圖9是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部電路圖，主要用于控制箱模擬量信號(hào)信息；
[0031]圖10是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的局部電路圖，主要用于控制箱模擬量信號(hào)信息；
[0032]其中:1、第二傳感器;2、雷達(dá)料位計(jì);3、下料口；4、第一激光測距傳感器;5、第二激光測距傳感器;6、第一傳感器;7、報(bào)警器;8、顯示模塊;9、讀寫卡器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的【實(shí)用新型內(nèi)容】、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0034]請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)，包括:
[0035]用于采集車身信息的車身檢測模塊;所述車身檢測模塊包括用于檢測車尾距離的第一傳感器6、用于檢測車廂高度的第二傳感器1、用于檢測車廂廂底高度的第三傳感器;該第三傳感器為圖2中的第二激光測距傳感器5;上述車尾距離指的是下料口到車身尾部的最短距離，車身尾部一般為平面，此處指的是一個(gè)點(diǎn)到面的垂直距離。車廂高度指的是車廂上表面距離地面的高度。
[0036]用于檢測下料口3高度信息的下料口檢測模塊;該下料口檢測模塊為第一激光測距傳感器4;
[0037]用于檢測料位高度信息的料位檢測模塊;該料位檢測模塊優(yōu)選雷達(dá)料位計(jì)2;
[0038]用于接收車身檢測模塊、下料口檢測模塊、料位檢測模塊輸出信息的控制箱;所述控制箱內(nèi)設(shè)置有可編程控制器、斷路器、繼電器、以及開關(guān)電源；
[0039]用于存儲(chǔ)車輛廂體內(nèi)徑尺寸信息、物料信息、預(yù)裝載量信息的讀寫卡器9;
[0040]以及用于信息顯示的顯示模塊8;其中:
[0041]所述車身檢測模塊、下料口檢測模塊、料位檢測模塊的信號(hào)輸出端子分別通過模擬量擴(kuò)展模塊與可編程控制器電連接;所述可編程控制器的I/O端子通過數(shù)據(jù)線分別與讀寫卡器、顯示模塊、報(bào)警器7電連接。
[0042]所述第一傳感器和第二傳感器均為測量光幕，所述第三傳感器為激光測距儀。
[0043]請(qǐng)參閱圖6至圖10，所述第一傳感器的型號(hào)為CM40-L1120;所述第二傳感器的型號(hào)為CM20-L1040 ；所述第三傳感器的型號(hào)為DT50-P1113。
[0044]所述可編程控制器的型號(hào)為施耐德M218系列可編程控制器中的TM218LDA40DRN。
[0045]所述料位檢測模塊為雷達(dá)料位計(jì)。
[0046]請(qǐng)參閱圖1至圖5:上述優(yōu)選實(shí)施例的具體工作原理為:
[0047]—種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0048]步驟101、向讀寫卡器內(nèi)寫入存儲(chǔ)車輛廂體內(nèi)徑尺寸信息、物料信息、預(yù)裝載量信息；向可編程控制器內(nèi)預(yù)設(shè)料位口的目標(biāo)高度和下料口直徑；
[0049]步驟102、驅(qū)動(dòng)裝車至下料口下方的位置，在次步驟中，隨后第二傳感器和第三傳感器開始工作，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給可編程控制器；
[0050]步驟103、可編程控制器讀取讀寫卡器內(nèi)的數(shù)據(jù)信息，并將接收到的物料信息和下料口內(nèi)的物料進(jìn)行比對(duì)，如果兩者信息相符，則執(zhí)行步驟104，否則，進(jìn)行報(bào)警提示；
[0051 ]步驟104、下料口開啟，即開始向車輛廂體內(nèi)裝載物料，在此過程中，可編程控制器需要實(shí)時(shí)計(jì)算料位口的高度，當(dāng)料位口的目標(biāo)高度到達(dá)預(yù)設(shè)值，且下料口直徑達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則關(guān)閉出料口，否則繼續(xù)裝置物料;在裝置物料時(shí)，第一傳感器需要實(shí)時(shí)或者定時(shí)采集車尾距離，直至車尾距離滿足需要時(shí)停車。
[0052]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:至少包括: 用于采集車身信息的車身檢測模塊;所述車身檢測模塊包括用于檢測車尾距離的第一傳感器、用于檢測車廂高度的第二傳感器、用于檢測車廂廂底高度的第三傳感器； 用于檢測下料口高度信息的下料口檢測模塊； 用于檢測料位高度信息的料位檢測模塊； 用于接收車身檢測模塊、下料口檢測模塊、料位檢測模塊輸出信息的控制箱;所述控制箱內(nèi)設(shè)置有可編程控制器、斷路器、繼電器、以及開關(guān)電源； 用于存儲(chǔ)車輛廂體內(nèi)徑尺寸信息、物料信息、預(yù)裝載量信息的讀寫卡器； 以及用于信息顯示的顯示模塊;其中: 所述車身檢測模塊、下料口檢測模塊、料位檢測模塊的信號(hào)輸出端子分別通過模擬量擴(kuò)展模塊與可編程控制器電連接;所述可編程控制器的I/o端子通過數(shù)據(jù)線分別與讀寫卡器、顯示模塊電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳感器和第二傳感器均為測量光幕，所述第三傳感器為激光測距儀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳感器的型號(hào)為CM40-L1120;所述第二傳感器的型號(hào)為CM20-L1040;所述第三傳感器的型號(hào)為DT50-P1113。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程控制器的型號(hào)為施耐德M218系列可編程控制器中的TM218LDA40DRN。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載顆粒狀物料的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料位檢測模塊為雷達(dá)料位計(jì)。
【文檔編號(hào)】G05D9/12GK205563284SQ201620140698
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】趙鐵華, 王燕, 逯振東
【申請(qǐng)人】天津華通自動(dòng)化控制有限公司