一種帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】一種帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，將溫度檢測(cè)電路、溫度比較電路和風(fēng)扇工作電路相互串聯(lián)，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前溫度，然后根據(jù)設(shè)定的風(fēng)扇啟動(dòng)溫度設(shè)定值和風(fēng)扇停止溫度設(shè)定值，判斷是否應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)和停止風(fēng)扇的工作，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器依靠自然冷卻可以滿足散熱需求時(shí)，無需啟動(dòng)風(fēng)扇，從而可以降低能量消耗，并且避免了風(fēng)扇頻繁啟停。
【專利說明】
一種帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)廣泛 應(yīng)用于各行業(yè)。伺服驅(qū)動(dòng)器在工作中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，因此，伺服驅(qū)動(dòng)器一般會(huì)內(nèi)置風(fēng)扇 及其控制電路進(jìn)行強(qiáng)制冷卻?，F(xiàn)有技術(shù)的常見做法實(shí)際上一種風(fēng)扇不控電路，只要伺服驅(qū) 動(dòng)器通電，風(fēng)扇將一直工作，這種做法的缺點(diǎn)是：由于伺服驅(qū)動(dòng)器的工況不同，其溫度是實(shí) 時(shí)變化的。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器溫度較低時(shí)（比如負(fù)載較小，或環(huán)境溫度較低），不需要開啟風(fēng)扇來 進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，這樣一是可以節(jié)約能源，二是可以延長(zhǎng)風(fēng)扇的使用壽命。
[0003] 專利CN204496314U提出了一種根據(jù)溫度來進(jìn)行風(fēng)扇控制的控制電路，如圖1所示。 其中，RT為熱敏電阻，用來檢測(cè)溫度;U1為比較電路。當(dāng)溫度超過由R2決定的溫度閾值時(shí)，風(fēng) 扇啟動(dòng)，反之風(fēng)扇停止，但當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器溫度在溫度閾值附近波動(dòng)時(shí)，風(fēng)扇將頻繁啟停，這 將大大減少風(fēng)扇的使用壽命，因此，尋找一種能夠根據(jù)溫度實(shí)時(shí)控制風(fēng)扇工作狀況的伺服 驅(qū)動(dòng)器是有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供了一種根據(jù)溫度來實(shí)時(shí)控制風(fēng)扇工作的伺服驅(qū)動(dòng)器， 能夠降低能量消耗，避免風(fēng)扇頻繁啟停。
[0005] -種帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，該伺服驅(qū)動(dòng)器包括:相互串聯(lián)的溫度檢測(cè)電 路、溫度比較電路和風(fēng)扇工作電路。
[0006] 尤其是，所述溫度檢測(cè)電路包括熱敏電阻RT，電阻R1和電容C1，其中熱敏電阻RT和 電容C1并聯(lián)，并聯(lián)之后的一端連接電阻R1的一端，輸出電壓Utemp，并聯(lián)之后的另一端接地， 電阻R1的另一端連接有15V。
[0007] 尤其是，所述溫度比較電路包括運(yùn)算放大器U1A、電阻R2、R3,其中運(yùn)算放大器U1A 的同相輸入端連接有電壓Utemp，參考電壓Uref與運(yùn)算放大器U1A的輸出端串聯(lián)連接有電阻 R2和R3，電阻R2和R3的連接點(diǎn)連接至運(yùn)算放大器U1A的反相輸入端，運(yùn)算放大器U1A的輸出 端輸出風(fēng)扇控制信號(hào)。
[0008] 尤其是，當(dāng)電壓Utemp大于電壓Uh時(shí)，輸出有效風(fēng)扇控制信號(hào)FAN_CTRL;當(dāng)電壓 Utemp小于電壓U1時(shí)，輸出無效風(fēng)扇控制信號(hào)FAN_CTRL，電壓Uh和電壓U1由電阻R2,電阻R3 及參考電壓Uref決定，其中
[0011] 本發(fā)明提供的一種根據(jù)溫度來實(shí)時(shí)控制風(fēng)扇工作的伺服驅(qū)動(dòng)器，其技術(shù)效果在于 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器依靠自然冷卻可以滿足散熱需求時(shí)，無需啟動(dòng)風(fēng)扇，從而可以降低能量消耗， 并且避免了風(fēng)扇頻繁啟停。
【附圖說明】
[0012] 圖1現(xiàn)有技術(shù)中的根據(jù)溫度來進(jìn)行風(fēng)扇控制的控制電路；
[0013] 圖2本實(shí)用新型的一種根據(jù)溫度來實(shí)時(shí)控制風(fēng)扇工作的伺服驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成；
[0014]圖3本實(shí)用新型的溫度檢測(cè)電路；
[0015]圖4本實(shí)用新型的溫度比較電路；
[0016]圖5本實(shí)用新型的風(fēng)扇工作電路。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)行具體說明如下：
[0018] 本實(shí)用新型的一種根據(jù)溫度來實(shí)時(shí)控制風(fēng)扇工作的伺服驅(qū)動(dòng)器，其包括:溫度檢 測(cè)電路、溫度比較電路和風(fēng)扇工作電路，如圖2所示，溫度檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的 當(dāng)前溫度，溫度比較電路對(duì)檢測(cè)的當(dāng)前溫度和溫度設(shè)定值進(jìn)行比較，風(fēng)扇工作電路根據(jù)比 較結(jié)果對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行啟?？刂?。具體地，當(dāng)檢測(cè)當(dāng)前溫度超過風(fēng)扇啟動(dòng)溫度設(shè)定值時(shí)，風(fēng)扇開 始運(yùn)行；當(dāng)溫度低于風(fēng)扇停止溫度設(shè)定值時(shí)，風(fēng)扇關(guān)閉運(yùn)行，而且，風(fēng)扇啟動(dòng)溫度設(shè)定值和 風(fēng)扇停止溫度設(shè)定值可以配置為不同值，從而避免風(fēng)扇頻繁啟停。
[0019] 溫度檢測(cè)電路：
[0020] 溫度檢測(cè)電路采用熱敏電阻分壓方式進(jìn)行檢測(cè)，圖3是一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，所述 溫度檢測(cè)電路包括熱敏電阻RT，電阻R1和電容C1，其中熱敏電阻RT和電容C1并聯(lián)，并聯(lián)之后 的一端連接電阻R1的一端，輸出電壓Utemp，并聯(lián)之后的另一端接地，電阻R1的另一端連接 有15V，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度發(fā)生變化時(shí)，熱敏電阻RT的阻值也會(huì)發(fā)生變化，第一電阻R1和熱敏電 阻RT連接處的電壓Utemp也會(huì)發(fā)生變化。C1是用來進(jìn)行濾波的。
[0021]溫度比較電路
[0022]溫度比較電路采用滯回比較電路，圖4是一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，所述溫度比較電路 包括運(yùn)算放大器U1A、第二電阻R2、第三電阻R3,其中運(yùn)算放大器U1A的同相輸入端連接有電 壓Utemp，參考電壓Uref與運(yùn)算放大器U1A的輸出端串聯(lián)連接有電阻R2和R3,電阻R2和R3的 連接點(diǎn)連接至運(yùn)算放大器U1A的反相輸入端，運(yùn)算放大器U1A的輸出端輸出風(fēng)扇控制信號(hào) FAN_CTRL。當(dāng)電壓Utemp大于Uh時(shí)，輸出有效風(fēng)扇控制信號(hào)FAN_CTRL;當(dāng)Utemp小于U1時(shí)，輸 出無效風(fēng)扇控制信號(hào)FAN_CTRL，Uh和U1由第二電阻R2，第三電阻R3及參考電壓Uref決定，具 體地，
[0025]當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度上升到使得Utemp等于Uh時(shí)，此時(shí)的溫度記為風(fēng)扇啟動(dòng)溫度；同樣 的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度下降到使得Utemp等于U1時(shí)，此時(shí)的溫度記為風(fēng)扇停止溫度。
[0026] 風(fēng)扇工作電路
[0027]風(fēng)扇工作電路由隔離電路、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路和風(fēng)扇組成，圖5是一種具體的實(shí)現(xiàn)方 式，其中風(fēng)扇控制信號(hào)FAN_CTRL連接至電阻R4的一端，電阻R4的另一端連接至電阻R5的一 端和光耦二極管的負(fù)極，光耦二極管的正極和電阻R5的另一端連接至電壓15V，U2為光耦， 光耦晶閘管的一端連接至三極管T1的集電極，光耦晶閘管的另一端連接至三極管T1的基 極，三極管T1的基極通過電阻R6連接至三極管T1的發(fā)射極，三極管T1的集電極連接至風(fēng)扇 Bl〇
[0028]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本 創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包 括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0029]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型，而不脫離本實(shí) 用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求 及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:該伺服驅(qū)動(dòng)器包括:相互串聯(lián)的溫 度檢測(cè)電路、溫度比較電路和風(fēng)扇工作電路，所述溫度檢測(cè)電路包括熱敏電阻RT，電阻Rl和 電容Cl，其中熱敏電阻RT和電容Cl并聯(lián)，并聯(lián)之后的一端連接電阻Rl的一端，輸出電壓 Utemp，并聯(lián)之后的另一端接地，電阻Rl的另一端連接有15V。2. 如權(quán)利要求1所述的帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述溫度比較電路 包括運(yùn)算放大器U1A、電阻R2、R3,其中運(yùn)算放大器UlA的同相輸入端連接有電壓Utemp，參考 電壓Uref與運(yùn)算放大器UlA的輸出端之間串聯(lián)連接有電阻R2和R3,電阻R2和R3的連接點(diǎn)連 接至運(yùn)算放大器UlA的反相輸入端，運(yùn)算放大器UlA的輸出端輸出風(fēng)扇控制信號(hào)。3. 如權(quán)利要求2所述的帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：當(dāng)電壓Utemp大于 電壓Uh時(shí)，輸出有效風(fēng)扇控制信號(hào)FAN_CTRL;當(dāng)電壓Utemp小于電壓Ul時(shí)，輸出無效風(fēng)扇控 制信號(hào)FAN_CTRL，電壓Uh和電壓Ul由電阻R2，電阻R3及參考電壓Uref決定，其中4. 如權(quán)利要求3所述的帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：電壓Utemp和電壓 Ul是可設(shè)置的。5. 如權(quán)利要求2所述的帶風(fēng)扇控制電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:熱敏電阻RT是正溫 度系數(shù)熱敏電阻或者負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。
【文檔編號(hào)】F04D27/00GK205563312SQ201521044058
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日
【發(fā)明人】劉葵, 樂建, 劉波
【申請(qǐng)人】清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司