一種多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，包括主控模塊、DAC模塊、機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊和電機(jī)控制信號(hào)接口模塊；主控模塊通過CAN接口與PC機(jī)相連接；主控模塊通過I2C接口與EPPROM相連接；主控模塊通過XINTF接口與FPGA相連接；FPGA與電機(jī)控制信號(hào)接口模塊相連接；FPGA通過并行IO口分別與DAC模塊和機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊相連接。本實(shí)用新型可工作在手動(dòng)模式和自動(dòng)加工模式，當(dāng)工作在自動(dòng)加工模式時(shí)，控制器通過CAN總線接收來自PC機(jī)加工數(shù)據(jù)，根據(jù)加工信息進(jìn)行速度處理和運(yùn)算，從而生成插補(bǔ)脈沖給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元及激光器的電源控制信號(hào)，且在完成加工數(shù)據(jù)接收后，可以獨(dú)立于PC機(jī)而正常運(yùn)行，并且可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制。
【專利說明】
一種多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于激光數(shù)控加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在激光數(shù)控加工系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)占據(jù)極其重要的位置，其性能的好壞影響到工件的加工質(zhì)量。現(xiàn)在的激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制器，大多數(shù)采用“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”的模式。然而，這類激光加工系統(tǒng)的控制器由PC機(jī)通過ISA總線或者PCI局部總線來實(shí)現(xiàn)直接對(duì)電機(jī)的控制，從而導(dǎo)致了激光加工系統(tǒng)過多依賴于PC機(jī)，使激光加工系統(tǒng)在脫離PC機(jī)后無法正常工作;而且，這類激光加工控制器的運(yùn)動(dòng)控制模塊和激光系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊獨(dú)立分開，集成度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種可獨(dú)立與PC機(jī)正常運(yùn)行，集成度高的多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，包括主控模塊、DAC模塊、機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊和電機(jī)控制信號(hào)接口模塊；
[0005]所述主控模塊通過CAN接口與PC機(jī)相連接；
[0006]所述主控模塊通過12C接口與EPPROM相連接；
[0007]所述主控模塊通過XINTF接口與FPGA相連接；
[0008]所述FPGA與電機(jī)控制信號(hào)接口模塊相連接；
[0009]所述FPGA通過并行1口分別與DAC模塊和機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊相連接。
[0010]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型中主控模塊通過CAN接口與PC機(jī)相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；主控模塊通過I2C接口與EPPROM相連接，將相關(guān)參數(shù)存入EPPROM中；主控模塊通過XINTF接口與FPGA相連接，和FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，通過控制線同步FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制信號(hào)的輸出；FPGA通過并行1 口分別與DAC模塊和機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊相連接，通過并行口對(duì)DAC新進(jìn)配置和控制。
[0011 ]本實(shí)用新型可工作在手動(dòng)模式和自動(dòng)加工模式，當(dāng)系統(tǒng)工作在手動(dòng)模式時(shí)，主控模塊通過CAN總線接收來自PC機(jī)或工業(yè)觸摸屏的操作指令，對(duì)被控對(duì)象的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定及控制；當(dāng)系統(tǒng)工作在自動(dòng)加工模式時(shí)，主控模塊通過CAN總線接收來自PC機(jī)加工數(shù)據(jù)，根據(jù)加工信息進(jìn)行速度處理和插補(bǔ)算法運(yùn)算，從而生成插補(bǔ)脈沖給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元及激光器的電源控制信號(hào)。而且，多軸運(yùn)動(dòng)集成控制設(shè)備在完成加工數(shù)據(jù)接收后，可以獨(dú)立于PC機(jī)而正常運(yùn)行，并且可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:具有可獨(dú)立與PC機(jī)正常運(yùn)行，集成度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本實(shí)用新型的解釋說明，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何意義上的限制，在附圖中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖
[0015]圖中:
[0016]1、主控模塊2、DAC模塊 3、機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊
[0017]4、電機(jī)控制信號(hào)接口模塊5、CAN接口 6、PC機(jī)
[0018]7、I2C 接口8、EPPR0M 9、XINTF 接口
[0019]10、FPGA11、10口
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型一種多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，包括主控模塊1、DAC模塊2、機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊3和電機(jī)控制信號(hào)接口模塊4;所述主控模塊I通過CAN接口 5與PC機(jī)6相連接；所述主控模塊I通過I2C接口7與EPPROM 8相連接;所述主控模塊I通過XINTF接口9與FPGA10相連接;所述FPGA 10與電機(jī)控制信號(hào)接口模塊4相連接;所述FPGA 10通過并行1 口 11分別與DAC模塊2和機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊3相連接。
[0021 ]本實(shí)用新型中主控模塊I通過CAN接口 5與PC機(jī)6相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;主控模塊I通過12C接口 7與EPPROM 8相連接，將相關(guān)參數(shù)存入EPPROM 8中；主控模塊I通過XINTF接口 9與FPGA 10相連接，和FPGA 10實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，通過控制線同步FPGA 10實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制信號(hào)的輸出；FPGA 10通過并行1 口 11分別與DAC模塊2和機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊3相連接，通過并行口對(duì)DAC新進(jìn)配置和控制。
[0022]本實(shí)用新型可工作在手動(dòng)模式和自動(dòng)加工模式，當(dāng)系統(tǒng)工作在手動(dòng)模式時(shí)，主控模塊I通過CAN總線接收來自PC機(jī)6或工業(yè)觸摸屏的操作指令，即相關(guān)配置參數(shù)和加工信息，并根據(jù)加工信息生產(chǎn)控制信號(hào)，并通過相應(yīng)接口輸出到被控對(duì)象的驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)被控對(duì)象的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定及控制；當(dāng)系統(tǒng)工作在自動(dòng)加工模式時(shí)，主控模塊I通過CAN總線接收來自PC機(jī)6加工數(shù)據(jù)，根據(jù)加工信息進(jìn)行速度處理和插補(bǔ)算法運(yùn)算，從而生成插補(bǔ)脈沖給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元及激光器的電源控制信號(hào)。而且，多軸運(yùn)動(dòng)集成控制設(shè)備在完成加工數(shù)據(jù)接收后，可以獨(dú)立于PC機(jī)6而正常運(yùn)行，并且可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制。
[0023]以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，其特征在于:包括主控模塊、DAC模塊、機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊和電機(jī)控制信號(hào)接口模塊;所述主控模塊通過CAN接口與PC機(jī)相連接;所述主控模塊通過I2C接口與EPPROM相連接;所述主控模塊通過XINTF接口與FPGA相連接;所述FPGA與電機(jī)控制信號(hào)接口模塊相連接;所述FPGA通過并行1 口分別與DAC模塊和機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控模塊相連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/414GK205594428SQ201620408701
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】黃復(fù)清
【申請(qǐng)人】天津華德寶航翼光電科技有限公司