一種基于vb的小型增程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于VB的小型增程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)包括控制增程器的電控單元ECU，還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)通過CAN 采集卡與ECU連接，所述上位機(jī)實(shí)時(shí)與ECU通過CAN采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，上位機(jī)解析ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來,同時(shí)向ECU發(fā)送控制命令，ECU解析并執(zhí)行命令。本實(shí)用新型所提供的基于VB的小型增程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)，占用資源少，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崟r(shí)觀察重要變量的變化，在線修改標(biāo)定變量的值，從而提高了小型增程系統(tǒng)ECU的開發(fā)效率，減少ECU開發(fā)過程中的工作量，降低開發(fā)成本。
【專利說明】
一種基于VB的小型増程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及增程器，特別涉及一種基于VB的小型增程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)生產(chǎn)小型增程器產(chǎn)品，多為手動(dòng)啟動(dòng)，定點(diǎn)運(yùn)行，無電控單元(ECT)及控制算法，這就導(dǎo)致了增程器燃油消耗率增加，尾氣排放增加。并且在車輛電機(jī)輸出功率發(fā)生波動(dòng)的情況下也會(huì)造成增程器中發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的波動(dòng)，進(jìn)而使整個(gè)增程系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型和排放性能進(jìn)一步惡化。尤其是在車輛急減速情況下，如果沒有ECU的干預(yù)，會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速巨大的超調(diào)，帶來巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)轟鳴聲，影響整車的NVH性能。
[0003]在ECU開發(fā)過程中，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)試以及可靠性試驗(yàn)，需要對(duì)增程器各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。目前尚無一款針對(duì)小型增程器控制單元的監(jiān)控工具。開發(fā)過程中小型增程器ECU的調(diào)試只能通過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，記錄數(shù)據(jù)，修改程序，再重新編譯下載的方式完成，這就使得開發(fā)的周期變長，開發(fā)的工作量大大增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是:本實(shí)用新型是針對(duì)小型增程器控制單元提供一種占用資源少，操作簡(jiǎn)單的調(diào)試工具。旨在提高小型增程系統(tǒng)ECU的開發(fā)效率，減少ECU開發(fā)過程中的工作量，降低開發(fā)成本。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種基于VB的小型增程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制增程器的電控單元E⑶，還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)通過CAN采集卡與E⑶連接，所述上位機(jī)實(shí)時(shí)與ECU通過CAN采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，上位機(jī)解析ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來，同時(shí)向ECU發(fā)送控制命令，ECU解析并執(zhí)行命令。
[0007]優(yōu)選的，所述CAN采集卡通過RS-232接口與上位機(jī)相連，通過高速屏蔽雙絞線電纜與ECU的CAN模塊連接；
[0008]優(yōu)選的，所述CAN采集卡支持最高IMb/s的傳輸速率。
[0009]優(yōu)選的，所述ECU包括單片機(jī)和相應(yīng)外圍電路，所述單片機(jī)通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采集經(jīng)過調(diào)理的模擬信號(hào)，根據(jù)輸入信號(hào)和控制邏輯計(jì)算輸出信號(hào)。
[0010]優(yōu)選的，所述輸入信號(hào)至少包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、溫度信號(hào)、油箱油位信號(hào)、開關(guān)信號(hào)、動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)，其中動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)由功率控制單元負(fù)責(zé)采集;所述輸出信號(hào)至少包括:發(fā)動(dòng)機(jī)阻風(fēng)門和節(jié)氣門控制信號(hào)、輸油栗開關(guān)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停機(jī)信號(hào)，
[0011 ]優(yōu)選的，所述上位機(jī)括安裝有VB軟件平臺(tái)。
[0012]一種基于VB的小型增程器電控單元監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0013]I)在E⑶軟件中編寫與上位機(jī)通訊的底層服務(wù)程序;服務(wù)程序分為四部分:
[0014]a)按照一定的時(shí)序?qū)⒁恍┲匾獢?shù)據(jù)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，節(jié)氣門開度，以及發(fā)動(dòng)機(jī)溫度等信號(hào)發(fā)送至CAN總線上；
[0015]b)接收并解析上位機(jī)發(fā)送過來的命令；
[0016]C)在線修改ECU中RAM對(duì)應(yīng)變量的數(shù)值，方便進(jìn)行在線調(diào)試；
[0017]d)在調(diào)試結(jié)束后，將最終需要保存更改的變量值從RAM中拷貝出來，并寫入EEPROM中；
[0018]2)使用VB軟件編寫上位機(jī)后臺(tái)服務(wù)程序，包括CAN報(bào)文的接收和發(fā)送，數(shù)據(jù)的解析以及保存路徑；
[0019]3)使用VB軟件編寫上位機(jī)人機(jī)交互界面，提供人機(jī)交互操作接口；包括設(shè)備的開啟，數(shù)據(jù)的顯示與保存。
[0020]優(yōu)選的，ECU上電以后，把需要被監(jiān)控的數(shù)據(jù)以報(bào)文的形式發(fā)送出去，例如此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，節(jié)氣門開度，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度;ECU在將數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)的同時(shí)，還會(huì)判斷當(dāng)前是否接收到上位機(jī)發(fā)送過來的指令，如果有，將會(huì)按照命令要求修改RAM中正在運(yùn)行的變量的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試功能;并在調(diào)試結(jié)束后將需要保存的數(shù)據(jù)從RAM中讀出，寫入EEPROM中。
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0022]本實(shí)用新型所提供的基于VB的小型增程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)，占用資源少，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崟r(shí)觀察重要變量的變化，在線修改標(biāo)定變量的值，從而提高了小型增程系統(tǒng)ECU的開發(fā)效率，減少ECU開發(fā)過程中的工作量，降低開發(fā)成本。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0024]圖1是本實(shí)用新型所述的增程器控制單元的監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型所述的增程器控制單元E⑶原理框圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型所述的上位機(jī)軟件程序結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型所述的E⑶中服務(wù)程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型所揭示的增程器控制單元監(jiān)控系統(tǒng)，包括增程系統(tǒng)控制單元ECU，CAN采集卡卡和一臺(tái)電腦(上位機(jī))。上位機(jī)上裝有VB軟件平臺(tái)，通過CAN采集卡與E⑶連接。
[0029]圖2為增程器控制單元ECU的原理框圖，E⑶包括單片機(jī)以及保證其正常工作的外圍電路。單片機(jī)通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采集經(jīng)過調(diào)理的模擬信號(hào)，根據(jù)輸入信號(hào)和控制邏輯，單片機(jī)計(jì)算出輸出信號(hào)，并通過特定的模塊將控制信號(hào)發(fā)送給特定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。ECU主要的輸入信號(hào)有:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，溫度信號(hào)，油箱油位信號(hào)，開關(guān)信號(hào)，動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)等。輸出信號(hào)主要有:發(fā)動(dòng)機(jī)阻風(fēng)門和節(jié)氣門控制信號(hào)，輸油栗開關(guān)信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)信號(hào)，指示燈信號(hào)等。其中，動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)由功率控制單元負(fù)責(zé)采集，同時(shí)，ECU集成有CAN通訊模塊，能夠?qū)崟r(shí)的向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)和接受上位機(jī)發(fā)來的控制命令。
[0030]E⑶上電以后，會(huì)把需要被監(jiān)控的數(shù)據(jù)以報(bào)文的形式發(fā)送出去，比如此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，節(jié)氣門開度，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度等等。圖4為ECU內(nèi)部與上位機(jī)進(jìn)行通訊的服務(wù)子程序流程框圖。ECU在將數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)的同時(shí)，還會(huì)判斷當(dāng)前是否接收到上位機(jī)發(fā)送過來的指令，如果有，將會(huì)按照命令要求修改RAM中正在運(yùn)行的變量的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試功能;并在調(diào)試結(jié)束后將需要保存的數(shù)據(jù)從RAM中讀出，寫入EEPROM中。
[0031]上位機(jī)中運(yùn)行的是由VB軟件編寫的調(diào)試程序，程序機(jī)構(gòu)圖如圖3所示。調(diào)試程序的前面板程序提供良好的人機(jī)交互界面，為使用者提供良好的操作接口。前面板程序?qū)?yīng)的就是后臺(tái)服務(wù)程序，主要用來接收和發(fā)送CAN報(bào)文，并解析接收到的數(shù)據(jù)，為記錄保存數(shù)據(jù)提供路徑。
[0032]同樣的，當(dāng)增程器工作過程中，通過上位機(jī)的VB平臺(tái)可以完成一些簡(jiǎn)單的標(biāo)定工作。比如不同環(huán)境溫度下增程器啟動(dòng)時(shí)節(jié)氣門的開度，以及不同轉(zhuǎn)速下的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性。
[0033]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于VB的小型增程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制增程器的電控單元ECU，其特征在于:還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)通過CAN采集卡與ECU連接，所述上位機(jī)實(shí)時(shí)與E⑶通過CAN采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，上位機(jī)解析ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來，同時(shí)向E⑶發(fā)送控制命令，E⑶解析并執(zhí)行命令； 所述CAN采集卡通過RS-232接口與上位機(jī)相連，通過高速屏蔽雙絞線電纜與ECU的CAN模塊連接； 所述ECU包括單片機(jī)和相應(yīng)外圍電路，所述單片機(jī)通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采集經(jīng)過調(diào)理的模擬信號(hào)，根據(jù)輸入信號(hào)和控制邏輯計(jì)算輸出信號(hào)； 所述輸入信號(hào)至少包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、溫度信號(hào)、油箱油位信號(hào)、開關(guān)信號(hào)、動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)，其中動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)由功率控制單元負(fù)責(zé)采集;所述輸出信號(hào)至少包括:發(fā)動(dòng)機(jī)阻風(fēng)門和節(jié)氣門控制信號(hào)、輸油栗開關(guān)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停機(jī)信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于VB的小型增程器電控單元監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN采集卡支持最高IMb/s的傳輸速率。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK205608511SQ201521121388
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】趙建彪, 韓曉東, 萬仲, 李翠連
【申請(qǐng)人】清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）