一種基于移動智能終端的agv裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于移動智能終端的AGV裝置，包括機體，及安裝于機體內(nèi)側(cè)的控制器和驅(qū)動動力機構(gòu)；所述驅(qū)動動力機構(gòu)和控制器電連接；及與控制器通信連接，且安裝于機體表面的操作面板、指示燈、PLD傳感器和舉升平臺；及與驅(qū)動動力機構(gòu)通過傳動件連接，且安裝于機體底部的驅(qū)動輪；所述機體底部還安裝有從動輪；所述驅(qū)動輪前側(cè)中部安裝有前置傳感器；所述機體底部邊側(cè)于驅(qū)動輪和前置傳感器之間安裝有地標傳感器；所述控制器通過無線通信模塊與移動智能終端通信。本實用新型的基于移動智能終端的AGV裝置，通過移動智能終端能夠?qū)崿F(xiàn)同時控制多個AGV小車，通過移動智能終端能夠完成簡單地圖避碰和遠程調(diào)度，并能將數(shù)據(jù)進行回傳。
【專利說明】
一種基于移動智能終端的AGV裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種裝配小車，具體涉及一種基于移動智能終端的AGV裝置，屬于汽車動力總成裝配工具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車動力總成裝配應(yīng)用中一般會使用RGV小車與AGV小車進行裝配;其中RGV小車是有軌制導小車，AGV小車為自動導軌小車;RGV小車包括自驅(qū)和它驅(qū)兩種，自驅(qū)的RGV小車上自帶的齒輪與安裝在地面軌道上一側(cè)的齒輪相嚙合，保證軌道正確的行走軌跡和定位精度;它驅(qū)的RGV小車運動通過外部鏈條的牽引，小車前后各有導向銷，導向銷與溝槽的接觸來控制小車的運動和停止；由于RGV小車定位精度低，水平方向自驅(qū)±20mm或它驅(qū)±50mm，嚴重影響裝配的準確定位，影響裝配的速度，提高了裝配的難度;且由于RGV是通過地面鋪設(shè)軌道進行運動，生產(chǎn)的安全性要求較高，生產(chǎn)過程的噪音較大，而且占地面積比較大；因此，更多時候選擇高精度低噪音的AGV小車進行幫運和裝配，現(xiàn)有的AGV小車需要現(xiàn)場控制，工作數(shù)據(jù)無法回傳。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提出了一種基于移動智能終端的AGV裝置，通過移動智能終端能夠?qū)崿F(xiàn)同時控制多個AGV小車，通過移動智能終端能夠完成簡單地圖避碰和遠程調(diào)度，并能將數(shù)據(jù)進行回傳。
[0004]本實用新型的基于移動智能終端的AGV裝置，包括機體，安裝于機體內(nèi)側(cè)的控制器和驅(qū)動動力機構(gòu);所述驅(qū)動動力機構(gòu)和控制器電連接;及與控制器通信連接，且安裝于機體表面的操作面板、指示燈、PLD傳感器和舉升平臺；及與驅(qū)動動力機構(gòu)通過傳動件連接，且安裝于機體底部的驅(qū)動輪;所述機體底部還安裝有從動輪;所述驅(qū)動輪前側(cè)中部安裝有前置傳感器;所述機體底部邊側(cè)于驅(qū)動輪和前置傳感器之間安裝有地標傳感器;所述控制器通過無線通信模塊與移動智能終端通信;通過移動智能終端能夠?qū)崿F(xiàn)同時控制多個AGV小車，通過移動智能終端能夠完成簡單地圖避碰和遠程調(diào)度。
[0005]進一步地，所述舉升平臺包括浮動平臺；及安裝于浮動平臺底部的升降機構(gòu);及安裝于升降機構(gòu)兩側(cè)，安裝于浮動平臺底部的定位機構(gòu)。
[0006]進一步地，所述控制器還電連接有舉升手控盒;所述舉升手控盒上設(shè)置有復位鍵、多個高度鍵、舉升鍵和下降鍵；當AGV工作在手控或自動裝配時，可利用舉升手控盒或移動智能終端進行控制，同時按復位鍵和下降鍵，使舉升平臺降到最低點；按下某一高度鍵AGV自動舉升對應(yīng)高度固定位置;按下另一高度鍵AGV自動舉升到第二固定位置;按下舉升鍵，舉升平臺舉升，當松開該鍵舉升平臺停止舉升;按下該鍵舉升平臺下降，當松開該鍵舉升平臺停止下降。
[0007]進一步地，所述機體前后側(cè)均設(shè)置有保險杠。
[0008]進一步地，所述機體外圍和保險杠上均設(shè)置有接近開關(guān)，接近開關(guān)實時檢測，當發(fā)生碰撞后，及時將碰撞部位反饋到控制器，控制器將數(shù)據(jù)回傳到移動智能終端。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的基于移動智能終端的AGV裝置，通過移動智能終端能夠?qū)崿F(xiàn)同時控制多個AGV小車，通過移動智能終端能夠完成簡單地圖避碰和遠程調(diào)度，并能將數(shù)據(jù)進行回傳。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型的舉升平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，本實用新型的基于移動智能終端的AGV裝置，包括機體1，安裝于機體內(nèi)側(cè)的控制器(未圖示)和驅(qū)動動力機構(gòu)(未圖示)；所述驅(qū)動動力機構(gòu)和控制器電連接;及與控制器通信連接，且安裝于機體表面的操作面板2、指示燈3、PLD傳感器4和舉升平臺5;及與驅(qū)動動力機構(gòu)通過傳動件連接，且安裝于機體底部的驅(qū)動輪6;所述機體I底部還安裝有從動輪7;所述驅(qū)動輪6前側(cè)中部安裝有前置傳感器8;所述機體I底部邊側(cè)于驅(qū)動輪6和前置傳感器8之間安裝有地標傳感器9;所述控制器通過無線通信模塊與移動智能終端10通信;通過移動智能終端10能夠?qū)崿F(xiàn)同時控制多個AGV小車，通過移動智能終端10能夠完成簡單地圖避碰和遠程調(diào)度。
[0014]如圖3所示，所述舉升平臺5包括浮動平臺11;及安裝于浮動平臺11底部的升降機構(gòu)12;及安裝于升降機構(gòu)12兩側(cè)，安裝于浮動平臺11底部的定位機構(gòu)13。
[0015]所述控制器還電連接有舉升手控盒14;所述舉升手控盒上設(shè)置有復位鍵、多個高度鍵、舉升鍵和下降鍵；當AGV工作在手控或自動裝配時，可利用舉升手控盒或移動智能終端進行控制，同時按復位鍵和下降鍵，使舉升平臺降到最低點；按下某一高度鍵AGV自動舉升對應(yīng)高度固定位置;按下另一高度鍵AGV自動舉升到第二固定位置;按下舉升鍵，舉升平臺舉升，當松開該鍵舉升平臺停止舉升;按下該鍵舉升平臺下降，當松開該鍵舉升平臺停止下降。
[0016]所述機體I前后側(cè)均設(shè)置有保險杠15。
[0017]所述機體I外圍和保險杠15上均設(shè)置有接近開關(guān)(未圖示)，接近開關(guān)實時檢測，當發(fā)生碰撞后，及時將碰撞部位反饋到控制器，控制器將數(shù)據(jù)回傳到移動智能終端。
[0018]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于移動智能終端的AGV裝置，其特征在于:包括機體，及安裝于機體內(nèi)側(cè)的控制器和驅(qū)動動力機構(gòu);所述驅(qū)動動力機構(gòu)和控制器電連接;及與控制器通信連接，且安裝于機體表面的操作面板、指示燈、PLD傳感器和舉升平臺；及與驅(qū)動動力機構(gòu)通過傳動件連接，且安裝于機體底部的驅(qū)動輪;所述機體底部還安裝有從動輪;所述驅(qū)動輪前側(cè)中部安裝有前置傳感器;所述機體底部邊側(cè)于驅(qū)動輪和前置傳感器之間安裝有地標傳感器;所述控制器通過無線通信模塊與移動智能終端通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動智能終端的AGV裝置，其特征在于:所述舉升平臺包括浮動平臺；及安裝于浮動平臺底部的升降機構(gòu);及安裝于升降機構(gòu)兩側(cè)，安裝于浮動平臺底部的定位機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動智能終端的AGV裝置，其特征在于:所述控制器還電連接有舉升手控盒;所述舉升手控盒上設(shè)置有復位鍵、多個高度鍵、舉升鍵和下降鍵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動智能終端的AGV裝置，其特征在于:所述機體前后側(cè)均設(shè)置有保險杠。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動智能終端的AGV裝置，其特征在于:所述機體外圍和保險杠上均設(shè)置有接近開關(guān)。
【文檔編號】B66F7/28GK205656501SQ201620488421
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620488421.8, CN 201620488421, CN 205656501 U, CN 205656501U, CN-U-205656501, CN201620488421, CN201620488421.8, CN205656501 U, CN205656501U
【發(fā)明人】張勇
【申請人】重慶福倫德實業(yè)有限公司