一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人機(jī)應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)。所述無人機(jī)包括飛行機(jī)構(gòu)和噴灑機(jī)構(gòu)，所述噴灑機(jī)構(gòu)由料箱、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，其中，所述料箱的內(nèi)腔底部側(cè)壁開有出料口，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述料箱的內(nèi)腔底部，并軸連接所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置電連接所述微控制器。通過將無人機(jī)與離心裝置結(jié)合在一起，從而可以通過遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑，可提升噴灑效率高和均勻性，同時(shí)使用過程方便、噴灑定位精度高且不會(huì)受到地域限制，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)。
【專利說明】
一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化的程度越來越高，無人機(jī)也逐漸應(yīng)用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中。目前常見的無人機(jī)主要用于實(shí)現(xiàn)噴灑農(nóng)藥的功能，其屬于液體噴灑而非固體顆粒噴灑，因此是不能進(jìn)行播種或者施固體肥的，仍只能采用人工或者地面機(jī)械的方式進(jìn)行，相對(duì)于空中播種施肥，不但效率低和均勻性差，還可能會(huì)因人或機(jī)械在地面的行走對(duì)農(nóng)作物造成不必要的損傷，此外還會(huì)受到地形的限制而不能進(jìn)行播種施肥。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)前述現(xiàn)有技術(shù)關(guān)于播種施肥的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)，將無人機(jī)與離心裝置結(jié)合在一起，從而可以通過遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑，可提升噴灑效率高和均勻性，同時(shí)使用過程方便、噴灑定位精度高且不會(huì)受到地域限制，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)。此外，所述無人機(jī)還具有可懸停、空中平衡性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案，一方面提供了一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，包括飛行機(jī)構(gòu)和噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述噴灑機(jī)構(gòu)通過機(jī)體連接桿連接在所述飛行機(jī)構(gòu)的下方，并在所述飛行機(jī)構(gòu)中配置有微控制器和電連接所述微控制器的無線模塊，所述無線模塊包括第一無線收發(fā)器和/或無線定位器;所述噴灑機(jī)構(gòu)包括料箱、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述料箱的內(nèi)腔底部側(cè)壁開有出料口，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述料箱的內(nèi)腔底部，并軸連接所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置電連接所述微控制器。
[0005]優(yōu)化的，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、變速箱和連桿，其中，所述第一電機(jī)電連接所述微控制器，所述第一電機(jī)的輸出端連接所述變速箱的輸入端，所述變速箱的輸出端通過所述連桿與所述轉(zhuǎn)盤軸連接。
[0006]優(yōu)化的，所述轉(zhuǎn)盤沿環(huán)向等間距地設(shè)有若干個(gè)豎直板。
[0007]優(yōu)化的，所述噴灑機(jī)構(gòu)還包括舵機(jī)和推拉門板，其中，所述舵機(jī)的受控端電連接所述微控制器，所述舵機(jī)的輸出端連接所述推拉門板，所述推拉門板設(shè)置在所述出料口處。
[0008]優(yōu)化的，所述飛行機(jī)構(gòu)包括主機(jī)體和至少兩個(gè)旋翼飛行機(jī)體，其中，所述主機(jī)體分別通過機(jī)臂連接件連接各個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體。進(jìn)一步優(yōu)化的，所述旋翼飛行機(jī)體包括第二電機(jī)和槳葉，其中，所述第二電機(jī)的輸出端軸連接所述槳葉，所述第二電機(jī)電連接配置在所述主機(jī)體中的電調(diào)，所述電調(diào)電連接所述微控制器。所述主機(jī)體的頂部設(shè)有機(jī)罩頭蓋，所述微控制器和所述無線模塊位于所述機(jī)罩頭蓋的下方。
[0009]優(yōu)化的，在所述飛行機(jī)構(gòu)中還配置有分別電連接所述微控制器的陀螺儀、磁力計(jì)、加速度傳感器、氣壓傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x中任意一種或它們的任意組合。
[0010]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案，另一方面提供了一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)飛行遙控系統(tǒng)，包括前述的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，還包括無線通訊連接所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的遙控器，其中，在所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)中，所述無線模塊包括第一無線收發(fā)器;所述遙控器包括微處理器、顯示屏、手動(dòng)操控模塊和第二無線收發(fā)器，所述微處理器分別電連接所述顯示屏、所述手動(dòng)操控模塊和所述第二無線收發(fā)器。
[0011]優(yōu)化的，所述遙控器還包括電連接所述微處理器的聲光報(bào)警器。
[0012]綜上，采用本實(shí)用新型所提供的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)，具有如下有益效果:(I)將無人機(jī)與離心裝置結(jié)合在一起，從而可以通過遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑，可提升噴灑效率高和均勻性，同時(shí)使用過程方便，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)；(2)可以通過遙控方式或地圖定位方式進(jìn)行精確噴灑，噴灑精度更高，進(jìn)而可節(jié)約物料；(3)由于可進(jìn)行空中噴灑，可避免因在地面的行走對(duì)農(nóng)作物造成不必要的損傷；(4)可以通過地圖定位方式規(guī)劃行走路徑，使所述無人機(jī)在自動(dòng)導(dǎo)航下自動(dòng)進(jìn)行固體顆粒的噴灑，自動(dòng)化程度高，從而更加方便噴灑操作，尤其適合于夜間作業(yè);(5)不受地形限制，可垂直起降并懸停，同時(shí)空中機(jī)動(dòng)靈活，起飛調(diào)校短，可快速實(shí)現(xiàn)噴灑；(6)在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，可以通過地圖定位方式自動(dòng)返航，避免無人機(jī)的丟失；(7)還可以在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，向遙控終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)，提示使用者及時(shí)回收無人機(jī);(8)所述無人機(jī)還具有空中平衡性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的飛行遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]上述附圖中:1、機(jī)體連接桿2、料箱201、出料口 3、轉(zhuǎn)盤301、豎直板4、主機(jī)體401、機(jī)罩頭蓋5、旋翼飛行機(jī)體501、第二電機(jī)502、槳葉6、機(jī)臂連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將參照附圖，通過實(shí)施例方式詳細(xì)地描述本實(shí)用新型提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施例方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0019]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/SB，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在B，同時(shí)存在A和B三種情況，本文中術(shù)語“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對(duì)象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示:單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在A和B兩種情況，另外，本文中字符，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”關(guān)系O
[0020]實(shí)施例一
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了本實(shí)用新型提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)示意圖，圖3示出了本實(shí)用新型提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)飛行遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，包括飛行機(jī)構(gòu)和噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述噴灑機(jī)構(gòu)通過機(jī)體連接桿I連接在所述飛行機(jī)構(gòu)的下方，并在所述飛行機(jī)構(gòu)中配置有微控制器和電連接所述微控制器的無線模塊，所述無線模塊包括第一無線收發(fā)器和/或無線定位器;所述噴灑機(jī)構(gòu)包括料箱2、轉(zhuǎn)盤3和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述料箱2的內(nèi)腔底部側(cè)壁開有出料口 201，所述轉(zhuǎn)盤3設(shè)置在所述料箱2的內(nèi)腔底部，并軸連接所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置電連接所述微控制器。
[0022]如圖1至3所示，在所述無人機(jī)的噴灑中，所述料箱2用于裝載待噴灑的固體顆粒；所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(圖1中未示出)用于在所述微控制器的控制下，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)，以便使固體顆粒在灑落前做離心運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述出料口向外噴灑出去。而在所述飛行機(jī)構(gòu)中，所述第一無線收發(fā)器用于與遠(yuǎn)端的遙控器進(jìn)行無線通訊，一方面接收遙控信號(hào)，另一方面向遠(yuǎn)端的遙控器發(fā)送包含當(dāng)前的工作狀態(tài)信息(例如當(dāng)前的電池容量、當(dāng)前接收到的遙控信號(hào)強(qiáng)度和當(dāng)前的定位信息等)的無線信號(hào)和/或報(bào)警信號(hào)，其可以但不限于為WiFi無線收發(fā)器或315MHz無線收發(fā)器;所述無線定位器用于對(duì)當(dāng)前無人機(jī)的位置進(jìn)行定位，獲取即時(shí)定位信息，其可以但不限于為GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))無線定位器或北斗衛(wèi)星無線定位器;所述微控制器一方面用于根據(jù)遙控信號(hào)或定位信息控制所述飛行機(jī)構(gòu)的飛行狀態(tài)(例如起飛、移動(dòng)、提升、降落和懸停等狀態(tài))，并通過控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑，另一方面用于將當(dāng)前的工作信息或其它信息通過所述第一無線收發(fā)器反饋給遠(yuǎn)端的遙控器，以便使用者通過遙控器及時(shí)掌握所述無人機(jī)的工作狀態(tài)，其可以但不限于采用型號(hào)為STM32F103RCT6的ARM芯片。
[0023]如圖2所示，在所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)中，還包括有電連接所述微控制器的存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)諸如軟件程序和歷史工作信息等數(shù)字信息。此外還應(yīng)當(dāng)包括第一直流電源(圖2中未示出)，用于為所述微控制器、所述無線模塊和所述存儲(chǔ)器等提供電能支持。
[0024]所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的工作方法可以但不限于為如下兩種方式:(I)在無線模塊包含第一無線收發(fā)器時(shí)，首先根據(jù)由所述第一無線收發(fā)器接收到的飛行遙控信號(hào)使所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)飛行至目標(biāo)噴灑位置，然后根據(jù)由所述第一無線收發(fā)器接收到的噴灑遙控信號(hào)控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑，或者根據(jù)由無線定位器得到的定位信息自動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑；(2)在無線模塊包含無線定位器時(shí)，首先根據(jù)由所述無線定位器得到的定位信息使所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)飛行至目標(biāo)噴灑位置，然后自動(dòng)控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑，或者根據(jù)由第一無線收發(fā)器接收到的噴灑遙控信號(hào)控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑。通過第一種方式，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控飛行，然后通過遙控方式完成固體顆粒的噴灑或通過地圖定位方式自動(dòng)完成固體顆粒的噴灑，實(shí)現(xiàn)高精度的定位噴灑；通過第二種方式，可以在地圖上預(yù)設(shè)飛行路徑后，根據(jù)即時(shí)定位信息自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航飛行，然后通過地圖定位方式自動(dòng)完成固體顆粒的噴灑或通過遙控方式完成固體顆粒的噴灑，以另一種方式實(shí)現(xiàn)高精度的定位噴灑。
[0025]此外，在無線模塊包含第一無線收發(fā)器和無線定位器時(shí)，若判定接收到的無線遙控信號(hào)強(qiáng)度值低于第一最小容忍值或者本地電池的電量低于第二最小容忍值，則根據(jù)由無線定位器得到的定位信息使所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)返航和/或通過所述第一無線收發(fā)器發(fā)送無線報(bào)警信號(hào)。所述第一最小容忍值為可容忍的最小無線遙控信號(hào)強(qiáng)度值，所述第二最小容忍值為可容忍的最小電量值，兩者可為默認(rèn)數(shù)值，也可為預(yù)先存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)數(shù)值。如此可在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，通過地圖定位方式自動(dòng)返航，或者向遙控終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)，提示使用者及時(shí)回收無人機(jī)，避免所述無人機(jī)的丟失。由此通過將無人機(jī)與離心裝置結(jié)合在一起，從而可以通過遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑，可提升噴灑效率高和均勻性，同時(shí)使用過程方便、噴灑定位精度高且不會(huì)受到地域限制，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)。此外，所述無人機(jī)還具有可懸停、空中平衡性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0026]優(yōu)化的，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、變速箱和連桿，其中，所述第一電機(jī)電連接所述微控制器，所述第一電機(jī)的輸出端連接所述變速箱的輸入端，所述變速箱的輸出端通過所述連桿與所述轉(zhuǎn)盤3軸連接。通過設(shè)置所述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，不但可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)功能，還可以通過所述微控制器控制所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制固體顆粒的噴灑初速度，進(jìn)而能夠與高度相配合，控制固體顆粒的噴灑半徑即范圍。
[0027]優(yōu)化的，所述轉(zhuǎn)盤3沿環(huán)向等間距地設(shè)有若干個(gè)豎直板301。如圖1所示，通過設(shè)置所述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤，由于所述豎直板301是環(huán)向等間距布置的，在噴灑過程中固體顆粒下落至任意兩所述豎直板301之間空格的量是相同的，從而可確保單位時(shí)間內(nèi)噴灑出去的固體顆粒量相同，保障噴灑的均勻性。
[0028]優(yōu)化的，所述噴灑機(jī)構(gòu)可以但不限于還包括舵機(jī)和推拉門板，其中，所述舵機(jī)的受控端電連接所述微控制器，所述舵機(jī)的輸出端連接所述推拉門板，所述推拉門板設(shè)置在所述出料口 201處。所述舵機(jī)(圖1中未示出)用于在所述微控制器的控制下，通過輸出端撥動(dòng)所述推拉門板(圖1中未示出)，進(jìn)而控制所述出料口 201的開口收放，實(shí)現(xiàn)對(duì)單位時(shí)間內(nèi)固體顆粒噴灑量的控制。
[0029]優(yōu)化的，所述飛行機(jī)構(gòu)包括主機(jī)體4和至少兩個(gè)旋翼飛行機(jī)體5，其中，所述主機(jī)體4分別通過機(jī)臂連接件6連接各個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體5。如圖1所示，在所述飛行機(jī)構(gòu)中，所述主機(jī)體4為無人機(jī)的控制中心，用于對(duì)所述噴灑機(jī)構(gòu)和各個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體5進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)所述無人機(jī)的飛行操作(諸如起飛、降落、懸停等)和噴灑操作，因此所述微控制器和所述無線模塊位于所述主機(jī)體4中；所述旋翼飛行機(jī)體5用于在所述主機(jī)體4的控制下實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的各種飛行操作，由于設(shè)置有至少兩個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體5，可使所述無人機(jī)的空中平衡性更加平穩(wěn)，增強(qiáng)其抗風(fēng)能力，作為舉例的，如圖1所示，在本實(shí)施例中所述旋翼飛行機(jī)體5的數(shù)目為六個(gè)。
[0030]進(jìn)一步優(yōu)化的，所述旋翼飛行機(jī)體5包括第二電機(jī)501和槳葉502，其中，所述第二電機(jī)501的輸出端軸連接所述槳葉502，所述第二電機(jī)501電連接配置在所述主機(jī)體4中的電調(diào)，所述電調(diào)電連接所述微控制器。所述電調(diào)(圖1中未示出)用于在所述微控制器的控制下，調(diào)節(jié)所述第二電機(jī)501的轉(zhuǎn)速和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同的飛行操作，例如起飛、提升、降落和懸停等，由此實(shí)現(xiàn)所述旋翼飛行機(jī)體5的飛行功能。所述主機(jī)體4的頂部設(shè)有機(jī)罩頭蓋401。如圖1所示，所述機(jī)罩頭蓋401用于保護(hù)所述主機(jī)體4中電子器件或儀器，例如防止雨淋，因此所述微控制器、所述無線模塊、所述存儲(chǔ)器和所述第一直流電源等均因設(shè)置在所述機(jī)罩頭蓋401的內(nèi)部。
[0031]優(yōu)化的，在所述飛行機(jī)構(gòu)中可以但不限于還配置有分別電連接所述微控制器的陀螺儀、磁力計(jì)、加速度傳感器、氣壓傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x等器件中任意一種或它們的任意組合。通過配置所述器件，可以使所述無人機(jī)在飛行過程中，能夠更加穩(wěn)定的飛行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增穩(wěn)和飄逸矯正等功能。
[0032]如圖3所示的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)飛行遙控系統(tǒng)，除了包括前述的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，還包括無線通訊連接所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的遙控器，其中，在所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)中，所述無線模塊包括第一無線收發(fā)器;所述遙控器包括微處理器、顯示屏、手動(dòng)操控模塊和第二無線收發(fā)器，所述微處理器分別電連接所述顯示屏、所述手動(dòng)操控模塊和所述第二無線收發(fā)器。
[0033]在所述遙控器中，所述第二無線收發(fā)器為與所述第一無線收發(fā)器相同的無線收發(fā)器，例如兩者均為315MHz無線收發(fā)器，由此可實(shí)現(xiàn)兩者之間的無線通訊;所述手動(dòng)操控模塊可以但不限于為手柄操控模塊(例如檔位開關(guān)等形式)或者按鍵操控模塊等，用于根據(jù)人工操作產(chǎn)生電信號(hào)，以便所述微處理器能夠根據(jù)所述電信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的遙控指令;所述顯示屏用于顯示遙控狀態(tài)及所述無人機(jī)的工作狀態(tài)，其可以但不限于為液晶顯示屏；所述微處理器用于處理所述電信號(hào)，生成相應(yīng)的遙控指令，以便通過所述第二無線收發(fā)器將所述遙控指令以無線信號(hào)方式發(fā)送出去，同時(shí)還處理來自所述無人機(jī)的反饋信息，并將這些反饋信息進(jìn)行展示，從而方便使用者操控所述無人機(jī)。
[0034]優(yōu)化的，所述遙控器還包括電連接所述微處理器的聲光報(bào)警器。在所述微處理器收到來自所述無人機(jī)的報(bào)警信號(hào)時(shí)(可以但不限于為在前述中，由所述無人機(jī)在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào))，可以啟動(dòng)所述聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，警示使用者出現(xiàn)意外情況，及時(shí)處理。
[0035]綜上，本實(shí)施例所提供的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)，具有如下有益效果:(I)將無人機(jī)與離心裝置結(jié)合在一起，從而可以通過遙控方式或地圖定位方式實(shí)現(xiàn)固體顆粒的噴灑，可提升噴灑效率高和均勻性，同時(shí)使用過程方便，進(jìn)而可以大幅度提升用戶體驗(yàn)；(2)可以通過遙控方式或地圖定位方式進(jìn)行精確噴灑，噴灑精度更高，進(jìn)而可節(jié)約物料；(3)由于可進(jìn)行空中噴灑，可避免因在地面的行走對(duì)農(nóng)作物造成不必要的損傷；
(4)可以通過地圖定位方式規(guī)劃行走路徑，使所述無人機(jī)在自動(dòng)導(dǎo)航下自動(dòng)進(jìn)行固體顆粒的噴灑，自動(dòng)化程度高，從而更加方便噴灑操作，尤其適合于夜間作業(yè)；(5)不受地形限制，可垂直起降并懸停，同時(shí)空中機(jī)動(dòng)靈活，起飛調(diào)校短，可快速實(shí)現(xiàn)噴灑；(6)在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，可以通過地圖定位方式自動(dòng)返航，避免無人機(jī)的丟失；(7)還可以在電池電量較低或遙控信號(hào)較弱時(shí)，向遙控終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)，提示使用者及時(shí)回收無人機(jī)；
(8)所述無人機(jī)還具有空中平衡性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)際推廣和使用。
[0036]如上所述，可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)及其飛行遙控系統(tǒng)并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)。在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，其特征在于，包括飛行機(jī)構(gòu)和噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述噴灑機(jī)構(gòu)通過機(jī)體連接桿(I)連接在所述飛行機(jī)構(gòu)的下方，并在所述飛行機(jī)構(gòu)中配置有微控制器和電連接所述微控制器的無線模塊，所述無線模塊包括第一無線收發(fā)器和/或無線定位器； 所述噴灑機(jī)構(gòu)包括料箱(2)、轉(zhuǎn)盤(3)和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述料箱(2)的內(nèi)腔底部側(cè)壁開有出料口(201)，所述轉(zhuǎn)盤(3)設(shè)置在所述料箱(2)的內(nèi)腔底部，并軸連接所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置電連接所述微控制器。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、變速箱和連桿，其中，所述第一電機(jī)電連接所述微控制器，所述第一電機(jī)的輸出端連接所述變速箱的輸入端，所述變速箱的輸出端通過所述連桿與所述轉(zhuǎn)盤(3)軸連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(3)沿環(huán)向等間距地設(shè)有若干個(gè)豎直板(301)。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，其特征在于，所述噴灑機(jī)構(gòu)還包括舵機(jī)和推拉門板，其中，所述舵機(jī)的受控端電連接所述微控制器，所述舵機(jī)的輸出端連接所述推拉門板，所述推拉門板設(shè)置在所述出料口( 201)處。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)包括主機(jī)體(4)和至少兩個(gè)旋翼飛行機(jī)體(5)，其中，所述主機(jī)體(4)分別通過機(jī)臂連接件(6)連接各個(gè)所述旋翼飛行機(jī)體(5)。6.如權(quán)利要求5所述的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼飛行機(jī)體(5)包括第二電機(jī)(501)和槳葉(502)，其中，所述第二電機(jī)(501)的輸出端軸連接所述槳葉(502)，所述第二電機(jī)(501)電連接配置在所述主機(jī)體(4)中的電調(diào)，所述電調(diào)電連接所述微控制器。7.如權(quán)利要求5所述的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)體(4)的頂部設(shè)有機(jī)罩頭蓋(401)，所述微控制器和所述無線模塊位于所述機(jī)罩頭蓋(401)的下方。8.如權(quán)利要求1所述的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，其特征在于，在所述飛行機(jī)構(gòu)中還配置有分別電連接所述微控制器的陀螺儀、磁力計(jì)、加速度傳感器、氣壓傳感器和電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x中任意一種或它們的任意組合。9.一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)飛行遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)，還包括無線通訊連接所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)的遙控器，其中，在所述用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)中，所述無線模塊包括第一無線收發(fā)器； 所述遙控器包括微處理器、顯示屏、手動(dòng)操控模塊和第二無線收發(fā)器，所述微處理器分別電連接所述顯示屏、所述手動(dòng)操控模塊和所述第二無線收發(fā)器。10.如權(quán)利要求9所述的一種用于固體顆粒噴灑的無人機(jī)飛行遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器還包括電連接所述微處理器的聲光報(bào)警器。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK205656503SQ201620516067
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日 公開號(hào)201620516067.5, CN 201620516067, CN 205656503 U, CN 205656503U, CN-U-205656503, CN201620516067, CN201620516067.5, CN205656503 U, CN205656503U
【發(fā)明人】劉強(qiáng)
【申請(qǐng)人】南充馭云創(chuàng)新科技有限公司