一種電動(dòng)平衡器arm控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)包括稱重傳感器、角度檢測(cè)傳感器和紅外遙控器；其中：稱重傳感器通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊與A/D轉(zhuǎn)換器連接，角度檢測(cè)傳感器與A/D轉(zhuǎn)換器連接，A/D轉(zhuǎn)換器輸出端與ARM控制器連接，紅外遙控器通過(guò)紅外接收模塊與ARM控制器連接，ARM控制器第一輸出端與液晶顯示模塊連接，ARM控制器第二輸出端與串口通訊模塊雙向連接，串口通訊模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型所述的電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)不但能夠滿足用戶各項(xiàng)功能需求，穩(wěn)定可靠、實(shí)用性強(qiáng)，而且還具有較高的控制精度及工作效率，具有一定的智能性。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)平衡器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡器主要用于汽車模具、配件焊接、流水線、裝配生產(chǎn)線或定工位工作等需要頻繁提升或下放負(fù)載的場(chǎng)合，它具有識(shí)別操作人員的操作意圖，快速安全的實(shí)現(xiàn)提升、下放或懸吊負(fù)載的功能。
[0003]我國(guó)的機(jī)械工業(yè)起步較晚，發(fā)展較落后，傳統(tǒng)的電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，基本不具備重物自平衡功能，只能實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的提升與下方功能。人機(jī)工程學(xué)性較差，工作時(shí)操作人員一般要和機(jī)器保持安全距離，在要求快速性以及準(zhǔn)確性的工作場(chǎng)合很難適應(yīng)。通過(guò)購(gòu)買使用國(guó)外的智能輔助產(chǎn)品，人們發(fā)現(xiàn)這種產(chǎn)品可大大提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，然而國(guó)外的產(chǎn)品價(jià)格昂貴，多數(shù)小企業(yè)難以承受，因此國(guó)內(nèi)一些高校和物料搬運(yùn)裝配設(shè)備生產(chǎn)商抓住這一機(jī)遇，在借鑒歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)和制造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，也開始對(duì)智能控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，期望能推出合適的智能設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述存在的問(wèn)題，特提供了一種電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)包括稱重傳感器1、角度檢測(cè)傳感器3和紅外遙控器4;其中:稱重傳感器I通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊2與A/D轉(zhuǎn)換器6連接，角度檢測(cè)傳感器3與A/D轉(zhuǎn)換器6連接，A/D轉(zhuǎn)換器6輸出端與ARM控制器7連接，紅外遙控器4通過(guò)紅外接收模塊5與ARM控制器7連接，ARM控制器7第一輸出端與液晶顯示模塊8連接，ARM控制器7第二輸出端與串口通訊模塊9雙向連接，串口通訊模塊9與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括斷電保護(hù)模塊、防反彈保護(hù)模塊和限位保護(hù)模塊，所述斷電保護(hù)模塊、防反彈保護(hù)模塊和限位保護(hù)模塊分別與ARM控制器7連接。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述角度檢測(cè)傳感器3是一個(gè)3軸小量程加速度傳感器。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10采用的是L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是一種二相和四相電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型所述的電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)不但能夠滿足用戶各項(xiàng)功能需求，穩(wěn)定可靠、實(shí)用性強(qiáng)，而且還具有較高的控制精度及工作效率，具有一定的智能性。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1為一種電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)包括稱重傳感器1、角度檢測(cè)傳感器3和紅外遙控器4;其中:稱重傳感器I通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊2與A/D轉(zhuǎn)換器6連接，角度檢測(cè)傳感器3與A/D轉(zhuǎn)換器6連接，A/D轉(zhuǎn)換器6輸出端與ARM控制器7連接，紅外遙控器4通過(guò)紅外接收模塊5與ARM控制器7連接，ARM控制器7第一輸出端與液晶顯示模塊8連接，ARM控制器7第二輸出端與串口通訊模塊9雙向連接，串口通訊模塊9與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1連接。
[0013]電動(dòng)平衡器使用場(chǎng)合要求頻繁提升或下放負(fù)載，需要與人緊密合作來(lái)完成任務(wù)，使用時(shí)必須保證操作人員的安全，因此需要進(jìn)行一些必要的安全性保護(hù)設(shè)計(jì)。電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)還包括斷電保護(hù)模塊、防反彈保護(hù)模塊和限位保護(hù)模塊，斷電保護(hù)模塊、防反彈保護(hù)模塊和限位保護(hù)模塊分別與ARM控制器7連接，一旦發(fā)生意外，ARM控制器7將立即采取緊急措施，并啟動(dòng)與ARM控制器7連接的報(bào)警系統(tǒng)，這對(duì)操作人員起到了一定的保護(hù)作用。
[0014]角度檢測(cè)傳感器3是一個(gè)3軸小量程加速度傳感器，MMA7361是加速度角度傳感器，它通過(guò)測(cè)量由于重力引起的加速度計(jì)從而計(jì)算出電動(dòng)平衡器相對(duì)于某一平面的傾斜角度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10采用的是L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是一種二相和四相電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器。
[0015]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)包括稱重傳感器(1)、角度檢測(cè)傳感器(3)和紅外遙控器(4);其中:稱重傳感器(I)通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊(2)與A/D轉(zhuǎn)換器(6)連接，角度檢測(cè)傳感器(3)與A/D轉(zhuǎn)換器(6)連接，A/D轉(zhuǎn)換器(6)輸出端與ARM控制器(7)連接，紅外遙控器(4)通過(guò)紅外接收模塊(5)與ARM控制器(7)連接，ARM控制器(7)第一輸出端與液晶顯示模塊(8)連接，ARM控制器(7)第二輸出端與串口通訊模塊(9)雙向連接，串口通訊模塊(9 )與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1 )連接。2.按照權(quán)利要求1所述電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括斷電保護(hù)模塊、防反彈保護(hù)模塊和限位保護(hù)模塊，所述斷電保護(hù)模塊、防反彈保護(hù)模塊和限位保護(hù)模塊分別與ARM控制器(7)連接。3.按照權(quán)利要求1所述電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)，其特征在于:所述角度檢測(cè)傳感器(3)是一個(gè)3軸小量程加速度傳感器。4.按照權(quán)利要求1所述電動(dòng)平衡器ARM控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)采用的是L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是一種二相和四相電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205665549SQ201620530349
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】石志國(guó), 劉寧, 翟偉康
【申請(qǐng)人】石志國(guó)