專利名稱：圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及從原圖像切出包含對象物的圖像的圖像處理方法。
而當在步驟S53中，判斷為對象區(qū)域不在該幀中時，在步驟S58中，從切出區(qū)域信息DB110讀出以前幀的切出區(qū)域的位置信息，進行圖像的切出。
在以往的對象物圖像的切出方法中，切出區(qū)域以對象物的候補區(qū)域的外接矩形的中心為基準來設置它的位置。當用這種方法時，如

圖17(a)所示，當對象物的候補區(qū)域CA1相對于切出區(qū)域Z1十分小時，能得到象圖17(b)那樣的在該中心捕捉到對象物的切出圖像。
可是，如圖18(a)所示，當對象物的候補區(qū)域CA2大到從切出區(qū)域Z2伸出時，在以往的方法中，如圖18(b)所示，變成人物的頭部被切掉的圖像，非常難看。這里，如果設置切出區(qū)域時，使切出區(qū)域從其中心與外接矩形的中心一致的位置稍微向上偏移，則在圖18的例子中，能使人物的頭部不被切掉?？墒牵@時，在象圖17的情形時，在對象物的信息中產(chǎn)生了無用的空間，很難把握對象物的周邊環(huán)境。
本發(fā)明目的實現(xiàn)如下——(1)一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置單元——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；所述切出區(qū)域設置單元是這樣構成的用于所述切出區(qū)域的位置設置的基準能相應于狀況而切換。
根據(jù)本發(fā)明，關于從原圖像切出對象物的圖像的切出區(qū)域，由于用于其位置設置的基準能相應于狀況切換，所以即便狀況變化，例如不論對象物照得大還是小，也能切出以良好的平衡顯示對象物的圖像。
(2)在上述(1)的圖像處理裝置中，所述切出區(qū)域設置單元可以相應于所述候補區(qū)域的特性來切換所述基準。
(3)所述切出區(qū)域設置單元可以把所述候補區(qū)域在所述原圖像中占的大小作為所述候補區(qū)域的特性使用。
(4)所述切出區(qū)域設置單元，可以在當所述候補區(qū)域小于所述切出區(qū)域時，設置一個使所述候補區(qū)域幾乎占據(jù)其中央的所述切出區(qū)域，而在當所述候補區(qū)域大于所述切出區(qū)域時，設置一個使所述所述候補區(qū)域的特定部分收納在其內(nèi)的所述切出區(qū)域。
(5)所述對象物可以是人或動物，所述特定部分可以是所述對象物的臉或頭部。
(6)所述特定部分可以是所述候補區(qū)域的上端部。
(7)所述切出區(qū)域設置單元可以把所述候補區(qū)域的所述原圖像的位置作為所述候補區(qū)域的特性使用。
(8)所述切出區(qū)域設置單元可以把所述候補區(qū)域的移動方向作為所述候補區(qū)域的特性使用。
(9)本發(fā)明圖像處理裝置中的所述切出區(qū)域設置單元，可以相應于從拍攝所述原圖像的照相機到所述對象物的距離，切換所述基準。
(10)本發(fā)明圖像處理裝置中的所述切出區(qū)域設置單元，可以在當檢測到多個所述候補區(qū)域時，根據(jù)其中面積最大的候補區(qū)域來設置所述切出區(qū)域。
(11)本發(fā)明圖像處理裝置還可以具有平滑化單元，該平滑化單元對于所述切出區(qū)域，在所述原圖像的時間方向上進行平滑化處理。
(12)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置單元——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域，以及平滑化單元——對于所述切出區(qū)域，在所述原圖像的時間方向上進行平滑化處理。
根據(jù)本發(fā)明，因為切出區(qū)域在時間方向上被平滑化，所以在每幀中即使檢測的候補區(qū)域有些不穩(wěn)定，切出區(qū)域的移動也能平滑地進行，能得到容易看的切出圖像。
(13)上述(12)的本發(fā)明圖像處理裝置，還可以具有延遲單元，該延遲單元為了同步于所述平滑化處理導致的所述切出區(qū)域的移動延遲，使所述原圖像延遲。
(14)上述(12)的本發(fā)明圖像處理裝置的所述平滑化單元可以在所述切出區(qū)域的擴大時和縮小時，改變平滑化處理的時間常數(shù)。
(15)上述(12)的本發(fā)明圖像處理裝置的所述平滑化單元可以相應于所述切出區(qū)域的移動方向，改變平滑化處理的時間常數(shù)。
(16)上述(12)的本發(fā)明圖像處理裝置的所述切出區(qū)域設置單元也可以相應于所述候補區(qū)域的移動方向，切換所述切出區(qū)域的設置條件。
(17)所述切出區(qū)域設置單元可以在當所述候補區(qū)域向上移動時，在所述候補區(qū)域的上方取界限，設置所述切出區(qū)域。
(18)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理裝置，其特征在于
具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置單元——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；所述切出區(qū)域設置單元，在當檢測到多個所述候補區(qū)域時，根據(jù)其中面積最大的候補區(qū)域來設置所述切出區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明，即使提取出多個候補區(qū)域的場合，因為只把面積最大的候補區(qū)域用于切出區(qū)域的設置，所以能進行穩(wěn)定的對象物的跟蹤。
(19)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置單元——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域，以及參數(shù)設置DB——存儲多種與所述切出區(qū)域相關的參數(shù)設置；所述切出區(qū)域設置單元使用從存儲在所述參數(shù)設置DB中的多種參數(shù)設置中選擇的參數(shù)設置，進行切出區(qū)域的設置。
(20)根據(jù)上述發(fā)明(19)的圖像處理裝置，還可以具有參數(shù)設置選擇單元，參數(shù)設置選擇單元相根據(jù)從該圖像處理裝置的外部接收的選擇信號進行參數(shù)設置的選擇。
(21)根據(jù)上述發(fā)明(19)的圖像處理裝置，還可以具有參數(shù)設置選擇單元，其相應于拍攝了所述原圖像的照相機的種類和/或所述候補區(qū)域的大小進行參數(shù)設置的選擇。
(22)本發(fā)明還是這樣一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和圖像輸出單元——當檢測到多個所述候補區(qū)域時，分別生成與所述各候補區(qū)域相關的切出圖像，輸出一覽顯示各切出圖像的圖像，和選擇信號接收單元——接收選擇所述多個切出圖像中的任意一個的選擇信號，以及選擇輸出單元——有選擇地輸出據(jù)所述選擇信號選擇的切出圖像。
(23)本發(fā)明還是這樣一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出圖像生成輸出單元——生成并且輸出與所述候補區(qū)域相關的切出圖像，以及指示信號接收單元——接收指示所述切出圖像中的切出區(qū)域的位置的修正的指示信號；所述切出圖像生成輸出單元，根據(jù)所述指示信號進行切出區(qū)域的位置修正，生成并輸出新的切出圖像。
(24)本發(fā)明圖像處理方法特征在于(1)圖像處理裝置從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，當檢測到多個所述候補區(qū)域時分別生成與各候補區(qū)域相關的切出圖像，把一覽顯示各切出圖像的圖像發(fā)送出去；(2)便攜式終端接收所述一覽顯示圖像并在畫面中顯示，以使使用者輸入選擇所述一覽顯示圖像中顯示的各切出圖像中的任意一個的選擇信號，繼而把輸入的選擇信號發(fā)送到所述圖像處理裝置；(3)所述圖像處理裝置接收所述選擇信號，相應于該選擇信號選擇切出圖像并發(fā)送到所述便攜式終端。
(25)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理方法，其特征在于(1)圖像處理裝置從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，生成并發(fā)送與所述候補區(qū)域相關的切出圖像；(2)便攜式終端接收所述切出圖像并在畫面中顯示，以使使用者輸入指示所述切出圖像中切出區(qū)域的位置修正的指示信號，把輸入的指示信號發(fā)送到所述圖像處理裝置；(3)所述圖像處理裝置接收所述指示信號，根據(jù)該指示信號進行切出區(qū)域的位置修正，生成新的切出圖像，發(fā)送到所述便攜式終端。
(26)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理方法，其特征在于具有候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；在所述切出區(qū)域設置步驟中，相應于狀況來切換用于所述切出區(qū)域的位置設置的基準。
(27)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理程序讓計算機執(zhí)行上述圖象處理方法的步驟。
(28)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理方法，其特征在于具有
候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域，以及平滑化步驟——對于所述切出區(qū)域，在所述原圖像的時間方向上進行平滑化處理。
(29)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理程序讓計算機執(zhí)行上述圖象處理方法的步驟。
(30)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理方法，其特征在于具有候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；在所述切出區(qū)域設置步驟中，在當檢測到多個所述候補區(qū)域時，根據(jù)其中面積最大的候補區(qū)域來設置所述切出區(qū)域。
(31)本發(fā)明還提供了這樣一種圖像處理程序讓計算機執(zhí)行上述圖象處理方法的步驟。
圖1是本發(fā)明的實施例1～實施例3的圖像處理裝置的硬件結構示意圖。
圖2是本發(fā)明的實施例1的圖像處理流程圖。
圖3是本發(fā)明的實施例1的原圖像和切出圖像的例示圖。
圖4是本發(fā)明的實施例1的原圖像和切出圖像的例示圖。
圖5是本發(fā)明的實施例2的圖像處理流程圖。
圖6是本發(fā)明的實施例3的圖像處理流程圖。
圖7是本發(fā)明的實施例4～實施例7中共通的硬件結構的例示意圖。
圖8是本發(fā)明的實施例4的處理流程圖。
圖9是本發(fā)明的實施例5的處理流程圖。
圖10是本發(fā)明的實施例6的處理流程圖。
圖11是原圖像的例示圖。
圖12是從圖11的原圖像得到的顯示圖像的例示圖。
圖13是本發(fā)明的實施例7的處理流程圖。
圖14是原圖像的例示圖。
圖15是原圖像得到的顯示圖像的例示圖。
圖16是以往的對象物切出裝置的處理步驟的流程圖。
圖17是以往的切出圖像的例示圖。
圖18是以往的切出圖像的例示圖。
下面簡要說明附圖符號。
1、1A、1B、1C—圖像電傳裝置(圖像處理裝置)；3、3A、3B、3C—移動電話(便攜式終端)；10—廣角照相機；10a—對講機照相機；10b—住宅內(nèi)照相機；40-CPU；50—圖像存儲器；70—程序存儲器；90—顯示裝置；120、120A—參數(shù)設置DB；S20—候補區(qū)域提取步驟；S40—切出區(qū)域設置步驟；S81—最大面積區(qū)域選擇步驟；S82—平滑化步驟；S83—幀延遲步驟；CA1、CA2、CAa、CAb、CAc、CAd—候補區(qū)域；A1、A2、Aa、Ab、Ac、Ad—切出區(qū)域。
實施例1圖1是本發(fā)明的實施例1～實施例3中共通的圖像處理裝置的硬件結構的一個例子。在圖1中，10例如是設置在室內(nèi)一角的廣角照相機，20是圖像輸入接口，30是數(shù)據(jù)總線，40是CPU，50是圖像存儲器，60是工作存儲器，70是程序存儲器，80是圖像輸出接口，90是顯示裝置。
在圖1的結構中，廣角照相機10拍攝室內(nèi)的視野范圍。由廣角照相機10拍攝的圖像信號從圖像輸入接口20通過數(shù)據(jù)總線30，存儲到圖像存儲器50中。CPU40根據(jù)存儲在程序存儲器70中的程序，使用工作存儲器60，進行存儲在圖像存儲器50中的圖像數(shù)據(jù)處理，把該圖像處理的結果，通過圖像輸出接口80在顯示裝置90上顯示。
圖2是表示實施例1的圖像處理流程圖。在圖2中，S10是把由廣角照相機10拍攝的圖像作為原圖像輸入的步驟，S20是提取對象物的候補區(qū)域的步驟，S30是判定候補區(qū)域有無的步驟，S40是設置切出區(qū)域的步驟，S50是使用在步驟S40中設置的切出區(qū)域從原圖像切出對象物圖像的步驟，S60是顯示切出圖像的步驟。另外，S70是當未檢測到候補區(qū)域時從切出區(qū)域信息DB110讀出前面幀的切出區(qū)域的步驟。切出區(qū)域信息DB110設置在工作存儲器60中。
通過CPU40執(zhí)行存儲在程序存儲器70中的程序，執(zhí)行步驟S20～S50以及S70。這里，步驟S20相當于本發(fā)明的候補區(qū)域檢測單元，步驟S40相當于本發(fā)明的切出區(qū)域設置單元。
下面，根據(jù)圖2的流程圖，就本實施例的圖像處理裝置的動作加以說明。
在步驟S10中，作為原圖像的廣角照相機10的圖像以CIF格式(356象素×288行)，通過圖像輸入接口20讀入到數(shù)據(jù)總線30，存儲在圖像存儲器50中，并且，為了處理，被CPU40讀入。
接著，在步驟S20中，從提供的原圖像檢測對象物的候補區(qū)域。雖然，考慮到有各種方法能作為候補區(qū)域的檢測手法，但是這里，采用通過背景差分進行區(qū)域的提取的方法。然后，在步驟S30中，把候補區(qū)域的象素數(shù)與給定閾值比較，判定是否檢測到適合的候補區(qū)域，當檢測到候補區(qū)域時，進入到切出區(qū)域設置步驟S40，而當未檢測到時，進入步驟S70。
在切出區(qū)域設置步驟S40中，設置用于從原圖像切出對象物的圖像的切出區(qū)域。這里，用于切出區(qū)域的位置設置的基準能按照候補區(qū)域的特性切換，設把候補區(qū)域在原圖像中所占的大小作為候補區(qū)域的特性使用。
首先，在步驟S41中，把在原圖像中候補區(qū)域所占的大小和切出區(qū)域的大小進行比較。這里，設切出區(qū)域的尺寸為QCIF圖像的尺寸(178象素×144行)，關于候補區(qū)域的外接矩形和切出區(qū)域，設彼此的縱向象素數(shù)為比較物。而且，當外接矩形的縱向的象素數(shù)＜切出區(qū)域的縱向的象素數(shù)時(S41中為No)，求出候補區(qū)域的外接矩形的中心(S42)，接著，設置一個使其與候補區(qū)域的中心一致的切出區(qū)域(S43)。
而當外接矩形的縱向的象素數(shù)＞切出區(qū)域的縱向的象素數(shù)時(S41中為Yes)設置一個使作為候補區(qū)域的特定部分的外接矩形的上端部進入其區(qū)域內(nèi)的切出區(qū)域(S44)。
然后，在步驟S50中，切出原圖像上的切出區(qū)域內(nèi)的圖像，在步驟S60中，利用圖像存儲器50和CPU40的處理，通過圖像輸出接口80，在顯示裝置90上顯示切出的圖像。另外，設置的切出區(qū)域的位置信息被存儲在切出區(qū)域信息DB110中。
而當在步驟S30中，判斷為候補區(qū)域不在該幀中時，就在步驟S70中，從切出區(qū)域信息DB110讀出前面幀的切出區(qū)域的位置信息，把切出區(qū)域設置在讀出的位置上。由此，當對象物長時間靜止時，即使無法進行基于差分的候補區(qū)域的提取，也能設置切出區(qū)域。
圖3和圖4是本實施例中原圖像和切出圖像的一個例子，是用廣角照相機10拍攝在室內(nèi)步行的人物。在圖3和圖4中，(a)是原圖像，(b)是切出圖像，CA1、CA2是對象物的候補區(qū)域，R1、R2是候補區(qū)域CA1、CA2的外接矩形，A1、A2是切出區(qū)域。
如圖3的例子所示，當候補區(qū)域CA1相對于切出區(qū)域A1十分小時，在步驟S43中，以候補區(qū)域CA1的中心CN1為基準設置切出區(qū)域A1，由此，得到了在圖像的中心捕捉到對象物的切出圖像。而如圖4的例子所示，當候補區(qū)域CA2的縱向的象素數(shù)大于切出區(qū)域A2的縱向的象素數(shù)時，就在步驟S44決定切出區(qū)域A2的上下方向的位置，使候補區(qū)域CA2的外接矩形R2的上端UE收納在切出區(qū)域A2中，并且，決定左右方向的位置，使候補區(qū)域CA2來到它的中央。
如上所述，根據(jù)本實施例，按照對象物的候補區(qū)域和切出區(qū)域的大小關系，能切換用于切出區(qū)域的位置設置的基準。為此，譬如當候補區(qū)域相對于切出區(qū)域十分小時，能得到在中心捕捉對象物的切出圖像；而當候補區(qū)域拍照得很大以至超出切出區(qū)域時，當對象物為人時，能得到相當于其頭部的上端部不超出范圍的切出圖像。即總能切出容易把握周邊環(huán)境的對象物圖像。
須指出的是，雖然這里是通過候補區(qū)域外接矩形和切出區(qū)域之間的縱向象素數(shù)的比較來進行候補區(qū)域和切出區(qū)域的大小比較，但是，也可以用其它參數(shù)比較大小。
另外，雖然在此是相應于候補區(qū)域的大小來進行用于切出區(qū)域的位置設置的基準之切換，但是，也可以參照其它的信息來切換基準。例如，也可以按著作為候補區(qū)域的特性的原圖像中候補區(qū)域的位置來切換基準。當對象物的實際尺寸為已知或可推斷時，只要知道照相機圖像上的對象物位置，就幾乎能推斷該對象物在照相機圖像上所占區(qū)域的大小。因此，例如，當候補區(qū)域離照相機遠時，以它的中心為基準，設置切出區(qū)域，而當候補區(qū)域離照相機近時，則設置切出區(qū)域時要使它的上端在里邊。
或者，當例如能通過測距儀等測定從照相機到對象物的距離時，也可以按照該距離切換基準。
另外這里，雖然候補區(qū)域相對大的場合進行設置時，要使作為特定部分的上端收納在切出區(qū)域中，但是本發(fā)明并不局限于此。當對象物為人或動物時，最好把臉或頭部作為特定部分。這時，通過某種方式檢測臉或頭部的位置，設置出使該位置含在其中的切出區(qū)域?；蛘?，也可以檢測腿部位置，從它的位置推測臉或頭部的位置?；蛘?，當為動物時，可以把候補區(qū)域的側端部作為特定部分。
實施例2圖5是表示本發(fā)明的實施例2的圖像處理流程圖，對于與圖2共通的步驟，采用了相同標號。在圖5中，S81是當在步驟S20中，檢測出多個候補區(qū)域時，選擇面積最大的候補區(qū)域的步驟，S82是對于在步驟S40中設置的切出區(qū)域在原圖像的時間方向上進行平滑化處理的步驟，S83是使原圖像延遲了在步驟S82的平滑化處理的處理時間的步驟。這里，步驟S82相當于本發(fā)明的平滑化單元，S83相當于本發(fā)明的延遲單元。另外，步驟S81和S40相當于本發(fā)明的切出區(qū)域設置單元。
當利用背景差分等提取候補區(qū)域時，則照明變動等成為噪聲的主要原因，引起外接矩形在每幀中發(fā)生搖晃的現(xiàn)象發(fā)生。由此，切出區(qū)域在每幀中搖晃地移動，作為動畫圖像，有可能變成非常難看的顯示畫面。在本實施例中，為了對應這樣的問題，在時間方向上，把切出區(qū)域平滑化。
下面，根據(jù)圖5的流程圖，就本實施例的圖像處理裝置的動作加以說明。
在步驟S10中，以CIF格式讀入了作為原圖像的照相機10的圖像，在步驟S20中，從原圖像提取候補區(qū)域。然后，當檢測到候補區(qū)域時，進入步驟S81，當未檢測到時，進入步驟S70(S30)。
在步驟S81中，當該幀中有多個候補區(qū)域時，選擇其中具有最大面積的候補區(qū)域。當只有單一的候補區(qū)域時，選擇該候補區(qū)域。然后，在切出區(qū)域設置步驟S40中，根據(jù)在步驟S81中選擇的候補區(qū)域，象實施例1那樣，設置切出區(qū)域。把設置的切出區(qū)域的位置信息存儲在切出區(qū)域信息DB110中。
然后在步驟S82中，對于在步驟S40中設置的候補區(qū)域，進行時間方向的平滑化處理。這里，設設置的切出區(qū)域的中心坐標為(Xin，Yin)，幀間隔為T，則按以下表達式設置平滑化后的切出區(qū)域的中心坐標為(Xw，Yw)。
Xw(t)＝τ*Xin(t)-(1-τ)*Xw(t-T) …(1)Yw(t)＝τ*Yin(t)-(1-τ)*Yw(t-T) …(2)可是，τ是用于平滑化的時間常數(shù)，0≤τ≤1例如，T＝0.1秒時，平滑化時間常數(shù)τ設置為0.1～0.3左右。由此，即使在步驟S20的區(qū)域提取結果在每幀中有些不穩(wěn)定，也能平滑地進行切出區(qū)域的移動。
而在步驟S83中，只使原圖像延遲N幀(N為自然數(shù))。這是因為在步驟S82中在時間方向上平滑化了切出區(qū)域，切出區(qū)域的移動對于實際的對象物延遲了，所以為了使它與原圖像時間同步。例如，當T＝0.1秒，τ＝0.1時，把延遲的幀數(shù)n設置為5左右就可以了。
然后，在步驟S50中，從只延遲了N幀的原圖像切出平滑化的切出區(qū)域內(nèi)的圖像，在步驟S60中，顯示它。
而當在步驟S30中，判定為候補區(qū)域不在該幀中時，在步驟S70中，從切出區(qū)域信息DB110讀出前面幀的切出區(qū)域的位置信息，在步驟S82的平滑化處理中使用讀出的位置。由此，即使當由于對象物的靜止等未檢測到候補區(qū)域時，也能逐漸逼近切出區(qū)域消失前的位置。
如上所述，根據(jù)本實施例，首先，即使在提取了多個候補區(qū)域時，因為只把面積最大的候補區(qū)域用于切出區(qū)域設置，所以能進行穩(wěn)定的對象物的跟蹤。另外，通過在時間方向平滑化切出區(qū)域，即使提取的候補區(qū)域在每幀中有些不穩(wěn)定，也能平滑地進行切出區(qū)域的移動。
須指出的是，雖然在此是將切出區(qū)域的尺寸設為一定，只使它的位置移動，但是，也可以改變尺寸。另外，在基于時間方向一次濾波器的平滑化處理中，它的時間常數(shù)τ也可以按照切出區(qū)域的移動方向、它的大小的變動方向(擴大時和縮小時)改變。
另外，也可以使用其它的方法代替時間方向一次濾波器，進行切出區(qū)域的時間方向的平滑化。
實施例3圖6是表示本發(fā)明的實施例3的圖像處理流程圖，對于與圖5共通的步驟，采用了相同標號。在圖6中，與圖5對比，省略了幀延遲步驟S83，但是，追加了按照候補區(qū)域的移動方向，變更切出區(qū)域的設置的步驟S90。步驟S81、S40和S90相當于本發(fā)明的切出區(qū)域設置單元。
在步驟S90中，首先關于候補區(qū)域，算出在前幀的移動方向(S91)，接著，判定該移動方向在圖像上是否為向上(S92)。然后，當候補區(qū)域的移動方向為向上時，設置一切出區(qū)域，使該切出區(qū)域上端部同候補區(qū)域外接矩形上端部之間留有間隔余地(S93)。而當候補區(qū)域的移動方向不是向上時，設置一個使候補區(qū)域的外接矩形的上端部和切出區(qū)域的上端部一致的切出區(qū)域(S94)。
如在實施例2中所說明的，當在時間方向平滑化了切出區(qū)域時，切出區(qū)域的移動對于實際的對象物延遲。對于該問題，在實施例2中，通過使切出對象的原圖像也同步于此延遲來解決。而在本實施例中，當對象物向上移動時，通過從候補區(qū)域在上方取界限，設置切出區(qū)域，據(jù)此，尤其當對象物為人時，能防止在切出圖像中缺少頭部的現(xiàn)象。
如上所述，如果根據(jù)本實施例，通過相應于候補區(qū)域的移動方向來改變切出區(qū)域的設置方法，能在不使圖像延遲的前提下，輸出對象物不缺損的切出圖像。
(實施例4)圖7是本發(fā)明的實施例4～實施例7中共通的硬件結構的一個例子。在圖7中，對于與圖1共通的構成要素，采用了與圖1相同標號。1是內(nèi)置了具有圖1所示的對象物圖像的切出功能的圖像處理裝置的圖像電傳裝置。作為圖像處理裝置的圖像電傳裝置1具有對講機照相機10a和住宅內(nèi)照相機10b等兩臺照相機，代替了廣角照相機10，照相機10a、10b分別與圖像輸入接口20a、20b相連。圖像輸入接口20a、20b通過切換器101連接在數(shù)據(jù)總線30上。另外，圖像電傳裝置1具有編碼/譯碼器102和發(fā)送接收電路103，能通過公用電話網(wǎng)2與作為便攜式終端的移動電話3通訊。
通過切換器10設置，選擇應處理對講機照相機10a和住宅內(nèi)照相機10b中的哪一個的圖像。應該處理的切出圖像不是輸出到顯示裝置，而是通過編碼/譯碼器102編碼，由發(fā)送接收電路103通過公用電話網(wǎng)2傳送到任意的移動電話3。另外，反過來也可通過發(fā)送接收電路103接收來自移動電話3的數(shù)據(jù)，通過編碼/譯碼器102解碼，能作為處理參數(shù)使用。
圖8是表示實施例4的處理流程圖。在圖8中，對于與圖5功能相同的步驟或構成要素采用了相同標號。與圖5對比，代替原圖像輸入步驟S10，設置了進行輸入圖像的切換的開關SWA，另外，代替切出區(qū)域設置步驟S40，設置了開關SWB以及三個切出區(qū)域設置步驟S101、S102和S103。
另外，圖像電傳裝置1包含具有多種與切出區(qū)域相關的參數(shù)設置的參數(shù)設置DB120。這里使用的參數(shù)是開關SWA的選擇、開關SWB的選擇、用步驟S20提取的候補區(qū)域的象素數(shù)的下限閾值SL和上限閾值SU、步驟S82中的平滑化處理的時間常數(shù)τ、步驟S83中的延遲幀數(shù)N。這里，預先設置了對講機圖像用的設置1、用于用住宅內(nèi)照相機看人的設置2、用于用住宅內(nèi)照相機看寵物的設置3。
下面，說明采用了圖7和圖8的結構的系統(tǒng)的動作。
假設現(xiàn)在圖像電傳裝置1和移動電話3通過公用電話網(wǎng)2正在通訊。移動電話3的使用者在步驟S130中，從對講機圖像用的設置1、用于用住宅內(nèi)照相機看人的設置2、用于用住宅內(nèi)照相機看寵物的設置3中，選擇任意的參數(shù)設置。例如看移動電話3的顯示器上顯示的選擇畫面，使用數(shù)字鍵或操縱桿進行這樣的選擇。
步驟S130的選擇結果通過公用電話網(wǎng)2由圖像電傳裝置1接收(步驟S140)，圖像電傳裝置1訪問參數(shù)設置DB120，根據(jù)接收到的選擇結果，設置參數(shù)設置(S150)。
設置1是對講機照相機圖像用的參數(shù)，開關SWA設置在a側，開關SWB設置在A側。在對講機照相機圖像中，因為成為對象物的訪問者在圖像內(nèi)很大，所以把閾值SL、SU設置得大，時間常數(shù)τ設置得也較大，與此匹配，延遲幀數(shù)N設置得小，以提高切出區(qū)域的移動的響應速度。然后，在步驟S101中，設置切出區(qū)域，使人的候補區(qū)域的上端部進入其中，無論何種情形時，都能在切出圖像內(nèi)捕捉到人的頭部。
設置2是住宅內(nèi)照相機用的參數(shù)，是以人為對象，把開關SWA設置在b側，開關SWB設置在B側。當用住宅內(nèi)照相機10b拍攝室內(nèi)的人時，與對講機照相機10a相比，因為候補區(qū)域的面積變小，所以把閾值SL、SU設置得比設置1的小。另外，圖像上的對象物的移動速度變慢，候補區(qū)域的檢測精度也變差，所以時間常數(shù)τ設置得小，與此匹配，延遲幀數(shù)N也設置得大，以降低切出區(qū)域的移動的響應速度，使切出圖像不會不穩(wěn)定。然后，在步驟S102中，進行與實施例1的切出區(qū)域設置步驟S40同樣的處理。即當對象物的候補區(qū)域對于切出區(qū)域十分小時，設置一個能在其中心捕捉到對象物的切出區(qū)域。而當候補區(qū)域超出切出區(qū)域時，拿人頭部來說，設置一個不讓相當于頭部的上端部超出的切出區(qū)域。
設置3是住宅內(nèi)照相機用的參數(shù)，是以寵物為對象，把開關SWA設置在b側，開關SWB設置在C側。當用住宅內(nèi)照相機10b拍攝寵物等小動物時，與拍攝人時相比，候補區(qū)域變得更小，所以也使閾值SL、SU更小。另外，因為在圖像上的對象物的移動速度慢，候補區(qū)域的檢測精度變差，所以時間常數(shù)τ設置為設置2的值以下，與此同步，延遲幀數(shù)N也設置為設置2的值以上，降低切出區(qū)域的移動的響應速度，使不會發(fā)生不穩(wěn)定。然后，在步驟S103中，設置一個能得到可在其中心捕捉到對象物的切出圖像的切出區(qū)域。
然后，在步驟S82中，使用時間常數(shù)τ，進行切出區(qū)域的平滑化處理，并且在步驟S83中，進行原圖像的延遲處理，在步驟S50中，進行圖像的切出。生成的切出圖像在圖像發(fā)送步驟S110中被發(fā)送，在圖像顯示步驟S120中在移動電話3的顯示畫面上被顯示。
如上所述，根據(jù)本實施例，因為預先設置與切出區(qū)域相關的多種參數(shù)設置，使用從中選擇的參數(shù)設置，進行切出區(qū)域的設置，所以能生成適當?shù)那谐鰣D像。另外，因為能根據(jù)從外部接收的選擇信號來選擇參數(shù)設置，所以使用者可按照其用途，選擇適當?shù)膮?shù)設置，以得到最佳切出圖像。
須指出的是，也可以在參數(shù)設置中包含本實施例中表示的參數(shù)以外的參數(shù)，也可以去掉這里表示的參數(shù)的一部分。另外，參數(shù)設置的預先設置可以在產(chǎn)品出廠時在生產(chǎn)者一側進行，也可以由使用者設置。
(實施例5)圖9是表示本發(fā)明的實施例5的處理流程圖，對于與圖8共通的步驟或構成要素采用了相同標號。如果與圖8對比，則代替開關SWA，設置了自動輸入切換步驟S161，另外，代替步驟S130、S140、S150，設置了參數(shù)設置自動選擇步驟S162。進一步，形成了這樣一來的數(shù)據(jù)結構參數(shù)設置DB120A中存儲的參數(shù)中不包含候補區(qū)域的面積的上限和下限，以拍攝了原圖像的照相機的種類和候補區(qū)域的面積為關鍵詞來調(diào)用參數(shù)設置的數(shù)據(jù)結構。
在自動輸入切換步驟S161中，當從對講機照相機10a輸出了圖像信號時，輸出該圖像信號，而當沒有來自對講機照相機10a的圖像信號時，輸出住宅內(nèi)照相機10b的圖像信號。參數(shù)設置自動選擇步驟S162按照輸出了自動輸入切換步驟S161選擇的的照相機的種類和在步驟S20檢測出的對象物的候補區(qū)域的大小，選擇預先設置在參數(shù)設置DB120A中的三種參數(shù)設置中的某一個。
即，當在步驟S161中選擇了對講機照相機10a的圖像信號時，在步驟S162中，與對象物的候補區(qū)域的面積的大小無關，選擇設置1。當在步驟S161中選擇了住宅內(nèi)照相機10b的圖像信號，候補區(qū)域的面積大于200象素時，在步驟S162中選擇設置2。當在步驟S161中選擇了住宅內(nèi)照相機10b的圖像信號，候補區(qū)域的面積大于40象素，但是低于200象素時，在步驟S162中選擇設置3。通過這樣的動作，即使使用者不選擇參數(shù)設置，也能自動地切換參數(shù)設置。
如上所述，根據(jù)本實施例，按照拍攝了原圖像的照相機的種類和候補區(qū)域的面積的大小，自動地選擇了參數(shù)設置，所以即使用戶不做麻煩的操作，也能得到與用途相應的適當?shù)那谐鰣D像。
并且，也可以把本實施例與象實施例4那樣的使用者選擇參數(shù)設置的方法相組合。另外，為了選擇參數(shù)設置，也可以利用其它信息例如對講機發(fā)呼信息。也可以使用拍攝原圖像的照相機的種類和候補區(qū)域的大小的任意一方，進行參數(shù)選擇。
(實施例6)圖10是表示本發(fā)明的實施例6的處理流程圖，對于與圖2和圖8共通的步驟或構成要素采用了相同標號。另外，圖11是原圖像(住宅內(nèi)照相機圖像)的一個例子，圖12是從圖11的原圖像得到的在移動電話3B的顯示圖像的一個例子。
當初，把開關SWC、SWD、SWE都設置在A側。這里，假設在步驟S20中，提取了圖11所示的三個候補區(qū)域CAa、CAb、CAc。在跟蹤步驟S171中，對于各候補區(qū)域CAa、CAb、Cac賦予幀間關聯(lián)而進行跟蹤。在步驟S40和S82中，根據(jù)已經(jīng)說明的方法，對于各候補區(qū)域CAa、CAb、CAc分別決定切出區(qū)域Aa、Ab、Ac。然后，在圖像合成步驟S172中，從在步驟S83中得到的延遲圖像，按三個切出區(qū)域Aa、Ab、Ac切出三種圖像而合成。在步驟S110中，把生成的合成圖像傳送給移動電話3B，顯示圖12(a)那樣的圖像(S120)。
看到圖12(a)的合成圖像的使用者選擇各子畫面中的某一個(S173)。在此，例如通過使用移動電話3B的數(shù)字鍵輸入賦予各子畫面的號碼，進行選擇。在步驟S174中接收該選擇結果，這時各開關SWC、SWD、SWE都設置在B側。
這里，假設使用者選擇了子畫面1，在圖像選擇步驟S175中，只把與使用者的選擇結果對應的候補區(qū)域CAc的位置信息傳遞給切出區(qū)域設置步驟S40。然后，把在步驟S40和S82中得到的切出區(qū)域Ac提供給切出步驟S50，把包含候補區(qū)域CAc的切出圖像發(fā)送給移動電話3B。結果，使用者能看到圖12(b)所示的切出圖像。然后，通過跟蹤步驟S171，賦予幀間關聯(lián)，所以使用者能在移動電話3B的畫面上看到包含候補區(qū)域CAc的動畫圖像。
如上所述，根據(jù)本實施例，用戶即使在遙遠的地方，也能容易地看到自己想看的對象物。
(實施例7)圖13是表示本發(fā)明的實施例7的處理流程圖，對于與圖2和圖8共通的步驟或構成要素采用了相同標號。另外，圖14是原圖像(住宅內(nèi)照相機圖像)的一個例子，圖15是從圖14的原圖像得到的在移動電話3C的顯示圖像的一個例子。
這里，象實施例1中所說明的，在切出區(qū)域設置步驟S40中，當候補區(qū)域在切出區(qū)域的上下方向超出范圍時，就設置一個使候補區(qū)域的上端部進入切出區(qū)域的位置，但是，當候補區(qū)域超出切出區(qū)域的橫向的范圍時，不做位置調(diào)整，設置一個其中心同候補區(qū)域外接矩形中心重合的切出區(qū)域。因此，如圖14所示，例如當人橫躺在房間中時，候補區(qū)域CAd的兩側端部從切出區(qū)域Ad超出范圍。結果，在移動電話3C的畫面上顯示了圖15(a)那樣的切出圖像。
這里，在本實施例中，如圖14所示，以候補區(qū)域CAd的外接矩形Rd的中心、各頂點以及各邊的中點為著眼點，預先賦予編號。然后，在切出區(qū)域設置步驟S40中，調(diào)整切出區(qū)域的位置，使指定的點被包含。
即使用者在步驟S181中，使用移動電話3C的數(shù)字鍵選擇某一個著眼點。在圖像電傳裝置1C一側接收了該選擇結果(S182)，提供給切出區(qū)域位置修正步驟S183。例如如果選擇了(6)，則向右修正切出區(qū)域Ad的位置，使著眼點6即右邊的中點進入切出圖像內(nèi)。結果，圖15(b)那樣的映出了人的頭部的切出圖像被發(fā)送到移動電話3C。
如上所述，根據(jù)本實施例，即使在橫躺的人從切出區(qū)域超出范圍時，用戶也能容易地看到想看的區(qū)域。
許指出的是，雖然在以上的說明中假設原圖像為CIF格式，但是也可以是別的格式的圖像。另外，設切出區(qū)域的尺寸相當于QCIF圖像，但是也可以是其它尺寸，也可以是矩形以外的形狀，例如圓形或不定形等。另外，還假設候補區(qū)域提取采用背景差分，但是，也可以使用此外的手法、例如基于動矢量、光學流或形狀的提取和使用了色特征的提取。
還有，用于得到原圖像的照相機也可以不是廣角的。另外，也可以不設置在室內(nèi)。例如，把由搭載在機器人上的照相機拍攝的圖像作為原圖像，而對象物為其它的機器人。
另外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，照相加不是必須的，即，于在存儲器和HDD(硬盤)等中記錄的原圖像，通過由PC(個人計算機)等執(zhí)行程序，能實現(xiàn)本發(fā)明。
如上所述，如果根據(jù)本發(fā)明，無論對象物照得大還是小，都能切出以良好的平衡顯示對象物的圖像。另外，因為沒有了切出區(qū)域的不穩(wěn)定，所以能得到容易當作動畫圖像看的顯示畫面。即使使用者在遙遠的地方，通過從便攜式終端進行簡單的操作，就能在畫面中看到所希望的對象物圖像。
權利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置單元——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；所述切出區(qū)域設置單元是這樣構成的用于所述切出區(qū)域的位置設置的基準能相應于狀況而切換。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元是相應于所述候補區(qū)域的特性來切換所述基準的。
3.根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元把所述候補區(qū)域在所述原圖像中占的大小作為所述候補區(qū)域的特性使用。
4.根據(jù)權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元，在當所述候補區(qū)域小于所述切出區(qū)域時，設置一個使所述候補區(qū)域幾乎占據(jù)其中央的所述切出區(qū)域，而在當所述候補區(qū)域大于所述切出區(qū)域時，設置一個使所述所述候補區(qū)域的特定部分收納在其內(nèi)的所述切出區(qū)域。
5.根據(jù)權利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于所述對象物是人或動物，所述特定部分是所述對象物的臉或頭部。
6.根據(jù)權利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于所述特定部分是所述候補區(qū)域的上端部。
7.根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元把所述候補區(qū)域的所述原圖像的位置作為所述候補區(qū)域的特性使用。
8.根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元把所述候補區(qū)域的移動方向作為所述候補區(qū)域的特性使用。
9.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元相應于從拍攝所述原圖像的照相機到所述對象物的距離，切換所述基準。
10.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元，在當檢測到多個所述候補區(qū)域時，根據(jù)其中面積最大的候補區(qū)域來設置所述切出區(qū)域。
11.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于具有平滑化單元，其對于所述切出區(qū)域，在所述原圖像的時間方向上進行平滑化處理。
12.一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置單元——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域，以及平滑化單元——對于所述切出區(qū)域，在所述原圖像的時間方向上進行平滑化處理。
13.根據(jù)權利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于具有延遲單元，其為了同步于所述平滑化處理導致的所述切出區(qū)域的移動延遲，使所述原圖像延遲。
14.根據(jù)權利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于所述平滑化單元在所述切出區(qū)域的擴大時和縮小時，改變平滑化處理的時間常數(shù)。
15.根據(jù)權利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于所述平滑化單元相應于所述切出區(qū)域的移動方向，改變平滑化處理的時間常數(shù)。
16.根據(jù)權利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元能相應于所述候補區(qū)域的移動方向，切換所述切出區(qū)域的設置條件。
17.根據(jù)權利要求16所述的圖像處理裝置，其特征在于所述切出區(qū)域設置單元當所述候補區(qū)域向上移動時，在所述候補區(qū)域的上方取界限，設置所述切出區(qū)域。
18.一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置單元——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；所述切出區(qū)域設置單元，在當檢測到多個所述候補區(qū)域時，根據(jù)其中面積最大的候補區(qū)域來設置所述切出區(qū)域。
19.一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置單元——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域，以及參數(shù)設置DB——存儲多種與所述切出區(qū)域相關的參數(shù)設置；所述切出區(qū)域設置單元使用從存儲在所述參數(shù)設置DB中的多種參數(shù)設置中選擇的參數(shù)設置，進行切出區(qū)域的設置。
20.根據(jù)權利要求19所述的圖像處理裝置，其特征在于具有參數(shù)設置選擇單元，其相根據(jù)從該圖像處理裝置的外部接收的選擇信號進行參數(shù)設置的選擇。
21.根據(jù)權利要求19所述的圖像處理裝置，其特征在于具有參數(shù)設置選擇單元，其相應于拍攝了所述原圖像的照相機的種類和/或所述候補區(qū)域的大小進行參數(shù)設置的選擇。
22.一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和圖像輸出單元——當檢測到多個所述候補區(qū)域時，分別生成與所述各候補區(qū)域相關的切出圖像，輸出一覽顯示各切出圖像的圖像，和選擇信號接收單元——接收選擇所述多個切出圖像中的任意一個的選擇信號，以及選擇輸出單元——有選擇地輸出據(jù)所述選擇信號選擇的切出圖像。
23.一種圖像處理裝置，其特征在于具有候補區(qū)域提取單元——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出圖像生成輸出單元——生成并且輸出與所述候補區(qū)域相關的切出圖像，以及指示信號接收單元——接收指示所述切出圖像中的切出區(qū)域的位置的修正的指示信號；所述切出圖像生成輸出單元，根據(jù)所述指示信號進行切出區(qū)域的位置修正，生成并輸出新的切出圖像。
24.一種圖像處理方法，其特征在于(1)圖像處理裝置從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，當檢測到多個所述候補區(qū)域時分別生成與各候補區(qū)域相關的切出圖像，把一覽顯示各切出圖像的圖像發(fā)送出去；(2)便攜式終端接收所述一覽顯示圖像并在畫面中顯示，以使使用者輸入選擇所述一覽顯示圖像中顯示的各切出圖像中的任意一個的選擇信號，繼而把輸入的選擇信號發(fā)送到所述圖像處理裝置；(3)所述圖像處理裝置接收所述選擇信號，相應于該選擇信號選擇切出圖像并發(fā)送到所述便攜式終端。
25.一種圖像處理方法，其特征在于(1)圖像處理裝置從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，生成并發(fā)送與所述候補區(qū)域相關的切出圖像；(2)便攜式終端接收所述切出圖像并在畫面中顯示，以使使用者輸入指示所述切出圖像中切出區(qū)域的位置修正的指示信號，把輸入的指示信號發(fā)送到所述圖像處理裝置；(3)所述圖像處理裝置接收所述指示信號，根據(jù)該指示信號進行切出區(qū)域的位置修正，生成新的切出圖像，發(fā)送到所述便攜式終端。
26.一種圖像處理方法，其特征在于具有候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；在所述切出區(qū)域設置步驟中，相應于狀況來切換用于所述切出區(qū)域的位置設置的基準。
27.一種圖像處理程序，是讓計算機實行圖像處理的程序，其特征在于在計算機上執(zhí)行候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；在所述切出區(qū)域設置步驟中，相應于狀況來切換用于所述切出區(qū)域的位置設置的基準。
28.一種圖像處理方法，其特征在于具有候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域，以及平滑化步驟——對于所述切出區(qū)域，在所述原圖像的時間方向上進行平滑化處理。
29.一種圖像處理程序，是讓計算機實行圖像處理的程序，其特征在于在計算機上執(zhí)行以下步驟候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域，以及平滑化步驟——對于所述切出區(qū)域，在所述原圖像的時間方向上進行平滑化處理。
30.一種圖像處理方法，其特征在于具有候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；在所述切出區(qū)域設置步驟中，在當檢測到多個所述候補區(qū)域時，根據(jù)其中面積最大的候補區(qū)域來設置所述切出區(qū)域。
31.一種圖像處理程序，是讓計算機實行圖像處理的程序，其特征在于在計算機上執(zhí)行候補區(qū)域提取步驟——從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域，和切出區(qū)域設置步驟——根據(jù)所述候補區(qū)域設置用于從所述原圖像切出所述對象物的圖像的切出區(qū)域；在所述切出區(qū)域設置步驟中，在當檢測到多個所述候補區(qū)域時，根據(jù)其中面積最大的候補區(qū)域來設置所述切出區(qū)域。
全文摘要
從提供的原圖像提取對象物的候補區(qū)域(S20)。根據(jù)該候補區(qū)域，設置用于從原圖像切出對象物的圖像的切出區(qū)域(S40)。這時，相應于候補區(qū)域在原圖像中占據(jù)的大小，切換用于切出區(qū)域的位置設置的基準。無論對象物照得大還是小，都能從原圖像切出以良好的平衡表示了對象物的圖像。
文檔編號G06F9/06GK1407509SQ02132229
公開日2003年4月2日 申請日期2002年9月4日 優(yōu)先權日2001年9月4日
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